一种视觉检测图像处理系统及其处理方法

    公开(公告)号:CN111931651B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202010799912.5

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种视觉检测图像处理系统,包括两个不同角度的图像采集器,用于采集被测对象不同角度的图像;图像分层模块,用于图像进行分层处理;图像融合模块,用于对图像层进行融合得到待检测图像;图像检测模块,用于对待检测图像进行检测,得到检测结果。本发明能够改进现有技术的不足,在不增加图像分辨率的前提下实现图像的高精度检测。(56)对比文件刘清 等.基于多特征融合的图像检索方法研究《.电脑与电信》.2019,(第10期),4-9.王亮 等.基于多阈值分割的红外与可见光图像融合《.光电子技术》.2012,第32卷(第04期),278-283.

    一种基于信号处理的电动汽车电池故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114118290A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111465737.7

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于信号处理的电动汽车电池故障诊断方法,该方法采用经验小波变换与样本熵方法对电动汽车电池历史数据进行特征提取,建立电池状态特征空间,以此为训练样本,采用具有多分类性能的层次支持向量机建立电池故障诊断模型;模型输入的测试样本为电池在线数据状态特征空间,模型输出为故障类型,实现对电动汽车电池的在线实时故障诊断。本发明提供的基于信号处理的电动汽车电池故障诊断方法,将基于信号处理的方法与机器学习相结合,通过对电池使用数据的充分利用,实现电动汽车电池故障诊断研究,一方面可避免建立复杂的电化学解析数学模型,提高故障诊断效率,另一方面也可通过有效的特征提取和准确建模提高故障诊断精确度。

    一种码垛机器人几何精度标定与辨识方法

    公开(公告)号:CN117484513B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410004845.1

    申请日:2024-01-03

    Inventor: 焦智 白童 周万勇

    Abstract: 本发明提供了一种码垛机器人几何精度标定与辨识方法,包括:对码垛机器人进行运动学分析,建立码垛机器人的运动学模型,基于码垛机器人的运动学方程建立码垛机器人的参数误差雅可比矩阵,对码垛机器人的实测位姿进行测量,基于实测位姿、运动学方程及参数误差雅可比矩阵进行参数辨识。本发明能够实现码垛机器人的几何精度标定与辨识,提高了精度。

    一种码垛机器人几何精度标定与辨识方法

    公开(公告)号:CN117484513A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202410004845.1

    申请日:2024-01-03

    Inventor: 焦智 白童 周万勇

    Abstract: 本发明提供了一种码垛机器人几何精度标定与辨识方法,包括:对码垛机器人进行运动学分析,建立码垛机器人的运动学模型,基于码垛机器人的运动学方程建立码垛机器人的参数误差雅可比矩阵,对码垛机器人的实测位姿进行测量,基于实测位姿、运动学方程及参数误差雅可比矩阵进行参数辨识。本发明能够实现码垛机器人的几何精度标定与辨识,提高了精度。

    一种风力自动追踪的汽车尾流发电系统

    公开(公告)号:CN118442256A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410656531.X

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明提出一种风力自动追踪的汽车尾流发电系统,利用汽车尾流进行发电,可有效用于高速公路的照明或其他路况监测设施。当汽车驶过时,自动跟踪汽车尾部产生的气流场进行水平旋转,从而实现调节尾流导向罩进风口的角度,确保气流以最有利的迎风角进入尾流导向罩内部。尾流导向罩内部为流线型变径结构,可使内部风力流向发生改变集中吹过风轮、并在变径的作用下提升风速。风叶在风力作用下拖动转轴转动,旋转轴的下部连接着采用导磁材料制作的旋转盘,旋转盘底部镶嵌有NS极交错排列的永磁体,旋转的永磁体与绕组之间的相对转动或摆动均可引起绕组切割磁力线,从而产生电能。这些产生的电能通过充电电路控制,被收集并储存至储能设备中。

    一种水泵叶轮结构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219012961U

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202320184857.8

    申请日:2023-02-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种水泵叶轮结构,涉及水泵技术领域,包括固定盘,所述固定盘上端中部安装有导向柱,所述固定盘上端外侧安装有若干个叶片,若干个所述叶片以导向柱为圆心呈环形阵列分布,所述固定盘上端设置有活动盘,所述活动盘外表面固定套接有密封圈,所述活动盘上端开有若干个上下贯通的仿形槽,若干个所述仿形槽分别与若干个叶片穿插滑动连接,所述活动盘上端中部开有导向孔,所述导向孔与导向柱穿插滑动连接,所述活动盘上端安装有若干个空心管,所述空心管延伸至活动盘下端面。本实用新型通过设置活动盘和弹簧改变叶轮和扩散室之间的容积,降低电机在刚开始运转或者低速运转时的消耗功率,避免电机过载,延长水泵使用寿命。

    一种水泵叶轮结构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218644516U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202320187527.4

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种水泵叶轮结构,涉及水泵技术领域,包括安装板,所述安装板设置有四个,四个所述安装板首尾依次拼接形成圆形结构,四个所述安装板上端均安装有扇叶,四个所述扇叶呈环形阵列分布,所述安装板一端安装有第一接头,所述安装板另一端安装有第二接头,所述第一接头和第二接头呈上下错位设置,所述第一接头和第二接头相匹配,四个所述安装板上端中部共同设置有底板,所述底板上端安装有套筒,所述套筒上端开有上下贯通的第一叶轮轴孔。本实用新型通过设置安装板、扇叶、底板和套筒等小部件共同拼接形成叶轮结构,减少了浇注时叶轮模具的体积以及复杂程度,降低了浇注难度,利于更换损坏的扇叶,延长了叶轮的整体使用寿命。

    一种三相电机电路的检测及保护系统

    公开(公告)号:CN205749824U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620456822.5

    申请日:2016-05-19

    Inventor: 焦智 白旭 胡辉

    Abstract: 本实用新型提供一种三相电机电路的检测及保护系统,包括:电压检测模块、电流检测模块、功率检测模块、频率检测模块、测量和控制模块、显示模块及继电器保护电路,电压检测模块、电流检测模块、功率检测模块、频率检测模块分别检测三相电路的电压、电流、功率及频率信息并输出至测量和控制模块,测量和控制模块处理并判断电路状况,在电路异常时控制继电器保护电路断开进而使三相电路断开;显示模块与测量和控制模块双相连接实现人机互动。其具有抗干扰能力强,达到实时监控、自动保护三相电机的特点。

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