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公开(公告)号：CN119832525A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411752732.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 基于深度学习和计算机视觉的疲劳驾驶实时监测方法，包括：使用OpenCV从摄像头捕获视频，从捕获到的视频流中读取每一帧，并对图像帧进行处理；从实时视频流中识别出人脸并提取出人脸的关键特征点；通过计算眼睛的几何比例来评估眼睛闭合程度，通过计算嘴巴的几何比例来评估嘴巴张开程度；从实时视频流中获取头部姿态并计算姿态角；通过判定眼睛闭合状态是否持续一段时间，判定嘴巴张开状态是否持续一段时间，判定低头状态是否持续一段时间，来识别用户是否为疲劳驾驶；实时显示画面帧率、面部特征点、几何比例、头部姿态角度的信息，当触发疲劳报警时显示疲劳警告，收到用户的更新数据请求，对数据进行实时更新。
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公开(公告)号：CN116402792A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310367492.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 一种基于三维点云的空间孔位对接方法，计算所得的圆心与真实的圆心一致，空间孔的孔径测量精度在5.3％之内，对接角度测量的最大误差限在1.74°。对于含有噪点的点云具有很好的适用性。其包括：(1)利用3D扫描仪获取待测部件的初始点云信息；(2)采用点云导向滤波器对获取的点云进行滤波降噪处理；(3)将三维点云转化为网格二值图像，经过形态学闭运算和边缘检测提取圆孔廓，并对边缘轮廓进行拟合得到二维圆孔数据，最后将二维数据映射回三维坐标系中，得到三维点云圆孔数据；(4)通过得到的三维点云圆孔数据，利用空间几何关系，求得对接端相对于被对接端的偏转角度，从而调整对接角度，实现空间孔位的自动化对接。
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公开(公告)号：CN117011485A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310950332.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 基于单线激光雷达的室内建图方法，能够在方法简单的同时保证建图的准确度，具有很好的实用价值。包括：(1)通过单线激光雷达获取点云数据；(2)对点云数据进行预处理：坐标变换、数据去噪；(3)进行全局地图构建：以第一次扫描的局部环境地图作为初始全局地图，后面几次扫描的局部信息分为两部分：全局图中已有的信息，将其融合；全局图中未有的新信息，将其添加至全局地图中；(4)采用几何特征来表示室内环境地图，提取这些线段和点，并进行直线拟合，完成建图。
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公开(公告)号：CN112164018B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011032698.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉校准系统，包括固定在基板上的X坐标轴和Y坐标轴，在X坐标轴和Y坐标轴的原点上垂直于基板固定有Z坐标轴；校准参考模型，放置在基板上，与基板上的三个坐标轴形成校准参考图像摄像头，用于获取校准参考图像；校准计算模块，与摄像头通讯连接，用于根据校准参考图像进行系统校准。本发明能够改进现有技术的不足，实现机器视觉系统的在线校准，降低校准成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115478596A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211236426.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 管道排水控制装置及方法，能够有效阻止污水进入河流，具有效率高、成本低、客观性、环保、科学的优点。这种管道排水控制装置包括：传感器、云平台、核心处理模块、第一阀门、第二阀门；传感器包括：浊度传感器和电导率传感器，传感器放置在雨水管网中的若干个位置，并将数据传送至云平台；云平台将数据发给核心处理模块；核心处理模块包括：4G模块、供电模块、STM32模块、第一继电器、第二继电器，4G模块将接收的数据传送给STM32模块，通过STM32模块处理后控制第一继电器、第二继电器，达到控制K1阀门、K2阀门的开关而排水至雨水管网或污水管网。
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公开(公告)号：CN112935473B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110151456.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机，包括焊接电流控制模块，用于控制焊接电流；焊接速度控制模块，用于控制焊接速度；焊枪高度控制模块，用于控制焊接电弧长度；焊缝图像获取模块，用于拍摄焊缝图像；焊缝图像存储模块，用于预存标准焊缝图像和存储焊缝图像获取模块拍摄到的图像；焊缝图像分析模块，用于对焊缝图像获取模块拍摄到的焊缝图像进行分析；焊机控制模块，与焊接电流控制模块、焊接速度控制模块和焊枪高度控制模块通讯连接，用于根据焊缝图像分析模块的分析结果对焊接参数进行控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高对于焊缝质量检测的速度。
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公开(公告)号：CN117549850A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311625124.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B60R21/02 , B60Q9/00 , B63C9/00 , H04L67/125 , H04M1/72415 , G08B21/18
Abstract: 汽车防泡水气囊及其工作方法，能够在车辆遭遇暴雨积水时迅速充气形成有效防护屏障的气囊，可以有效阻止水流进入车辆内部，保护车辆和乘客的安全，即使是停放在路面的车辆也能够得到保护。汽车防泡水气囊包括：装置盒盒体(1)、气囊(2)、控制装置(3)、强力磁铁(4)、挡板(5)、铰链(6)；在收到同意触发气囊弹开指令前，气囊叠放在装置盒盒体内，控制装置包括控制板和充气泵，控制板用于控制充气泵对气囊充气，强力磁铁位于控制板装置盒盒体的两端并吸附在汽车底盘的位置；利用挡板盖住叠放在装置盒盒体中的气囊，挡板通过铰链与装置盒盒体连接；在收到同意触发气囊弹开指令后，充气泵对气囊进行充气，使得挡板弹开。
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公开(公告)号：CN112935473A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110151456.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机，包括焊接电流控制模块，用于控制焊接电流；焊接速度控制模块，用于控制焊接速度；焊枪高度控制模块，用于控制焊接电弧长度；焊缝图像获取模块，用于拍摄焊缝图像；焊缝图像存储模块，用于预存标准焊缝图像和存储焊缝图像获取模块拍摄到的图像；焊缝图像分析模块，用于对焊缝图像获取模块拍摄到的焊缝图像进行分析；焊机控制模块，与焊接电流控制模块、焊接速度控制模块和焊枪高度控制模块通讯连接，用于根据焊缝图像分析模块的分析结果对焊接参数进行控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高对于焊缝质量检测的速度。
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公开(公告)号：CN112164018A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011032698.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉校准系统，包括固定在基板上的X坐标轴和Y坐标轴，在X坐标轴和Y坐标轴的原点上垂直于基板固定有Z坐标轴；校准参考模型，放置在基板上，与基板上的三个坐标轴形成校准参考图像摄像头，用于获取校准参考图像；校准计算模块，与摄像头通讯连接，用于根据校准参考图像进行系统校准。本发明能够改进现有技术的不足，实现机器视觉系统的在线校准，降低校准成本。
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