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公开(公告)号：CN111360722B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010194886.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。
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公开(公告)号：CN118183288A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410539247.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 北华航天工业学院
Inventor： 侯艳
Abstract: 本发明涉及农机技术领域，具体是农业用晒场谷物快速回收设备，包括收集车，还包括：吸收组件，吸收组件包括收集罩，收集罩的内部转动安装有转杆，转杆和收集罩之间安装有第一轴承，转杆的表面安装有辊刷，转杆的侧边安装有第一啮合齿轮，转杆的一侧安装有电机，收集罩的内部设置有负压孔；负压组件，负压组件的一侧连通安装有负压管道，负压管道的中间部位接通有转动管，转动管的一侧安装有转接轴承，转接轴承的内部插接安装有收集软管，收集软管与转动管之间安装有密封件，收集软管的一侧安装有负压泵，负压泵的一侧设置有导出管。本装置解决了现有技术的收集装置存在的不能连续收集和单次收集量较小的问题，提升了装置的效能。
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公开(公告)号：CN106873011B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610752963.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的快速定位系统，包括若干个接收基站，所述接收基站包括，导航电文接收模块，用于接收卫星发出的导航电文；通讯模块，用于各个接收基站间的信息通讯；导航数据分析模块，用于对导航电文进行分析，得出初步定位数据；定位数据处理模块，用于对初步定位数据和通过通讯模块接收的其它接收基站的导航信息进行处理，得到精确定位数据。本发明还公开了一种上述北斗导航的快速定位系统的定位方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了导航定位的速度。
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公开(公告)号：CN106896373A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610752903.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01S19/03
CPC classification number: G01S19/03
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的同步通讯系统，包括两个独立的天线模块，用于独立接收北斗卫星的导航电文；解析模块，与两个天线模块相连，用于对接收的北斗卫星导航电文进行解析，得到对应的卫星星历、时钟信号和修正参数；控制模块，与解析模块相连，用于生成导航信息；反馈模块，与控制模块相连，用于对控制模块生成的导航信息进行反馈修正；输出模块，与控制模块相连，用于对修正后的导航信息进行输出。本发明还公开了一种上述北斗导航的同步通讯系统的通讯方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了导航信号的准确度。
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公开(公告)号：CN111360722A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010194886.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111208620A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010194864.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G02B7/10 , G02B15/173
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉检测的变焦镜头，由物端到像端依次排列的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组组成，第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组分别安装在驱动机构上，第一透镜组具有正屈光度，第二透镜组具有负屈光度，第三透镜组具有正屈光度。本发明能够改进现有技术的不足，提高了变焦镜头的聚焦速度和成像质量。
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公开(公告)号：CN106896373B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610752903.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01S19/03
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的同步通讯系统，包括两个独立的天线模块，用于独立接收北斗卫星的导航电文；解析模块，与两个天线模块相连，用于对接收的北斗卫星导航电文进行解析，得到对应的卫星星历、时钟信号和修正参数；控制模块，与解析模块相连，用于生成导航信息；反馈模块，与控制模块相连，用于对控制模块生成的导航信息进行反馈修正；输出模块，与控制模块相连，用于对修正后的导航信息进行输出。本发明还公开了一种上述北斗导航的同步通讯系统的通讯方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了导航信号的准确度。
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公开(公告)号：CN106873011A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610752963.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的快速定位系统，包括若干个接收基站，所述接收基站包括，导航电文接收模块，用于接收卫星发出的导航电文；通讯模块，用于各个接收基站间的信息通讯；导航数据分析模块，用于对导航电文进行分析，得出初步定位数据；定位数据处理模块，用于对初步定位数据和通过通讯模块接收的其它接收基站的导航信息进行处理，得到精确定位数据。本发明还公开了一种上述北斗导航的快速定位系统的定位方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了导航定位的速度。
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公开(公告)号：CN211555044U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020331593.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于大数据平台的自动售鞋装置。该装置由售鞋机壳体和鞋放置室两部分组成，取放鞋机构包括机械臂、提升机、丝旋螺杆系统、履带系统和电器柜，履带系统沿X轴方向设置在货架的一侧，履带系统可沿X轴方向移动，提升机拼接在履带系统的侧部，随着履带系统的移动而移动，履带系统包括X轴向移动定位装置，X轴向移动定位装置包括上下布置的由第一伺服电机驱动的第一履带和第二履带，提升机包括Z轴向移动定位装置，Z轴向移动定位装置包括第一丝旋螺杆、方形固定板和第二伺服电机，第一丝旋螺杆设置在方形固定板上。本实用新型提供的基于大数据平台的自动售鞋装置，极大的减少了人力的投入，减少了成本使用，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN211013591U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921844837.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可分层的多功能土壤修复用取样装置，包括U型车体、套筒、螺旋轴和分层收样管。所述套筒滑动安装在U型车体的U型槽中，套筒顶端通过丝杠连接U型车体上端的丝杠电机，螺旋轴安装在套筒内，与安装在套筒顶部的动力电机联动。所述分层收样管安装在套筒的侧面，所述套筒顶部安装有标尺，限位卡扣安装在标尺上，标尺上有刻度，限位卡扣与U型车体上的电气限位开关相对应。本实用新型结构更为紧凑，形状更加规则，减少了套筒、旋转轴等运动部件的外漏，大大提高了安全性。
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