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公开(公告)号：CN108802613B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810529779.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车轮毂电机的双向载荷模拟加载装置，包括有支架、垂向加载机构、侧向加载机构和车轮固定架；所述垂向加载机构、侧向加载机构和车轮固定架均设置在支架上，所述垂向加载机构与车轮固定架连接并用于驱动车轮固定架垂向加载，所述侧向加载机构与车轮固定架连接并用于驱动车轮固定架侧向加载。本发明可对轮毂电机驱动电动轮系统进行更加细致的载荷模拟试验，精准度高，结构相对简单，操作方便，且易于推广。
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公开(公告)号：CN116605082B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310876223.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L53/60 , B60L53/302 , B60L53/31 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种充电桩安全充电方法、系统、计算机及可读存储介质，方法包括按采集充电桩的内部温度，基于内部温度计算温度偏差值；根据内部温度计算预警系数，并判断预警系数是否小于安全系数；若预警系数不小于安全系数，则利用PID控制算法计算温度偏差值的PID控制量，并基于PID控制量计算第一电流偏差量；根据偏差区间范围确定第二电流偏差量，基于电流偏差量反馈调节充电桩的内部温度，本发明通过PID算法对温度偏差值进行比例、积分、调控控制，并输出第二电流偏差量，根据第二电流偏差量对充电桩的温度进行实时反馈调节，使得电动汽车在充电时更加安全可靠，减少意外的发生，同时温度控制过程更加精准安全。
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公开(公告)号：CN116552548A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310819926.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12 , B60W40/13 , B60W50/00 , G07C5/08 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06N7/08
Abstract: 本发明提供一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法，本发明考虑四轮分布式电驱动汽车的运动，建立三自由度车辆动力学模型，以四轮分布式电驱动汽车实时反馈的行驶参数为模型输入量，利用系统输入参数、车辆结构参数、实时测量参数，本发明充分考虑了分布式驱动电动汽车车辆参数即时反馈的特性和对系统非高斯噪声的寻优能力，同时模型考虑车辆的纵向运动、横向运动和横摆运动，可以较为准确的反映分布式驱动电动汽车在各种工况下的行驶特点，本发明采用改进非洲秃鹫算法对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波器的非高斯噪声自适应寻优，可以一定程度上减弱滤波过程不稳定的影响，并使得估计精度有所提高。
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公开(公告)号：CN116229426B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310511825.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于全景环视图像的无人驾驶泊车停车位检测方法，本发明采用拉普拉斯的图像融合方法对全景环视图的拼接进行处理，能够有效对图像进行融合，根据图像评价系数，采用调整函数实现保证拼接质量的同时降低算法复杂度，且本发明生成的全景环视图拼接处过渡更加自然，环视图像显示更加完整美观，本发明提供的停车位检测方法，与传统的机器视觉检测技术相比，本发明采用基于深度学习的目标检测技术对停车位线进行检测，具有更高的检测精度和更强的鲁棒性，采用了较为轻量化的网络设计，保证了检测算法的实时性。
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公开(公告)号：CN117565877A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410079572.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105731780B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610254408.0
申请日：2016-04-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: C03B33/10
Abstract: 本发明公开了一种可以在侧面和直角上切圆弧的玻璃刀，主要包括底座、燕尾槽滑道、固定台、主滑导体、夹紧臂和切割装置。以实现在侧面和直角上切圆弧为目的，该发明通过夹紧臂从侧面将玻璃或瓷砖固定，移动主滑导体精确定位到你想切割的位置并固定，然后移动辅助滑导体确定切割的圆弧半径并固定，最后旋转切割装置便能方便的在侧面上实现切割圆弧。若想实现在直角上切割圆弧，只需将夹紧臂单侧固定就能实现。该发明很好地将侧面和直角切割圆弧的两个问题集合在一起，大大提高了切割装置的功能，减轻了具体工作时携带较多工具的繁琐；当切割完成后，可以将夹紧臂和切割装置收拢，不但节省空间，而且方便携带；其操作方便，适应市场需求。
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公开(公告)号：CN118017788A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424600.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法，结构包括定子，定子包括定子轭部以及定子绕组，定子轭部内圈设置有若干个轴向设置的定子齿，定子齿的顶部以自身中心线为中心开设有第一扇形辅助槽；转子，转子上设置有转子表面槽、永磁体以及隔磁桥，在永磁体的上方开设第二扇形辅助槽。本发明采用定子齿顶和转子表面开扇形辅助槽的双槽协同优化形式，达到降低齿槽转矩削弱电磁振动噪声的目的，通过第一扇形辅助槽以及第二扇形辅助槽协同优化改变气隙磁密波形分布，削弱磁势和磁导的谐波幅值，降低气隙磁密特定谐波，以大幅度降低永磁同步电机齿槽转矩，利于抑制电动汽车电驱动系统永磁同步电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN117565877B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410079572.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116627044B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310920712.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹预测控制方法，该方法包括：步骤S1、构建车辆横向动力学模型以及控制导向的空间状态方程；步骤S2、根据期望行驶轨迹、车辆横向动力学模型构建预测模型控制系统；步骤S3、采用模型预测控制算法求解预测模型控制系统目标优化函数最优控制序列；步骤S4、将最优控制序列的前轮转角参数作为新的控制量输入系统；步骤S5、运用遗传算法优化所述预测模型控制系统的权重系数，并返回执行步骤S3‑S4。本发明能够明显改善轨迹跟踪控制器的性能，提高轨迹跟踪的精度；最大程度地保证车辆轨迹跟踪的效果和车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116552548B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310819926.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12 , B60W40/13 , B60W50/00 , G07C5/08 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06N7/08
Abstract: 本发明提供一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法，本发明考虑四轮分布式电驱动汽车的运动，建立三自由度车辆动力学模型，以四轮分布式电驱动汽车实时反馈的行驶参数为模型输入量，利用系统输入参数、车辆结构参数、实时测量参数，本发明充分考虑了分布式驱动电动汽车车辆参数即时反馈的特性和对系统非高斯噪声的寻优能力，同时模型考虑车辆的纵向运动、横向运动和横摆运动，可以较为准确的反映分布式驱动电动汽车在各种工况下的行驶特点，本发明采用改进非洲秃鹫算法对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波器的非高斯噪声自适应寻优，可以一定程度上减弱滤波过程不稳定的影响，并使得估计精度有所提高。
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