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公开(公告)号：CN114082682B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210051816.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿石分选分料器及拣选机，涉及矿石拣选设备的技术领域，包括料斗结构和可调分隔结构，可调分隔结构与料斗结构连接；料斗结构包括至少一个料斗，料斗为倒锥形结构且底部设有排料口，当料斗为多个时，多个料斗依次连接，至少两个相邻的料斗之间设有可调分隔结构；可调分隔结构包括高压空气喷射口，高压空气喷射口用于喷射高压气体以阻碍轨迹偏移的矿块落入非指定料斗。本发明缓解了现有技术中存在的接料斗上端的分隔组件灵活性差，无法根据矿块不同的运行轨迹将其输送至料斗的技术问题。
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公开(公告)号：CN113628270B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06K9/62 , B03B5/04
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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公开(公告)号：CN111259972B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010065282.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于级联分类器的浮选气泡识别的方法，首先采集各种工况下浮选槽内的原始泡沫图像；从采集的原始泡沫图像上标注出气泡区域作为感兴趣区域，并生成气泡检测正样本集；再从采集的原始泡沫图像上截取非气泡区域生成背景负样本集；将生成的正、负样本集同时送入级联分类器，获得气泡检测模型；然后将训练完成的气泡检测模型加载到浮选现场的上位机中，实时检测采集的原始泡沫图像中的气泡，并显示检测结果；根据检测结果识别出原始泡沫图像中完整气泡所在的位置，并统计出气泡大小分布。上述方法对图像质量要求较低，且不受气泡表面多个亮斑及色块、坍塌等情况的影响，能快速准确识别出气泡。
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公开(公告)号：CN113083497B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911334989.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法。该方法包括以下步骤：S1：采集摇床矿带图像；S2：获取摇床接矿执行器指示标的像素位置；S3：计算摇床接矿执行器的偏移距离。本发明计算简单，精度满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN111259972A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010065282.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于级联分类器的浮选气泡识别的方法，首先采集各种工况下浮选槽内的原始泡沫图像；从采集的原始泡沫图像上标注出气泡区域作为感兴趣区域，并生成气泡检测正样本集；再从采集的原始泡沫图像上截取非气泡区域生成背景负样本集；将生成的正、负样本集同时送入级联分类器，获得气泡检测模型；然后将训练完成的气泡检测模型加载到浮选现场的上位机中，实时检测采集的原始泡沫图像中的气泡，并显示检测结果；根据检测结果识别出原始泡沫图像中完整气泡所在的位置，并统计出气泡大小分布。上述方法对图像质量要求较低，且不受气泡表面多个亮斑及色块、坍塌等情况的影响，能快速准确识别出气泡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114280082B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111625892.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种X射线线阵探测器组件，涉及探测器技术领域，本发明提供的X射线线阵探测器组件包括探测器本体和调节固定机构，调节固定机构包括底座、第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件以及第二调节组件均安装于底座上，探测器本体与第一调节组件和/或第二调节组件连接，第一调节组件用于调节探测器本体的高度，第二调节组件用于调节探测器本体沿自身宽度方向上的位置。本发明提供的X射线线阵探测器组件通过其内的调节固定机构，既能实现简捷可靠外部连接，又有效实现探测器本体位置的调整，进而达到精准对中，可有效屏蔽多余射线，实现对探测器本体内部核心元器件的防护，保证探测质量。
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公开(公告)号：CN112949666B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911175301.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/00 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种剥锌机故障阴极板图像识别方法，包括：数据采集，从现场采集剥锌机阴极板图像数据，分别构建阴极板图像分类和故障阴极板区域目标检测训练及测试数据集；数据扩增，对训练样本集中的每张图片分别进行对比度调整、亮度调整和镜像变换扩充训练样本量；模型训练，将扩充后的训练样本集分别加入构建的深度学习分类识别和深度学习目标检测网络，通过训练获得故障阴极板识别模型；模型性能测试，先将测试数据集输入到分类网络初步判断是否为故障阴极板，若为故障阴极板则将图像输入到深度学习目标检测网络，获得故障阴极板检测结果。试验证明了本发明：鲁棒性强，识别速度快，能有效提高故障阴极板识别精度。
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公开(公告)号：CN113096149B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201911334684.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩三要素的摇床矿带分割方法。该方法包括以下步骤：采集摇床矿带图像；对图像进行预处理；获取摇床精矿带的颜色特征参数；计算得到相似度灰度图；对相似度灰度图进行形态学开运算并获取连通区域；获取精矿带矩形区域。本发明利用了矿带图像亮度、色调和饱和度的信息，更符合人工操作时人眼对矿带区分的模型，能很好处理水泡，光源反光等疑难问题，具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113083497A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911334989.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法。该方法包括以下步骤：S1：采集摇床矿带图像；S2：获取摇床接矿执行器指示标的像素位置；S3：计算摇床接矿执行器的偏移距离。本发明计算简单，精度满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN112949666A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911175301.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种剥锌机故障阴极板图像识别方法，包括：数据采集，从现场采集剥锌机阴极板图像数据，分别构建阴极板图像分类和故障阴极板区域目标检测训练及测试数据集；数据扩增，对训练样本集中的每张图片分别进行对比度调整、亮度调整和镜像变换扩充训练样本量；模型训练，将扩充后的训练样本集分别加入构建的深度学习分类识别和深度学习目标检测网络，通过训练获得故障阴极板识别模型；模型性能测试，先将测试数据集输入到分类网络初步判断是否为故障阴极板，若为故障阴极板则将图像输入到深度学习目标检测网络，获得故障阴极板检测结果。试验证明了本发明：鲁棒性强，识别速度快，能有效提高故障阴极板识别精度。
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