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公开(公告)号：CN114594718B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011405555.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种浮选机沉槽故障监测装置及其使用方法，该装置是采用了一种可发射和接收高频磁场的传感器、PLC控制器和远程监控终端，该装置中针对矿浆和沉槽堆积物对磁场的反射和吸收强度的差异，来判断浮选机底部是否有沉槽现象的发生，在使用时预先利用传感器对矿浆和沉槽堆积物进行标定，建立两种磁场回波示数的信号模型，根据磁场返回强度数值利用远程监控终端对PLC控制器设定报警阈值，当测量的介质磁场和预先标定的磁场回波示数的信号模型匹配时，即磁场传感器在沉槽堆积物中标定的磁场返回强度数值包含在磁场传感器的报警阈值范围之内时，PLC控制器就会分别发出预警信号，并由PLC控制器执行预先设定的相应指令。
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公开(公告)号：CN116595810A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310876555.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种摇床接矿执行器偏移距离预测方法、系统、设备及介质，涉及摇床接矿执行器技术领域，其中，方法包括：确定指示标到摇床左顶点的物理距离的预测函数模型；确定所述预测函数模型中的参数；根据预测函数模型中的参数计算摇床接矿执行器偏移距离。以解决摇床接矿执行器偏移距离计算方法精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113628270A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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公开(公告)号：CN113096149A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911334684.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩三要素的摇床矿带分割方法。该方法包括以下步骤：采集摇床矿带图像；对图像进行预处理；获取摇床精矿带的颜色特征参数；计算得到相似度灰度图；对相似度灰度图进行形态学开运算并获取连通区域；获取精矿带矩形区域。本发明利用了矿带图像亮度、色调和饱和度的信息，更符合人工操作时人眼对矿带区分的模型，能很好处理水泡，光源反光等疑难问题，具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112434570A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011239542.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 宜春钽铌矿有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钽铌矿摇床矿带的图像识别方法，包括：步骤1，预处理采集的摇床矿带图像，处理后将图像转换到灰度空间；步骤2，对转换后的图像进行不均匀光照补偿处理得到补偿后的结果图像；步骤3，用最大熵阈值化算法求得结果图像的阈值T；步骤4，用阈值T对图像进行二值化处理得到黑白二值图像；步骤5，对黑白二值图像进行形态学先开后闭运算求出白色区域内最大连通区域，得出连通区域的最小外接矩形即为精矿带矩形区域。该方法能补偿外界光源亮度变化、矿带表面反光以及矿带很窄很薄等疑难问题，解决由于采集的矿带图像中摇床边界较为模糊，外界光源亮度不均和反光，仅通过图像分割算法，无法实现对摇床的色带边界更加精准检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107478287B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710757051.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种确定最优浮选机充气回收因子β的检测方法，包括：在浮选机上设置充气回收因子β在线采集装置，通过所述充气回收因子β在线采集装置采集浮选机的泡沫溢流流速、泡沫溢流高度和泡沫颜色分量值，根据所述泡沫流速、泡沫溢流高度和浮选机充气量计算得出充气回收因子β；充气回收因子其中Vf为泡沫流动速度，h为泡沫溢流高度，l为溢流堰长度，Qa为浮选机充气量；在检测计算得出充气回收因子β后，对比相邻时间段内充气回收因子β均值和泡沫颜色分量值，确定充气量设定值调节方向和调节步长，设定充气量允许调节区间，然后在该允许调节区间内遍历找出当前充气回收因子β的最大值作为最优值。该方法能自动准确调节浮选机至最佳充气量。
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公开(公告)号：CN105478373B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610060322.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，联动及安全防护系统对整个分选控制系统的动作进行联动检测和控制；三自由度气动分选系统由高速电磁阀、喷嘴、储气罐、空压机、过滤减压阀和三自由度自动调节控制装置组成；X射线透射数据采集系统包含X射线源、冷却装置、安全防护罩、透射能量检测传感器和信号处理系统；上位机控制系统由高性能工控机实现，并由PLC控制系统驱动高速电磁阀进行矿石分选。该系统能够有效解决现有磨前预选设备处理量小、分选精度差的问题。
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公开(公告)号：CN105478373A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610060322.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
CPC classification number: B07C5/3416 , B07C5/02 , B07C5/365
Abstract: 本发明公开了一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，联动及安全防护系统对整个分选控制系统的动作进行联动检测和控制；三自由度气动分选系统由高速电磁阀、喷嘴、储气罐、空压机、过滤减压阀和三自由度自动调节控制装置组成；X射线透射数据采集系统包含X射线源、冷却装置、安全防护罩、透射能量检测传感器和信号处理系统；上位机控制系统由高性能工控机实现，并由PLC控制系统驱动高速电磁阀进行矿石分选。该系统能够有效解决现有磨前预选设备处理量小、分选精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117696247A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747438.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03C1/24
Abstract: 本公开提供了一种用于微细粒铁矿提精的电磁柱式精选机的通电控制方法，包括：在第m个通电周期中，向第一预设通电线圈组中的所有线圈同时施加恒直流电和/或减磁电流，第一预设通电线圈组包括第一通电线圈和第二通电线圈，第一通电线圈为所有线圈中的任意一个线圈，第二通电线圈为位于第一通电线圈下方并与第一通电线圈相邻的线圈；在第m+1个通电周期中，将第m个通电周期中的第二通电线圈作为当前通电周期中第一预设通电线圈组中的第一通电线圈，根据第一通电线圈确定当前通电周期中的第二通电线圈，向调整后的第一预设通电线圈组中的所有线圈同时施加恒直流电和/或减磁电流。本公开实现一边提精分选，一边解决磁束夹杂的问题。
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公开(公告)号：CN116595810B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310876555.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种摇床接矿执行器偏移距离预测方法、系统、设备及介质，涉及摇床接矿执行器技术领域，其中，方法包括：确定指示标到摇床左顶点的物理距离的预测函数模型；确定所述预测函数模型中的参数；根据预测函数模型中的参数计算摇床接矿执行器偏移距离。以解决摇床接矿执行器偏移距离计算方法精度不高的问题。
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