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公开(公告)号：CN118494785A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410859050.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于1U卫星结构的模块化卫星结构，涉及卫星结构技术领域。包括若干个单元模块，每个单元模块均螺纹连接若干个连接件，卡扣将相邻的两个连接件扣接连接在一起，使得相邻两个单元模块可拆卸连接在一起。本发明结构简单，安装和拆卸操作方便，通用性好，制作成本低。
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公开(公告)号：CN103552065A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310586980.3
申请日：2013-11-21
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及由三条PRR支链构成的一种平面二自由度驱动冗余并联机器人机构，其特征是：机构的固定平台通过三条相同的支链与末端铰链相连接，每条支链均含有两个连杆、一个移动副(P副)和两个转动副(R副)。第一连杆与固定平台通过移动副相连接，第一连杆与第二连杆通过转动副相连接，三个支链的第二连杆在机构末端通过末端铰链相铰接。固定平台为等边三角形，与其连接的移动副分别布置在等边三角形三个角的角平分线上。当选取三个移动副作为机构的输入，则运动平台具有二个自由度。本发明具有结构和驱动分布对称、工作空间内部无奇异、刚度和承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN119397885A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411359456.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明用于卫星星座设计领域，具体公开了基于改进小龙虾算法的区域遥感卫星星座优化方法，包括S1：选取特定区域观测的轨道，该轨道需要满足平均重访时间满足任务需求；卫星数量满足任务需求，轨道高度满足任务需求，遥感星座设计目标函数为：S2：数学优化模型，可以根据卫星轨道的六根数，来确定卫星星座的轨道控制参数。该基于改进小龙虾算法的区域遥感卫星星座优化方法，设置了种群初始化改进策略与折射反向学习策略，提升算法的收敛速度和寻优精度，通过种群初始化改进策略对种群初进行初始化分类，使解个体均匀地分布，提高后续对种群初的寻优效率，折射反向学习策略，扩大算法的搜索范围，提高该方法的准确性。
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公开(公告)号：CN119389456A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411497307.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种适于批产的模块化多尺寸立方星姿控一体化系统，涉及卫星技术领域。包括结构单元、姿态监测分系统、姿态控制分系统、数据处理分系统、数传通信分系统、电源分系统，五个分系统安装在结构单元上；结构单元为六块安装板组成的中空六面体；姿态监测分系统与电源分系统电连接，还通过信号线与数据处理分系统连接；姿态控制分系统与电源分系统电连接，还通过信号线与数据处理分系统连接；数据处理分系统与电源分系统电连接，还通过信号线与数传通信分系统和电源分系统连接；数传通信分系统与电源分系统电连接。本发明具有研制、总装周期短、结构轻量化、接口统一化、功能多、可扩展性好、可多尺寸兼容使用、适于批量化生产的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239994A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411359457.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种基于确定性策略梯度与PID的微纳卫星姿态控制方法，包括以下步骤：通过敏传感器获得卫星的俯仰θ、滚转ψ、偏航角#imgabs0#通过卫星姿态动力学模型，根据所需的控制力矩转化为姿态角角速度#imgabs1#根据姿态运动学模型，获得卫星在目前状态的角度θt，ψt，#imgabs2#通过敏传感器确定的卫星姿态角的差异确定卫星姿态四元数误差qe。该基于确定性策略梯度与PID的微纳卫星姿态控制方法，采用确定性策略梯度算法能够学习到更优的控制策略，与传统PID相结合，可以针对微纳卫星的复杂姿态变化进行更精准的调整，减少姿态偏差。
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公开(公告)号：CN116513512A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310594823.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64U10/14 , B64U30/297 , B64U50/10 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开了一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，包括呈矩形的机架，机架上设置动力机构；动力机构均连接有共轴双翼组，共轴双翼组包括用于传输动力的传输机构、用于提供升力的旋翼和用于调节旋翼倾斜角度的调桨机构；动力机构、调桨机构的受控端均连接无人机控制器。本实新型具有航时长、负载能力强、可靠性和灵活性高的优点。
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公开(公告)号：CN111360722B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010194886.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。
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公开(公告)号：CN115783332B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211677091.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。
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