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公开(公告)号：CN119796489A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411988362.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种单输入共轴复合式飞行器，包括共轴三级减速机构、动力转换机构、折叠式螺旋机构、摆动式螺旋机构；共轴三级减速机构包括共轴设置的第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构通过轴承结构与第二减速机构连接，第一减速机构通过第一连杆机构与折叠式螺旋机构连接，第二减速机构通过第二连杆机构与摆动式螺旋机构连接；动力转换机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与一发动机连接，且第一传动组件与第二传动组件连接，第一传动组件与第一减速机构连接，第二传动组件与第二减速机构连接。通过本申请，能够进行单输入动力在两种飞行状态下的自由切换，能够实现将纵列式双旋翼与横列式倾转旋翼有效结合起来。
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公开(公告)号：CN119568128B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510138886.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种多模式冗余的自动驾驶车辆无模型纵向控制方法，包括：采集纵向控制信号源；建立离线驱动扭矩数据库和离线制动压力数据库；设计无模型车速控制策略，计算车速期望驱动扭矩和车速期望制动压力；设计无模型加速度控制策略，计算加速期望驱动扭矩；设计无模型减速度控制策略，计算减速期望制动压力；根据车速期望驱动扭矩、车速期望制动压力、加速期望驱动扭矩和减速期望制动压力，设计无模型纵向控制模式仲裁策略，输出请求驱动扭矩和请求制动压力，实现纵向运行。本发明能够在车辆模型参数缺失或者模型参数不确定性下，解决自动驾驶车辆的纵向控制的稳定性问题，并防止程序异常、通讯阻塞等因素干扰导致的非预期驱动或者制动。
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公开(公告)号：CN119440149B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510038407.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 华东交通大学 , 晶科能源股份有限公司
IPC: G05D27/02 , G05D23/19 , G05D7/06 , F27D1/12 , F27D19/00 , G06N5/048 , G06N3/126 , G06F17/10 , C30B15/20 , C30B29/06
Abstract: 本发明提供一种多单晶炉冷却水循环系统控制方法，包括：建立晶体生长速度和冷却水系统能耗的多目标函数；基于非支配排序遗传算法对多目标函数进行求解，得到目标炉内温度和目标冷却水流速；采用模糊控制理论建立温度和流速调节的模糊控制器，通过模糊控制器输出温度调节系数和流速调节系数；风机根据温度调节系数对冷却器进行温度控制，电机根据流速调节系数对泵进行流速控制。本发明能够降低冷却水循环系统的能耗，提升控制精度。
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公开(公告)号：CN118082543B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410501587.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法，包括：获取车辆参数信息；基于车辆参数信息及稳态横摆角速度增益公式得出理想变转向传动比，并基于设定的车速阈值设计可变转向传动比策略；通过三次准均匀B样条对可变转向传动比策略中的可变转向传动比曲线进行平滑拟合和数据插值，得到优化后的可变转向传动比策略；基于车辆参数信息，推导快速自适应超螺旋控制算法，基于实际横摆角速度与理想横摆角速度误差建立滑模面，设计得到等效滑模控制律；基于优化后的可变转向传动比策略以及等效滑模控制律，建立四轮转向控制器，通过四轮转向控制器对汽车四轮转向转角进行控制。本发明能够提高车辆转向的灵敏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118094780A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487547.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于相邻涵道中螺旋桨气动干扰的动力学机理建模方法，该方法包括：基于气动干扰建立涵道中螺旋桨的初始动力学模型，各所述涵道中匹配一所述螺旋桨；将所述螺旋桨的出流口的尾流边界、不同所述涵道中螺旋桨的间距以及所述螺旋桨的尾迹平面到所述螺旋桨的桨盘的归一化距离予以关联，计算出所述螺旋桨的尾流边界的偏移量；基于所述尾流边界的偏移量对所述初始动力学模型进行转化，得到目标动力学模型。通过本申请，能够得到更为精确的样机的动力学模型，有效地提升了样机的控制性能，且在高空修复设备、救援及接近复杂紧凑环境下的机动与相关作业等方面有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119527275A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096438.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种四轴全域车辆的平滑轨迹规划与防滑协同控制系统，包括信号输入预处理模块、参考轨迹规划模块和车轮扭矩控制模块；信号输入预处理模块用于对控制期望指令和车辆状态信息进行搜集和预处理，得到输入信号；参考轨迹规划模块用于根据输入信号，结合车辆运动的物理约束，实时规划出可执行的参考轨迹，并根据可执行的参考轨迹，计算出跟踪的参考值，所述参考值至少包括参考转速和参考横摆角速度；车轮扭矩控制模块用于对所述参考轨迹进行跟踪，结合车辆运动动力学状态，实时计算出每个车轮的控制扭矩，并下发给对应的车轮。本发明能够使得全域车辆能够稳定的行驶，避免出现车辆失稳翻车、碰撞损坏的情况。
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公开(公告)号：CN118687804B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411155199.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种模拟无人平台近不同约束环境飞行气动性能测试装置，包括装置底座；旋转升降组件，通过底板设置在装置底座的上表面；无人平台，通过关节旋转组件连接在旋转升降组件上；模拟墙面组件，横向移动设置在装置底座上，并位于无人平台的一侧；模拟天花板组件，通过导轨支撑组件设置在无人平台上方，模拟天花板组件纵向滑动设置在导轨支撑组件上，导轨支撑组件设置在装置底座的上表面。本发明中能够模拟无人平台在近不同典型约束环境飞行时的实际工作状况，从而能够在不同的工作状态下测试出所需要的各项气动性能数据。
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公开(公告)号：CN118094780B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410487547.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于相邻涵道中螺旋桨气动干扰的动力学机理建模方法，该方法包括：基于气动干扰建立涵道中螺旋桨的初始动力学模型，各所述涵道中匹配一所述螺旋桨；将所述螺旋桨的出流口的尾流边界、不同所述涵道中螺旋桨的间距以及所述螺旋桨的尾迹平面到所述螺旋桨的桨盘的归一化距离予以关联，计算出所述螺旋桨的尾流边界的偏移量；基于所述尾流边界的偏移量对所述初始动力学模型进行转化，得到目标动力学模型。通过本申请，能够得到更为精确的样机的动力学模型，有效地提升了样机的控制性能，且在高空修复设备、救援及接近复杂紧凑环境下的机动与相关作业等方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117565877A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410079572.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119568128A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138886.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种多模式冗余的自动驾驶车辆无模型纵向控制方法，包括：采集纵向控制信号源；建立离线驱动扭矩数据库和离线制动压力数据库；设计无模型车速控制策略，计算车速期望驱动扭矩和车速期望制动压力；设计无模型加速度控制策略，计算加速期望驱动扭矩；设计无模型减速度控制策略，计算减速期望制动压力；根据车速期望驱动扭矩、车速期望制动压力、加速期望驱动扭矩和减速期望制动压力，设计无模型纵向控制模式仲裁策略，输出请求驱动扭矩和请求制动压力，实现纵向运行。本发明能够在车辆模型参数缺失或者模型参数不确定性下，解决自动驾驶车辆的纵向控制的稳定性问题，并防止程序异常、通讯阻塞等因素干扰导致的非预期驱动或者制动。
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