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公开(公告)号：CN117583133A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311841631.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/02 , B03D1/14 , B03D103/02
Abstract: 本发明涉及矿山自动化设备技术领域，尤其是涉及一种浮选机矿浆液位和泡沫产量联合检测装置。浮选机矿浆液位和泡沫产量联合检测装置包括隔离桶、液位测量仪和泡沫产量测量仪；所述液位测量仪设置在隔离桶的上端，所述泡沫产量测量仪设置在隔离桶的一侧；所述隔离桶设置在浮选槽内，所述泡沫产量测量仪与泡沫槽相对设置。通过液位测量仪和泡沫产量测量仪的设置，实现了浮选机液位和泡沫产量联合检测，进行连锁控制时：可以将泡沫产量设定在一个固定区间，当泡沫产量测量仪检测的泡沫值超出固定区间后，依靠调节浮选机液位值进行自动调控，进而实现浮选机泡沫产量的稳定控制，有效保障浮选回收率指标。
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公开(公告)号：CN117525649A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465738.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及废旧动力电池回收技术领域，尤其是涉及一种动力电池单体电芯的精益回收方法，包括以下步骤：S1、将动力电池单体电芯放电至安全电压以下；S2、对步骤S1放电完成后的单体电芯进行切割处理；S3、将步骤S2切割后的电芯碎片在溶剂中浸泡分离回收负极粉和正极粉，通过分选得到隔膜、铜箔和铝箔，通过分馏回收电解液、粘结剂和溶剂。本发明实现了动力电池物料全组分回收，产品回收纯度高，大大降低外排烟气中有机物含量，提高烟气排放的达标率，减少资源再生中的二次污染问题；还大大降低了噪音污染，减少粉尘量，减少释放刺激性气体，显著改善车间的工作环境，提高工作人员的舒适度，更利于人身健康。
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公开(公告)号：CN117364179A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311301821.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种金属板的接收缓冲装置，包括接收导向装置、水平承接装置以及阻尼缓冲装置，阴极板的下落位置位于所述接收导向装置的顶部，所述水平承接装置的一端与所述接收导向装置连接，另一端与所述阻尼缓冲装置连接，所述阻尼缓冲装置用于对金属板进行减速、缓冲和对齐。本发明在较小场地，以较低成本实现金属板的接收缓冲，同时实现金属板的前后对齐。
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公开(公告)号：CN117171518A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311450481.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种基于小波变换的浮选泡沫流速信号在线滤波方法，包括：获取浮选泡沫的流速信号序列；根据预设小波变换级数Level确定局部流速信号长度N；利用边界对称周期延拓和多孔算法在流速信号序列中对长度为N的当前局部流速信号进行Level级小波分解，得到小波分解系数的集合；对集合中除去第Level级小波分解的低频系数以外的其他系数进行置零，得到当前局部流速信号置零后的集合；利用边界周期延拓和多孔算法对集合进行重构得到当前局部流速信号对应的滤波信号；在滤波信号中确定当前局部流速信号滤波后的流速值；根据流速信号序列中每个局部流速信号的流速值得到浮选泡沫流速在线滤波信号的序列。本公开满足现场工业需求。
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公开(公告)号：CN114594718A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405555.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种浮选机沉槽故障监测装置及其使用方法，该装置是采用了一种可发射和接收高频磁场的传感器、PLC控制器和远程监控终端，该装置中针对矿浆和沉槽堆积物对磁场的反射和吸收强度的差异，来判断浮选机底部是否有沉槽现象的发生，在使用时预先利用传感器对矿浆和沉槽堆积物进行标定，建立两种磁场回波示数的信号模型，根据磁场返回强度数值利用远程监控终端对PLC控制器设定报警阈值，当测量的介质磁场和预先标定的磁场回波示数的信号模型匹配时，即磁场传感器在沉槽堆积物中标定的磁场返回强度数值包含在磁场传感器的报警阈值范围之内时，PLC控制器就会分别发出预警信号，并由PLC控制器执行预先设定的相应指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113628270B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06K9/62 , B03B5/04
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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公开(公告)号：CN113343988A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110762985.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种摇床矿带识别方法、系统及装置，所述方法包括：采集摇床矿带图像，根据所述摇床矿带图像确定兴趣区域即ROI区域；对所述ROI区域进行色彩空间转换并利用大津法进行图象的二值化，获取二值化图像；对所述二值化图像进行形态学运算，获取连通区域，并根据所述连通区域获取矿带分割线；基于所述矿带分割线获取接矿位置。本发明有很高的识别精度和很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111424293B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010343990.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法，该装置包括阴极板运载小车和阴极板放板架，阴极板运载小车包括车架、车轮组件、电机减速机、水平轮组件、举升叉组件、丝杠驱动组件、阴极板托架；阴极板放置架包括架体、导轨、限位座、齿板架、定位锥组件。该方法为所述装置在剥锌设备的进板端时，天车从电解槽中吊来的的待剥锌阴极板放置在阴极板放置架上，阴极板运载小车分次运输到进出板链，进入剥锌设备进行剥锌作业；在剥锌设备的出板端，阴极板运载小车将已剥锌阴极板从进出板链运输到阴极板放板架上，由天车吊回到电解槽中。本装置结构紧凑，运行平稳，且减少了等待时间，提高了剥锌设备的作业效率。
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公开(公告)号：CN112945344A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110232901.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01F23/14
Abstract: 本发明公开了一种膏体浓密机料层位置在线检测方法及装置，所述方法包括：S1.根据压力传感器发送的浓密池内矿浆的压力信号，通过可编程逻辑控制器PLC计算出浓密池内矿浆的压力值；S2.基于计算出的所述压力值，利用流体静力学压力与料层位置关系模型计算出料层所在位置。采用本发明实施例，能够实现膏体浓密机实时在线检测料层位置高度，获得更准确的料层位置信息。采用本发明实施例，能够实现膏体浓密机实时在线检测料层位置高度，获得更准确的料层位置信息。
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公开(公告)号：CN109055980A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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