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公开(公告)号：CN117565877A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410079572.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118628395A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410880571.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于小波变换的高光去除方法，旨在去除含有复杂纹理的单幅图像的高光部分。步骤如下：首先对含有高光信息的图片进行粗提取，随后基于多级小波变换提取高光信息中的高频信息，通过融合策略增强原始图像中的纹理信息，最后再与同级别高光信息差值运算，从而得到高光抑制图像。实验结果表明，本发明在保留纹理细节的同时有效地去除了大面积的高光，所得的高光信息不包含残留纹理。总体而言，本发明为解决具有丰富纹理和大面积高光的视觉检测图像的高光抑制问题提供了可行性。
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公开(公告)号：CN118082543A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410501587.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法，包括：获取车辆参数信息；基于车辆参数信息及稳态横摆角速度增益公式得出理想变转向传动比，并基于设定的车速阈值设计可变转向传动比策略；通过三次准均匀B样条对可变转向传动比策略中的可变转向传动比曲线进行平滑拟合和数据插值，得到优化后的可变转向传动比策略；基于车辆参数信息，推导快速自适应超螺旋控制算法，基于实际横摆角速度与理想横摆角速度误差建立滑模面，设计得到等效滑模控制律；基于优化后的可变转向传动比策略以及等效滑模控制律，建立四轮转向控制器，通过四轮转向控制器对汽车四轮转向转角进行控制。本发明能够提高车辆转向的灵敏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117565877B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410079572.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118837104A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410825395.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种柔性铰链特性自动测试装置，包括自动装夹机构、执行动作机构以及图像获取机构；所述自动装夹机构包括装夹平台、装夹组件以及装夹驱动机构；所述装夹组件均包括装夹滑块和装夹复位弹簧；所述装夹滑块水平滑动连接在所述装夹平台上；所述装夹复位弹簧用于促使装夹滑块回到原位；所述装夹驱动机构包括装夹驱动电机和装夹传动组件；所述装夹传动皮带连接在四个动滑轮之间；所述执行动作机构包括执行工具以及用于驱动执行工具作用在柔性铰链上的执行驱动机构；所述图像获取机构包括用于获取柔性铰链图像的相机。该自动测试装置可以自动对柔性铰链进行测试，有利于提高工作效率，以及减小测试误差，获得更加准确的测试结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118082543B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410501587.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法，包括：获取车辆参数信息；基于车辆参数信息及稳态横摆角速度增益公式得出理想变转向传动比，并基于设定的车速阈值设计可变转向传动比策略；通过三次准均匀B样条对可变转向传动比策略中的可变转向传动比曲线进行平滑拟合和数据插值，得到优化后的可变转向传动比策略；基于车辆参数信息，推导快速自适应超螺旋控制算法，基于实际横摆角速度与理想横摆角速度误差建立滑模面，设计得到等效滑模控制律；基于优化后的可变转向传动比策略以及等效滑模控制律，建立四轮转向控制器，通过四轮转向控制器对汽车四轮转向转角进行控制。本发明能够提高车辆转向的灵敏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115733077A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211369059.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 华东交通大学
Inventor： 王世昭
Abstract: 本发明实施例提供一种用于电气控制的电气控制柜及其使用方法，涉及电气控制柜技术领域。该用于电气控制的电气控制柜，包括转动轴和存储罐，所述转动轴的一端固定连接有安装座，所述安装座的外径上固定连接有多个风力叶，所述转动轴的另一端外径上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心通孔内固定连接有连接轴，所述连接轴的一端外径上固定连接有第三锥齿轮。通过外部风力吹动风力叶，然后在转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮等结构的配合下带动扇叶进行转动，从而实现散热的功能，外部的冷空气通过通风窗进入柜体内，从而实现内部元器件的冷却降温效果。
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公开(公告)号：CN118837104B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410825395.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种柔性铰链特性自动测试装置，包括自动装夹机构、执行动作机构以及图像获取机构；所述自动装夹机构包括装夹平台、装夹组件以及装夹驱动机构；所述装夹组件均包括装夹滑块和装夹复位弹簧；所述装夹滑块水平滑动连接在所述装夹平台上；所述装夹复位弹簧用于促使装夹滑块回到原位；所述装夹驱动机构包括装夹驱动电机和装夹传动组件；所述装夹传动皮带连接在四个动滑轮之间；所述执行动作机构包括执行工具以及用于驱动执行工具作用在柔性铰链上的执行驱动机构；所述图像获取机构包括用于获取柔性铰链图像的相机。该自动测试装置可以自动对柔性铰链进行测试，有利于提高工作效率，以及减小测试误差，获得更加准确的测试结果。
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公开(公告)号：CN117590501A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311286036.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于线性菲涅尔透镜的光能加热装置，在构建线性菲涅尔透镜阵列装置时，首先需要固定菲涅尔透镜A和B。透镜A应该安装在装置的顶部，而透镜B安装在装置的底部。确保透镜的表面与平面相切，这样能够最大限度地保证光的传输效率。在安装透镜后，需要将反射管道紧密贴合在透镜的下方，并让反射管道内部的反射面光滑无瑕疵。这将确保反射管道能够有效地反射光线并引导光线通过透镜。将光输出面连接到装置的底部，使光输出面与透镜和反射管道的光学轴线对齐。这样可以确保光线从透镜和反射管道传输并最终被光输出面接收。在装置组装完成后，使用光源照射装置，并适当调整装置的位置和角度，让环境光能够准确进入并通过透镜、反射管道，并最终被光输出面接收。透镜和反射管道的位置和角度调整得当，以最大程度地提高光线的聚焦效果和传输效率。
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公开(公告)号：CN117190125A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310918839.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明属于照明设计和机器视觉技术领域，具体涉及用于机器视觉的垂直环形照明和低角度暗场照明的复合透镜设计方法。本发明的配光透镜采用新型复合结构，其中复合透镜呈方形结构，包含有2个入射面和2个出射面，出射面均为非球面，上述面型均集成在一个透镜。本发明所提出的照明装置的工装为碗状结构，包含多个复合透镜组成的透镜阵列，可实现垂直环形照明和低角度暗场照明的两种照明方案，工装中心具有放置相机的孔洞。本发明提供了一种基于复合透镜的高低两用视觉检测照明装置，所提出的一种新型复合透镜，通过两组光源在同一组复合透镜阵列的二次配光下，能够针对视觉检测需求产生两种照明，对于视觉检测准确度和效率具有一定的现实意义。
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