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公开(公告)号：CN117565877A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410079572.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119921034A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510218390.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 华东交通大学 , 江西赣锋锂电科技股份有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/613 , H01M10/625 , G06F17/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , G05B13/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种锂离子动力电池直冷式热管理系统控制方法，包括：包括：建立电池热模型状态空间方程；采用自适应遗忘因子最小二乘法进行参数辨识，得到热模型参数；构建强跟踪无迹卡尔曼滤波器，将热模型参数输入到强跟踪无迹卡尔曼滤波器中，并引入自适应粒子群算法，得到优化后的滤波器，通过优化后的滤波器对电池内部温度进行实时估计；构建模糊PID控制器；采用基于多策略改进的鹦鹉优化算法对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行优化，得到优化后的模糊PID控制器，通过优化后的模糊PID控制器控制直冷式热管理系统模型中压缩机的转速。本发明能够准确的估计电池内部温度并且高效控制压缩机转速，从而将电池内部温度冷却到理想温度。
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公开(公告)号：CN119440149A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510038407.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 华东交通大学 , 晶科能源股份有限公司
IPC: G05D27/02 , G05D23/19 , G05D7/06 , F27D1/12 , F27D19/00 , G06N5/048 , G06N3/126 , G06F17/10 , C30B15/20 , C30B29/06
Abstract: 本发明提供一种多单晶炉冷却水循环系统控制方法，包括：建立晶体生长速度和冷却水系统能耗的多目标函数；基于非支配排序遗传算法对多目标函数进行求解，得到目标炉内温度和目标冷却水流速；采用模糊控制理论建立温度和流速调节的模糊控制器，通过模糊控制器输出温度调节系数和流速调节系数；风机根据温度调节系数对冷却器进行温度控制，电机根据流速调节系数对泵进行流速控制。本发明能够降低冷却水循环系统的能耗，提升控制精度。
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公开(公告)号：CN117565877B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410079572.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113638038A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111028089.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种降低炉内氧杂质的单晶炉，主要涉及起保温以及引导气流作用的导流筒。该导流筒由中心保温结构和支撑结构组成。导流筒底部到熔体的距离由内向外逐渐减小，同时导流筒底部与熔体形成通道的径向横截面积保持不变。本发明中导流筒设计，利于移除单晶炉内熔体自由液面处一氧化硅杂质气体，有效降低单晶炉内氧杂质，最终获得高质量的半导体单晶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119370127B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510000262.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种电动汽车轨迹跟踪控制方法，包括：建立自适应预瞄模型，基于灰狼算法建立自适应预瞄模型的目标函数，并对目标函数进行求解，得到预瞄点坐标信息；建立车辆动力学模型，进而构建轮胎侧偏刚度修正模型，得到修正后的轮胎侧偏刚度；结合预瞄点坐标信息和修正后的轮胎侧偏刚度，通过欧拉法得到离散系统；构建车辆轨迹跟踪控制模型，并将得到的状态量作为评价指标，引入速度暂停粒子群算法对状态量权重系数矩阵进行实时优化；基于修正后的轮胎侧偏刚度构建前馈控制模型，得到前馈前轮转角，并基于前馈前轮转角和车辆轨迹跟踪控制模型输出的前轮转角，得到最终前轮转角。本发明能够满足电动汽车在大曲率道路高速行驶时的轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119370127A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202510000262.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种电动汽车轨迹跟踪控制方法，包括：建立自适应预瞄模型，基于灰狼算法建立自适应预瞄模型的目标函数，并对目标函数进行求解，得到预瞄点坐标信息；建立车辆动力学模型，进而构建轮胎侧偏刚度修正模型，得到修正后的轮胎侧偏刚度；结合预瞄点坐标信息和修正后的轮胎侧偏刚度，通过欧拉法得到离散系统；构建车辆轨迹跟踪控制模型，并将得到的状态量作为评价指标，引入速度暂停粒子群算法对状态量权重系数矩阵进行实时优化；基于修正后的轮胎侧偏刚度构建前馈控制模型，得到前馈前轮转角，并基于前馈前轮转角和车辆轨迹跟踪控制模型输出的前轮转角，得到最终前轮转角。本发明能够满足电动汽车在大曲率道路高速行驶时的轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116229426B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310511825.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于全景环视图像的无人驾驶泊车停车位检测方法，本发明采用拉普拉斯的图像融合方法对全景环视图的拼接进行处理，能够有效对图像进行融合，根据图像评价系数，采用调整函数实现保证拼接质量的同时降低算法复杂度，且本发明生成的全景环视图拼接处过渡更加自然，环视图像显示更加完整美观，本发明提供的停车位检测方法，与传统的机器视觉检测技术相比，本发明采用基于深度学习的目标检测技术对停车位线进行检测，具有更高的检测精度和更强的鲁棒性，采用了较为轻量化的网络设计，保证了检测算法的实时性。
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公开(公告)号：CN116202550A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310498150.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法，本发明在传统势场函数的基础上，增加了相对速度斥力函数、道路纵向力函数，能有效解决传统算法存在的局部最优及目标不可达问题；本发明在传统势场函数中加入的道路纵向力可以保证汽车朝道路中心方向行驶，提高汽车行驶过程的安全稳定性；此外，本发明通过改进的动态窗口对各关键路径节点中汽车与障碍物的相对速度、位姿、轨迹与障碍物距离进行采样，能够对初步的规划路径进行实时动态更新，能够更好的满足实际驾驶环境中的要求。
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