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公开(公告)号：CN107344144B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710801823.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种自吸气浮选机的吸气装置，包括：竖筒为上端封闭、下端开口的筒状结构体；竖筒的外侧周围设有倒锥形的推泡锥；设在驱动轴上的星型叶轮从上至下伸入设置在竖筒内；星型叶轮上方设置半环挡板，半环挡板为半环状平板，该半环挡板与竖筒内固定连接；偏心板为弧形方板，设置在竖筒内使竖筒内形成偏心圆区域，使星型叶轮的驱动轴轴心与竖筒内腔不同心；竖筒上端的封闭端设有进气管，该进气管的入口向上，进气管的出口朝向并处于星型叶轮中心位置，进气管的位置处于半环挡板未覆盖的区域。
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公开(公告)号：CN113096149B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201911334684.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩三要素的摇床矿带分割方法。该方法包括以下步骤：采集摇床矿带图像；对图像进行预处理；获取摇床精矿带的颜色特征参数；计算得到相似度灰度图；对相似度灰度图进行形态学开运算并获取连通区域；获取精矿带矩形区域。本发明利用了矿带图像亮度、色调和饱和度的信息，更符合人工操作时人眼对矿带区分的模型，能很好处理水泡，光源反光等疑难问题，具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113083497A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911334989.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法。该方法包括以下步骤：S1：采集摇床矿带图像；S2：获取摇床接矿执行器指示标的像素位置；S3：计算摇床接矿执行器的偏移距离。本发明计算简单，精度满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN110252521A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910661803.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/22
Abstract: 本发明公开了一种外充气机械搅拌式实验室浮选机，包括槽体、驱动装置支架(2)、定子(3)、主轴部件(4)、电机(7)与充气装置；所述的槽体与驱动装置支架(2)放置于同一水平台上，电机(7)与主轴部件(4)上部分别安装于驱动装置支架(2)上部，电机(7)通过皮带连接并驱动主轴部件(4)；所述的定子(3)安装于槽体的底部中心位置，主轴部件(4)的下部位于定子(3)的内部中心且与定子(3)径向间隙均匀；所述的主轴部件(4)采用中空轴，充气装置连接中空轴顶部连接向槽体内充气，所述的槽体的底部设有排空口(10)。是一种操作简单、互换性高的实验室外充气式浮选机，可广泛应用于实验室分批浮选试验和连续性浮选试验。
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公开(公告)号：CN104826745B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510309743.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种浮选机叶轮，包括轮毂，轮毂的上部设有上叶片，下部设有下叶片，上叶片与下叶片之间通过圆盘状的分隔板连接；上叶片沿径向分布，其外径与分隔板的外径一致；下叶片向叶轮旋转方向的后方倾斜1°～70°，其外径自分隔板向下逐渐减少。分隔板可以为整体的圆盘，也可以在整体的圆盘上间隔开设多个扇形通道。能够自吸空气、循环量大、叶片功能分化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106269294A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610682594.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/22
CPC classification number: B03D1/22
Abstract: 本发明公开了一种机械搅拌式浮选机的充气装置，所述充气装置包括空压机、耐磨钢管、充气器和浮选机槽体，所述空压机与所述充气器连接，用于向所述充气器提供高压空气；所述耐磨钢管的一端连接所述充气器，另一端固定于所述浮选机槽体的底部或侧壁；所述充气器在所述耐磨钢管的保护下将所述空压机提供的高压空气充入所述浮选机槽体内。该装置的充气点灵活布置，能够实现空气在浮选机内的高效均匀分散，从而克服浮选机主轴因供气造成的漏气漏油等技术问题，保证充气装置能够在线维修。
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公开(公告)号：CN108940608B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811119426.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种吸浆槽浮选机，包括搅拌装置、槽体、定子，还包括给矿隔离箱和或中矿隔离箱，搅拌装置包括横梁支撑元件、给矿管独立板、给矿支撑短接、给矿支撑长接、给矿管、驱动装置、接管、中心筒、叶轮、中矿管独立板、中矿长接、中矿短接、中矿管，驱动装置安装在横梁支撑元件上，横梁支撑元件通过螺栓与槽体连接，搅拌装置的所有元件组成一个独立的结构整体。可以将所述搅拌装置整体吊出后进行在线维护，维护完成后再将所述搅拌装置整体吊入安装，能够实现吸浆槽搅拌部件的在线更换和维护，而不需要排掉矿浆，大幅减少设备的维护时间和排空停车金属量的浪费，从而增加整个选矿系统运行时间。
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公开(公告)号：CN113083497B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911334989.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法。该方法包括以下步骤：S1：采集摇床矿带图像；S2：获取摇床接矿执行器指示标的像素位置；S3：计算摇床接矿执行器的偏移距离。本发明计算简单，精度满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN108940608A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811119426.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: B03D1/16
CPC classification number: B03D1/16 , B03D1/1456
Abstract: 本发明公开了一种吸浆槽浮选机，包括搅拌装置、槽体、定子，还包括给矿隔离箱和或中矿隔离箱，搅拌装置包括横梁支撑元件、给矿管独立板、给矿支撑短接、给矿支撑长接、给矿管、驱动装置、接管、中心筒、叶轮、中矿管独立板、中矿长接、中矿短接、中矿管，驱动装置安装在横梁支撑元件上，横梁支撑元件通过螺栓与槽体连接，搅拌装置的所有元件组成一个独立的结构整体。可以将所述搅拌装置整体吊出后进行在线维护，维护完成后再将所述搅拌装置整体吊入安装，能够实现吸浆槽搅拌部件的在线更换和维护，而不需要排掉矿浆，大幅减少设备的维护时间和排空停车金属量的浪费，从而增加整个选矿系统运行时间。
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公开(公告)号：CN113628270A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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