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公开(公告)号：CN111931651B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010799912.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测图像处理系统，包括两个不同角度的图像采集器，用于采集被测对象不同角度的图像；图像分层模块，用于图像进行分层处理；图像融合模块，用于对图像层进行融合得到待检测图像；图像检测模块，用于对待检测图像进行检测，得到检测结果。本发明能够改进现有技术的不足，在不增加图像分辨率的前提下实现图像的高精度检测。(56)对比文件刘清 等.基于多特征融合的图像检索方法研究《.电脑与电信》.2019,(第10期),4-9.王亮 等.基于多阈值分割的红外与可见光图像融合《.光电子技术》.2012,第32卷(第04期),278-283.
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公开(公告)号：CN106873011B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610752963.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的快速定位系统，包括若干个接收基站，所述接收基站包括，导航电文接收模块，用于接收卫星发出的导航电文；通讯模块，用于各个接收基站间的信息通讯；导航数据分析模块，用于对导航电文进行分析，得出初步定位数据；定位数据处理模块，用于对初步定位数据和通过通讯模块接收的其它接收基站的导航信息进行处理，得到精确定位数据。本发明还公开了一种上述北斗导航的快速定位系统的定位方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了导航定位的速度。
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公开(公告)号：CN106895826B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610754692.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的机器视觉检测系统，包括第一相机，用于对待测物进行拍照；第一光源，位于第一相机上，第一光源的照射方向与第一相机的拍照方向相互平行；第二相机，用于对待测物进行拍照，第二相机与第一相机的拍照方向夹角为45°；第二光源，位于第二相机上，第二光源的照射方向与第二相机的拍照方向相互平行；控制器，与第一相机、第二相机、第一光源和第二光源通讯连接，用于控制补光拍照的过程，并对拍摄的照片进行检测。本发明还公开了一种提高了对于不同类型产品的适应性。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于不同类型产品的适应性。
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公开(公告)号：CN106896373A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610752903.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01S19/03
CPC classification number: G01S19/03
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的同步通讯系统，包括两个独立的天线模块，用于独立接收北斗卫星的导航电文；解析模块，与两个天线模块相连，用于对接收的北斗卫星导航电文进行解析，得到对应的卫星星历、时钟信号和修正参数；控制模块，与解析模块相连，用于生成导航信息；反馈模块，与控制模块相连，用于对控制模块生成的导航信息进行反馈修正；输出模块，与控制模块相连，用于对修正后的导航信息进行输出。本发明还公开了一种上述北斗导航的同步通讯系统的通讯方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了导航信号的准确度。
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公开(公告)号：CN119832525A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411752732.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 基于深度学习和计算机视觉的疲劳驾驶实时监测方法，包括：使用OpenCV从摄像头捕获视频，从捕获到的视频流中读取每一帧，并对图像帧进行处理；从实时视频流中识别出人脸并提取出人脸的关键特征点；通过计算眼睛的几何比例来评估眼睛闭合程度，通过计算嘴巴的几何比例来评估嘴巴张开程度；从实时视频流中获取头部姿态并计算姿态角；通过判定眼睛闭合状态是否持续一段时间，判定嘴巴张开状态是否持续一段时间，判定低头状态是否持续一段时间，来识别用户是否为疲劳驾驶；实时显示画面帧率、面部特征点、几何比例、头部姿态角度的信息，当触发疲劳报警时显示疲劳警告，收到用户的更新数据请求，对数据进行实时更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110097548B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910379951.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钻孔缺陷检测系统，包括图像采集模块，用于采集钻孔图像；图像预处理模块，用于对采集的钻孔图像进行预处理；图像分层模块，用于对预处理后的钻孔图像进行分层处理；缺陷检测模块，用于检测分层后的钻孔图像中的缺陷区域。本发明能够改进现有技术的不足，在保证检测精度的同时减少了运算量，提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN111360722B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010194886.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。
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公开(公告)号：CN106895826A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610754692.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的机器视觉检测系统，包括第一相机，用于对待测物进行拍照；第一光源，位于第一相机上，第一光源的照射方向与第一相机的拍照方向相互平行；第二相机，用于对待测物进行拍照，第二相机与第一相机的拍照方向夹角为45°；第二光源，位于第二相机上，第二光源的照射方向与第二相机的拍照方向相互平行；控制器，与第一相机、第二相机、第一光源和第二光源通讯连接，用于控制补光拍照的过程，并对拍摄的照片进行检测。本发明还公开了一种提高了对于不同类型产品的适应性。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于不同类型产品的适应性。
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公开(公告)号：CN117549850A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311625124.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B60R21/02 , B60Q9/00 , B63C9/00 , H04L67/125 , H04M1/72415 , G08B21/18
Abstract: 汽车防泡水气囊及其工作方法，能够在车辆遭遇暴雨积水时迅速充气形成有效防护屏障的气囊，可以有效阻止水流进入车辆内部，保护车辆和乘客的安全，即使是停放在路面的车辆也能够得到保护。汽车防泡水气囊包括：装置盒盒体(1)、气囊(2)、控制装置(3)、强力磁铁(4)、挡板(5)、铰链(6)；在收到同意触发气囊弹开指令前，气囊叠放在装置盒盒体内，控制装置包括控制板和充气泵，控制板用于控制充气泵对气囊充气，强力磁铁位于控制板装置盒盒体的两端并吸附在汽车底盘的位置；利用挡板盖住叠放在装置盒盒体中的气囊，挡板通过铰链与装置盒盒体连接；在收到同意触发气囊弹开指令后，充气泵对气囊进行充气，使得挡板弹开。
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公开(公告)号：CN112935473A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110151456.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机，包括焊接电流控制模块，用于控制焊接电流；焊接速度控制模块，用于控制焊接速度；焊枪高度控制模块，用于控制焊接电弧长度；焊缝图像获取模块，用于拍摄焊缝图像；焊缝图像存储模块，用于预存标准焊缝图像和存储焊缝图像获取模块拍摄到的图像；焊缝图像分析模块，用于对焊缝图像获取模块拍摄到的焊缝图像进行分析；焊机控制模块，与焊接电流控制模块、焊接速度控制模块和焊枪高度控制模块通讯连接，用于根据焊缝图像分析模块的分析结果对焊接参数进行控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高对于焊缝质量检测的速度。
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