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公开(公告)号：CN119370127B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510000262.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种电动汽车轨迹跟踪控制方法，包括：建立自适应预瞄模型，基于灰狼算法建立自适应预瞄模型的目标函数，并对目标函数进行求解，得到预瞄点坐标信息；建立车辆动力学模型，进而构建轮胎侧偏刚度修正模型，得到修正后的轮胎侧偏刚度；结合预瞄点坐标信息和修正后的轮胎侧偏刚度，通过欧拉法得到离散系统；构建车辆轨迹跟踪控制模型，并将得到的状态量作为评价指标，引入速度暂停粒子群算法对状态量权重系数矩阵进行实时优化；基于修正后的轮胎侧偏刚度构建前馈控制模型，得到前馈前轮转角，并基于前馈前轮转角和车辆轨迹跟踪控制模型输出的前轮转角，得到最终前轮转角。本发明能够满足电动汽车在大曲率道路高速行驶时的轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119189988B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411667751.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 华东交通大学 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种电动汽车路径跟踪和稳定性协同控制方法，包括：构建基于侧向和横摆的非线性车辆理想动力学模型；建立非线性系统的长短期记忆网络预测模型，并将长短期记忆网络预测模型集成到模型预测控制算法中，完成路径跟踪控制器的搭建，通过路径跟踪控制器输出前轮转角；构建稳定性控制器；构建多目标协同优化的转矩分配模型，通过转矩分配模型输出附加横摆力矩；将前轮转角与BP神经网络对接，训练输出相平面内缩、外扩系数并对相平面区域进行划分，判断车辆所处区域，根据协同控制权重系数输出协同控制后的前轮转角和附加横摆力矩，最终实现四轮独立驱动电动汽车的路径跟踪和稳定性协同控制。
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公开(公告)号：CN119370127A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202510000262.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种电动汽车轨迹跟踪控制方法，包括：建立自适应预瞄模型，基于灰狼算法建立自适应预瞄模型的目标函数，并对目标函数进行求解，得到预瞄点坐标信息；建立车辆动力学模型，进而构建轮胎侧偏刚度修正模型，得到修正后的轮胎侧偏刚度；结合预瞄点坐标信息和修正后的轮胎侧偏刚度，通过欧拉法得到离散系统；构建车辆轨迹跟踪控制模型，并将得到的状态量作为评价指标，引入速度暂停粒子群算法对状态量权重系数矩阵进行实时优化；基于修正后的轮胎侧偏刚度构建前馈控制模型，得到前馈前轮转角，并基于前馈前轮转角和车辆轨迹跟踪控制模型输出的前轮转角，得到最终前轮转角。本发明能够满足电动汽车在大曲率道路高速行驶时的轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119189988A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411667751.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 华东交通大学 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种电动汽车路径跟踪和稳定性协同控制方法，包括：构建基于侧向和横摆的非线性车辆理想动力学模型；建立非线性系统的长短期记忆网络预测模型，并将长短期记忆网络预测模型集成到模型预测控制算法中，完成路径跟踪控制器的搭建，通过路径跟踪控制器输出前轮转角；构建稳定性控制器；构建多目标协同优化的转矩分配模型，通过转矩分配模型输出附加横摆力矩；将前轮转角与BP神经网络对接，训练输出相平面内缩、外扩系数并对相平面区域进行划分，判断车辆所处区域，根据协同控制权重系数输出协同控制后的前轮转角和附加横摆力矩，最终实现四轮独立驱动电动汽车的路径跟踪和稳定性协同控制。
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公开(公告)号：CN119142105A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411595503.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车空调控制方法，该方法基于光照强度的动态变化计算出太阳光照热负荷，并充分考虑了车内的各个热负荷之间的耦合关系，包括太阳光照热负荷、空调风管路热负荷、内外循环风热负荷、外部环境热负荷、车内乘员的总新陈代谢热负荷之间的耦合关系，通过构建改进的长短期记忆循环神经网络模型，对新能源汽车空调压缩机功率进行控制，能够实现更加精准和高效的空调控制，本发明能够确保空调控制系统在提供舒适乘车环境的同时，实现能效最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119921034A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510218390.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 华东交通大学 , 江西赣锋锂电科技股份有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/613 , H01M10/625 , G06F17/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , G05B13/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种锂离子动力电池直冷式热管理系统控制方法，包括：包括：建立电池热模型状态空间方程；采用自适应遗忘因子最小二乘法进行参数辨识，得到热模型参数；构建强跟踪无迹卡尔曼滤波器，将热模型参数输入到强跟踪无迹卡尔曼滤波器中，并引入自适应粒子群算法，得到优化后的滤波器，通过优化后的滤波器对电池内部温度进行实时估计；构建模糊PID控制器；采用基于多策略改进的鹦鹉优化算法对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行优化，得到优化后的模糊PID控制器，通过优化后的模糊PID控制器控制直冷式热管理系统模型中压缩机的转速。本发明能够准确的估计电池内部温度并且高效控制压缩机转速，从而将电池内部温度冷却到理想温度。
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公开(公告)号：CN119440149A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510038407.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 华东交通大学 , 晶科能源股份有限公司
IPC: G05D27/02 , G05D23/19 , G05D7/06 , F27D1/12 , F27D19/00 , G06N5/048 , G06N3/126 , G06F17/10 , C30B15/20 , C30B29/06
Abstract: 本发明提供一种多单晶炉冷却水循环系统控制方法，包括：建立晶体生长速度和冷却水系统能耗的多目标函数；基于非支配排序遗传算法对多目标函数进行求解，得到目标炉内温度和目标冷却水流速；采用模糊控制理论建立温度和流速调节的模糊控制器，通过模糊控制器输出温度调节系数和流速调节系数；风机根据温度调节系数对冷却器进行温度控制，电机根据流速调节系数对泵进行流速控制。本发明能够降低冷却水循环系统的能耗，提升控制精度。
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公开(公告)号：CN118560490B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411052748.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118082543A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410501587.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法，包括：获取车辆参数信息；基于车辆参数信息及稳态横摆角速度增益公式得出理想变转向传动比，并基于设定的车速阈值设计可变转向传动比策略；通过三次准均匀B样条对可变转向传动比策略中的可变转向传动比曲线进行平滑拟合和数据插值，得到优化后的可变转向传动比策略；基于车辆参数信息，推导快速自适应超螺旋控制算法，基于实际横摆角速度与理想横摆角速度误差建立滑模面，设计得到等效滑模控制律；基于优化后的可变转向传动比策略以及等效滑模控制律，建立四轮转向控制器，通过四轮转向控制器对汽车四轮转向转角进行控制。本发明能够提高车辆转向的灵敏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117725687A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410166667.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
IPC: G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于永磁同步电机的电动汽车路面附着系数估计方法，该方法先构建纵向、横向、横摆非线性三自由度车辆动力学模型与永磁同步电机数学模型，并构建Dugoff轮胎模型，通过Dugoff轮胎模型计算出轮胎力，并对Dugoff轮胎模型计算的轮胎力进行归一化处理，然后搭建奇异值分解容积卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用算术优化算法对非高斯噪声值进行寻优，搭建算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器，通过算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器对永磁同步电机的转子速度及路面附着系数进行实时估计，能够实现路面附着系数的有效实时估计。
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