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公开(公告)号：CN109454348A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910013758.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种改进的焊接机头固定装置，包括底座，所述底座底端各顶角处均安装有万向轮，所述底座各边部均安装有配重组件，所述底座底端中部安装有支撑组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过配重块，可以有效地降低固定装置的重心，防止固定装置在对焊接机头进行固定时出现倾倒现象，通过安装卡槽、安装卡板和固定橡胶环，可以使得配重块与底座之间固定连接的更加紧密，避免配重块发生脱离，通过支撑板、防滑橡胶垫和防滑凸球，可以对底座的底端进行支撑，增大底座与地面之间的摩擦力，防止固定装置在使用时由于万向轮的设计导致固定装置发生位移，可以有效地提高固定装置在使用时的稳定性能，避免了焊接焊点错位的现象发生。
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公开(公告)号：CN111360722B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010194886.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。
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公开(公告)号：CN109605334B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910013757.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种改进的机械臂装置，包括底座，所述底座顶端安装有第一连接臂，所述第一连接臂一端安装有转轴组件，所述转轴组件一侧连接有第二连接臂，所述第二连接臂顶端安装有收线组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有收线组件，通过收线盒、收线轮和发条的作用，便于将机械臂连接线卷收入收线盒内部进行隐藏，避免连接线暴露在外发生缠绕或者与外界物体接触造成磨损，通过发条的弹性作用，便于自动将连接线进行拉紧，设置有转轴组件，通过弹性板和滚珠的作用，便于通过转轴转动与滚珠接触，从而使得滚珠滚动挤压海绵层，将海绵层内部的润滑油引导至转轴表面，对转轴进行润滑工作，结构简单，使用便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109604824B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910013759.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/142 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种焊接机头及其焊接方法，包括聚光机头，所述聚光机头顶端安装有水冷器，所述水冷器顶端安装有连接机构，所述减震弹簧顶端安装有减震垫块，所述连接套管内部安装有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧底端安装有夹持弯板，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了安装机构，通过夹持弯板和夹持弹簧的作用，便于在安装时解放使用者双手，便于使用者更快速和稳定的对焊接机头进行固定，解决了现有焊接机头安装时需要使用者一手拿持焊接机头，另一手转动螺栓螺母进行固定，并不方便工人快速操作的问题，同时安装机构内设置了减震垫块和减震弹簧，能有效削弱焊接机头在焊接行进时晃动，保证焊接机构加工的稳定。
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公开(公告)号：CN109605334A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910013757.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种改进的机械臂装置，包括底座，所述底座顶端安装有第一连接臂，所述第一连接臂一端安装有转轴组件，所述转轴组件一侧连接有第二连接臂，所述第二连接臂顶端安装有收线组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有收线组件，通过收线盒、收线轮和发条的作用，便于将机械臂连接线卷收入收线盒内部进行隐藏，避免连接线暴露在外发生缠绕或者与外界物体接触造成磨损，通过发条的弹性作用，便于自动将连接线进行拉紧，设置有转轴组件，通过弹性板和滚珠的作用，便于通过转轴转动与滚珠接触，从而使得滚珠滚动挤压海绵层，将海绵层内部的润滑油引导至转轴表面，对转轴进行润滑工作，结构简单，使用便捷。
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公开(公告)号：CN111360722A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010194886.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。
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公开(公告)号：CN111208620A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010194864.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G02B7/10 , G02B15/173
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉检测的变焦镜头，由物端到像端依次排列的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组组成，第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组分别安装在驱动机构上，第一透镜组具有正屈光度，第二透镜组具有负屈光度，第三透镜组具有正屈光度。本发明能够改进现有技术的不足，提高了变焦镜头的聚焦速度和成像质量。
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公开(公告)号：CN109604824A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910013759.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/142 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种焊接机头及其焊接方法，包括聚光机头，所述聚光机头顶端安装有水冷器，所述水冷器顶端安装有连接机构，所述减震弹簧顶端安装有减震垫块，所述连接套管内部安装有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧底端安装有夹持弯板，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了安装机构，通过夹持弯板和夹持弹簧的作用，便于在安装时解放使用者双手，便于使用者更快速和稳定的对焊接机头进行固定，解决了现有焊接机头安装时需要使用者一手拿持焊接机头，另一手转动螺栓螺母进行固定，并不方便工人快速操作的问题，同时安装机构内设置了减震垫块和减震弹簧，能有效削弱焊接机头在焊接行进时晃动，保证焊接机构加工的稳定。
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