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公开(公告)号：CN118439377A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410525879.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种电沉积金属极板自动挂取装置及其运行方法，装置包括：机架、固定位水平位移气缸、移动位水平位移气缸、水平位移组件、垂直位移气缸、垂直位移组件、导向机构和极板举升机构，通过固定位和移动位两组水平位移气缸接力移动的方式，在位移长度不变情况下，将单组气缸行程缩短为位移距离一半，缩短设备单次运行周期，使设备更加紧凑，极板举升机构设置在垂直位移组件底部处，用于对金属极板进行举升，通过垂直位移组件和水平位移组件配合移动金属极板挂到横向传输设备上或由其取下，从而输送至相应设备进行锌片剥离或阴极板刷洗作业。该装置整体结构更加紧凑，且取放板更加方便，大幅降低故障率，减少停机维护时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113579179B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110878118.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
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公开(公告)号：CN115557235A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211121858.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手抓取系统，涉及机械手技术领域，包括机架、机械手本体、扫描组件和处理器；机械手本体与机架连接，用于抓取物料并带动物料在三维空间内移动；扫描组件安装于机械手本体上，用于扫描得到待抓取物料位置信息、车厢轮廓信息以及车厢内的已有物料位置信息并发送至处理器；处理器与机械手本体和扫描组件连接，用于接收待抓取物料位置信息、车厢轮廓信息以及已有物料位置信息并控制机械手本体的抓取位置。上述机械手抓取系统能够通过扫描组件对待抓取物料、车厢以及车厢内已有物料进行扫描，得到准确的位置信息，实现无人装卸、吊运作业过程中工作环境的智能识别，保证机械手本体能够对锌锭垛的精确自动装车。
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公开(公告)号：CN117718359A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311667586.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种金属板整形系统，包括溜槽和自动码垛机，自动码垛机包括码垛机框架、开合机构、链条输送机构和举升机构，开合机构、链条输送机构和举升机构从上至下分别设置；开合机构包括两个开合门以及驱动两个开合门进行开合操作的开合门驱动机构，在各开合门的下表面分别设有整形推进件；链条输送机构包括用于承载金属板的链条以及驱动链条运动的链条驱动机构；举升机构包括剪式升降叉以及驱动剪式升降叉进行升降的升降驱动机构，链条输送机构安装在剪式升降叉上。本发明提供的金属板整形系统，能够对U型金属板进行整形，以使金属板码垛更加整齐，满足金属板码垛的高度需求。
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公开(公告)号：CN113305272A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867940.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法，涉及金属铸锭除渣技术领域，本发明提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头、机械臂和检测传感器；刮渣工作头安装于机械臂的活动端；检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置，可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度，可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节，由此提高刮渣质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117364179A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311301821.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种金属板的接收缓冲装置，包括接收导向装置、水平承接装置以及阻尼缓冲装置，阴极板的下落位置位于所述接收导向装置的顶部，所述水平承接装置的一端与所述接收导向装置连接，另一端与所述阻尼缓冲装置连接，所述阻尼缓冲装置用于对金属板进行减速、缓冲和对齐。本发明在较小场地，以较低成本实现金属板的接收缓冲，同时实现金属板的前后对齐。
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公开(公告)号：CN119506983A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411769995.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于湿法冶炼行业电积金属层的预剥离装置及其使用方法，包括阴极板传输链、侧面前预剥离机构和侧面预剥离机构，侧面前预剥离机构和侧面预剥离机构设置在阴极板传输链的同一侧；侧面前预剥离机构和侧面预剥离机构在阴极板传输链的两侧分别对应地设置有夹持机构；侧面前预剥离机构和侧面预剥离机构分别对阴极板进行打开缺口的前剥离和扩大开口的预剥离操作。本发明在侧面预剥离机构前增加了侧面前预剥离机构，利用侧向短柄刀具在阴极板和锌片一侧打开一个缺口，便于后续预剥离的长柄刀具的扩大开口，采用前预剥离和预剥离联合作业的预开口方法，可以提高侧面预剥离的成功率，为后续主剥刀的成功剥离创造条件。
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公开(公告)号：CN113305272B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110867940.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法，涉及金属铸锭除渣技术领域，本发明提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头、机械臂和检测传感器；刮渣工作头安装于机械臂的活动端；检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置，可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度，可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节，由此提高刮渣质量。
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公开(公告)号：CN113579179A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110878118.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
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公开(公告)号：CN217922364U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221691226.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型提供一种预剥离刀头。该预剥离刀头包括刀具和刀具伸缩结构，该刀具伸缩结构连接电沉积金属预剥离装置的驱动臂，刀具设置于刀具伸缩结构，当刀具剥离阴极板上的金属时，刀具伸缩结构能带动刀具，使其刀刃在标准位置和变形位置之间移动。本实用新型的预剥离刀头，用以减少阴极板的更换频率，不需施加很大的夹紧力即可完全夹紧阴极板，减小夹紧力，降低了刀具对阴极板表面的损伤；并且利用弹性件(例如弹簧)的预剥离刀头，刀具在下切过程中，其能随阴极板表面进行起伏运动，也即，阴极板两侧的刀具可发生压缩和伸出并始终贴合于阴极板，保证开口的成功率。
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