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公开(公告)号：CN119598361A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411576645.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种污水处理过程故障诊断方法及装置，方法包括：对在先获取的污水过程数据进行慢特征提取，得到慢特征；对慢特征进行时序特征提取，得到一维时序慢速特征；根据一维时序慢速特征，利用马尔可夫转移场技术，得到二维图像特征；将一维时序慢速特征和二维图像特征输入至故障诊断模型中，得到故障诊断模型输出的故障诊断结果；其中，故障诊断模型是基于一维训练特征、二维训练特征及对应故障标签训练得到的，故障诊断模型用于对基于一维时序慢速特征和二维图像特征融合后的特征进行故障分类，得到故障诊断结果。本发明能够充分利用时间域和空间域两类特征，为故障诊断提供更丰富的特征标识，提高故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN119416461A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411442329.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , H01M8/04298
Abstract: 本发明公开了一种面向半实物仿真系统的质子交换膜燃料电池空气路故障注入模拟方法，应用于燃料电池半实物仿真故障诊断技术领域，包括：通过Labview建立OPCUA通信的Client端，并设置错误状态码和程度变量；基于自动代码生成技术，封装Server端代码，建立Server端，嵌入在实时仿真机中运行的燃料电池模型；通过修改Client端的错误状态码和程度变量，改变空气路故障注入类型和空气路故障注入程度：Server端根据错误状态码，激活对应空气路故障注入类型的燃料电池子模型，并通过程度变量改变空气路故障注入程度，以进行空气路故障注入模拟。本发明提高了燃料电池空气路故障注入模拟的精度、效率、扩展性。
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公开(公告)号：CN119414849A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411549414.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于对目标对象进行协同追踪的方法以及装置，该方法包括：获取空中机器人摄取的包含目标对象的目标图像，并获得目标对象在目标图像中对应的像素坐标；基于像素坐标获得目标对象的世界坐标，并基于世界坐标的变化状况获得目标对象的运动状态信息，以使空中机器人基于世界坐标和运动状态信息对目标对象进行实时追踪；响应于当前环境不满足空中机器人的追踪条件，控制地面机器人对目标对象进行追踪。该方法可通过空中机器人和地面机器人共同实现在地形复杂、环境恶劣、且长时间、长距离的跟踪场景中对目标对象进行精准高效追踪。
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公开(公告)号：CN116430865A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310407819.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种概率不确定框架下的多机协同围捕方法。本发明中，如果环境中的围捕机器人数量与可疑目标的数量不呈整数倍关系时，根据本发明提出的一种改进的匈牙利算法，通过计算可疑目标点与每个围捕机器人的起始距离，构成成本矩阵，基于全局围捕机器人最大程度平均分配思想，以距离最短原则对原始成本矩阵进行重构，使之适合标准匈牙利算法计算法则，得到决策矩阵。每个围捕机器人对应一个可疑目标点，选择围捕机器人和可疑点起始总距离最短的方案执行；提高了围捕过程中的工作效率，同时也对机器人等相关设备起到了一定的保护作用，增加了围捕过程中的便利性与安全高效性。
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公开(公告)号：CN115964504B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111630731.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/903 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供一种食品安全风险预测方法及系统，该方法包括：获取待预测食品的食品安全抽检数据；基于多个不同历史时刻的食品安全抽检数据，按照时序关系，构建历史时刻食品安全动态知识图谱集合；根据当前时刻的食品安全抽检数据，构建当前时刻食品安全动态知识图谱；将历史时刻食品安全动态知识图谱集合输入到食品安全历史知识图谱预测模型，得到历史时刻食品安全风险预测结果；将当前时刻食品安全动态知识图谱输入到食品安全当前时刻知识图谱预测模型，得到当前时刻食品安全风险预测结果；将历史时刻食品安全风险预测结果和当前时刻食品安全风险预测结果进行融合，得到食品安全风险最终预测结果。本发明提升了食品安全风险预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114399816A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111630727.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种社区火灾风险感知方法及装置，该方法包括：实时获取当前时刻的社区图片；将所述社区图片输入改进的FIRE‑VLBERT模型，输出所述社区图片对应的火灾预警信息和社区火灾风险等级信息；其中，所述改进的FIRE‑VLBERT模型具体是经过携带有火灾风险描述标签和火灾风险术语标签的社区样本图像训练得到的。改进的FIRE‑VLBERT模型，通过多模态数据交替学习完成训练，能够在较小的数据集上完成较高进度的训练，从而可以有效处理和融合多模态数据，并且通过将R‑FCN算法融入到BERT模型中，能够有效的提高检测速度，从而充分保证了对社区图片进行社区火灾风险感知的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN119396110A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411334760.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于自适应动态慢特征分析的污水故障诊断方法及装置，方法包括：基于近邻传播聚类算法，对在线获取的污水处理数据进行分类，得到多簇在线分类数据；将多簇在线分类数据输入至预先构建的慢特征分析模型中，得到慢特征分析模型输出的在线优势慢特征和在线劣势慢特征；根据在线优势慢特征和在线劣势慢特征，分别确定对应在线优势统计量和在线劣势统计量；比较在线优势统计量与优势自适应控制限的大小，以及比较在线劣势统计量和劣势自适应控制限的大小，并基于对应统计量超过对应自适应控制限确定系统存在故障，否则，确定污水处理过程运行状态正常，不存在故障。本发明实现了及时、准确地故障检测，减少故障带来的损失。
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公开(公告)号：CN118865500A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410919277.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本说明书实施例公开了一种摔倒行为检测方法、装置及设备，属于人体姿态检测技术领域，方案包括：获取包含人体的图像数据；将包含人体的图像数据输入YOLOv8‑pose关键点检测模型，得到关于人体的关键点的坐标信息；若头部的坐标信息、肩膀的坐标信息、手部的坐标信息、髋部的坐标信息、膝盖的坐标信息以及脚踝的坐标信息中的任意两者的横坐标的值的差值大于第一预设阈值，和/或，任意两者的纵坐标的值的差值小于第二预设阈值，则确定人体出现摔倒行为。本说明书实施例通过利用YOLOv8‑pose关键点检测模型检测人体的关键点的坐标信息，并基于关键点的坐标信息的横纵坐标的差值来检测摔倒行为，提高了摔倒行为检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118245816A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410217685.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 北方工业大学 , 江苏佑元智能科技有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/2431 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种城市污水处理过程故障样本生成和模型构建方法。首先分析出影响污水处理过程“1号基准仿真模型”(Benchmark Simulation Model no.1,BSM1)模型的关键参数，构建活性污泥模型方程，利用预处理后的关键出入水指标数据基于生成对抗网络对BSM1模型中的关键参数值进行辨识，使得校正后的BSM1模型最大程度地符合实际污水处理过程模型，即利用校正后的BSM1模型作为实际污水处理厂的数字孪生模型。接下来，结合污水处理过程中常见的故障类型，找出诱发污水处理过程故障的参数调整规律，通过调节相关参数生成相应的故障数据。然后，通过K‑means方法对实际故障数据与生成故障数据进行匹配，实现对故障样本与故障知识的扩充，进而完成污水处理故障数据集的构建。
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公开(公告)号：CN117649916A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311536640.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: G16H15/00 , G06T11/60 , G06F40/18 , G06V30/148
Abstract: 本发明提供了一种眼科超声报告生成方法及系统，包括以下步骤：在眼部的超声图像中提取眼球部分的图像，形成图像文件；在超声报告单中提取文字部分，形成诊断报告文件；将同一超声检查的图像文件和诊断报告文件关联整合，形成同一超声数据文件；根据所述同一超声数据文件组建用于模型训练的数据集；通过所述数据集训练所述模型，并利用所述模型生成眼部超声图像的眼科超声报告。利用上述方法从大量的超声检查资料中将同一超声检查的图像文件、诊断报告文件相关联，组建数据集，用于模型的训练，以生成眼部超声图像的眼科超声报告。
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