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公开(公告)号：CN119414849A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411549414.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于对目标对象进行协同追踪的方法以及装置，该方法包括：获取空中机器人摄取的包含目标对象的目标图像，并获得目标对象在目标图像中对应的像素坐标；基于像素坐标获得目标对象的世界坐标，并基于世界坐标的变化状况获得目标对象的运动状态信息，以使空中机器人基于世界坐标和运动状态信息对目标对象进行实时追踪；响应于当前环境不满足空中机器人的追踪条件，控制地面机器人对目标对象进行追踪。该方法可通过空中机器人和地面机器人共同实现在地形复杂、环境恶劣、且长时间、长距离的跟踪场景中对目标对象进行精准高效追踪。
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