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公开(公告)号：CN116417796A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310370660.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京航空航天大学 , 中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于磁相变材料的幅移键控低频发信天线，包括电磁屏蔽盒，电磁屏蔽盒的顶面安装有磁相变盖板，电磁屏蔽盒的一侧安装有控制机构，电磁屏蔽盒内通过驱动机构传动连接有旋转天线。本发明实现了低频电磁波幅度的独立、高速调制，从而实现了信号可读性优、调制速率高的幅移键控低频发信天线。
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公开(公告)号：CN116592891A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310561468.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于机械天线的矿用漂移节点重定位方法，包括，获取矿井内部原有定位节点的节点位置信息，并对原有定位节点加装低频发射节点与振动传感器；矿井发生坍塌后，基于载有测量基站的无人机在矿场上方构建测量网络，低频发射节点启动并发射定位信号，通过测量基站接收低频发射节点的低频信号，获得事故后的重定位节点位置信息；建模比较原有定位节点的节点位置信息与事故后的重定位节点位置信息的节点位置变化，实时感知矿井态势变化。本发明提供一种更快捷、更准确的漂移节点重定位方案，能够实现更快速的救援。
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公开(公告)号：CN119003131A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411230161.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F9/48 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种周期性有向无环图并行调度方法，核心是利用周期性有向无环图的节点排序和节点调度算法在多处理器核心上并行计算周期性有向无环图的方法。该方法首先进行周期性有向无环图的初始化，设置全局的仿真参数，根据周期性有向无环图的拓扑结构生成其内部节点的更新顺序，并初始化内部节点的状态；之后进行周期性有向无环图的计算，基于全局调度器实现仿真时间的推进，并根据当前的全局仿真时间选择待更新节点，并行计算待更新节点对应的计算任务；然后等待所有待更新节点完成计算，基于仿真设置和全局仿真时间判断仿真是否结束，仿真未结束则重复仿真时间推进步骤；最后，当全局仿真时间满足仿真结束条件时，完成对周期性有向无环图的并行计算。本发明在周期性有向无环图的计算过程中，基于节点的更新顺序对其进行调度，提高了计算过程中的并行度，从而解决了周期性有向无环图的计算并行度低，计算速度较慢等问题。
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公开(公告)号：CN107290702B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710618867.7
申请日：2017-07-26
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种三维交流电场传感器校准装置，包括：调压电路单元，用于使电极结构单元的上、下电极间产生交流电场；用于将产生的交流电压输出至计算单元；传感器位置控制单元，用于根据预设位置对传感器的位置进行控制；传感器输出检测单元，用于接收传感器检测的电场输出值并发送至计算单元；计算单元，分别与调压电路单元和传感器输出检测单元相连接，用于模拟三维交流电场，根据模拟的三维交流电场计算不同电极结构下的不同的预设位置和不同电压下对应的电场实际值，并根据电场实际值和电场输出值的线性关系计算校准系数。本发明可以根据不同电极结构、传感器位置和电压环境下的传感器输出值与电场强度实际值自动完成校准系数的计算。
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公开(公告)号：CN116699711A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310561431.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于机械天线的矿用应急定位方法，包括，根据电磁场在空间的分布信息，通过测量基站测量煤矿井井下某点的磁感应强度或磁场强度，基于所述磁感应强度或磁场强度计算获得目标点的位置信息。本发明可以使应急救援过程中更快更准确地确定被困人员、关键设备的位置，使救援工作能够更快开展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116191019A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310370640.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于磁相变材料的相移键控双驱动低频发信天线，包括电磁屏蔽盒，电磁屏蔽盒内腔中部固接有电磁屏蔽挡板，电磁屏蔽挡板将电磁屏蔽盒分成第一空腔和第二空腔；电磁屏蔽盒的顶端固接有第一磁相变盖板和第二磁相变盖板，第一磁相变盖板与第一空腔顶端适配并固接，第二磁相变盖板与第二空腔顶端适配并固接；第一空腔内设置有第一发信单元，第二空腔内设置有第二发信单元。本发明利用双发信单元辐射同频同幅反相电磁波，结合磁相变材料的磁相变特性、磁性对电磁波的屏蔽效应，避免了单一发信单元正反向切换速度慢、频率低的问题，形成了信号可读性优、调制速率高的相移键控低频发信天线。
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公开(公告)号：CN113809555B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111099016.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种磁电一体式小型化临基低频发射天线系统，包括光学平板，光学平板顶面安装有驱动装置,驱动装置两侧设置有保护罩，任一保护罩内安装有旋转永磁体天线，另一保护罩内安装有旋转驻极体天线，光学平板顶面固定连接有方波发生器；所述驱动装置分别与所述旋转永磁体天线、旋转驻极体天线传动配合有两种工作状态：第一种工作状态为单一天线工作状态，第二种工作状态为双天线交替工作状态。本发明公开的一种磁电一体式小型化临基低频发射天线系统，使用旋转永磁体或驻极体产生低频信号，解决了传统低频发射天线体积庞大的问题，适合搭载在载荷有限的临近空间飞行器上。
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公开(公告)号：CN114973832A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621563.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于软件在环的智能车虚拟仿真教学系统，包括：场景构建模块、仿真智能车、通讯模块和控制模块；所述场景构建模块用于构建实验室场景；所述仿真智能车在所述实验室场景中运行，并通过所述传感器装置采集所述实验室场景的实验室数据，所述实验室数据包括所述仿真智能车的姿态数据、速度数据和视觉数据；所述控制模块用于控制所述仿真智能车运行状态，并对所述实验数据进行可视化显示；所述通讯模块用于所述控制模块、所述仿真智能车模块之间的数据传输与控制指令传递。本发明摆脱了对专业实验室与专业设备的依赖，可以借助计算机随时开展实验；并且在统一的虚拟仿真平台中进行实验，偶然性小，可复现性强，便于教学与评定。
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公开(公告)号：CN114847619A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210472605.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于小型低频发信天线的矿用体征检测应急穿透发信背包，包括外壳，外壳外侧壁固定连接有背带，外壳内部上方固定连接有信号发射部和控制部，外壳内部下方固定连接有信号转换部和电源，信号发射部、信号转换部、电源均与控制部电性连接。能够实现矿井下方向地面上方的无线上行透地通信，实现矿工作业位置和生命体征的实时上行传输，从而在矿井日常作业过程中进行矿工的安全检测，在矿井灾变情况下对矿工的被困位置与生存状况进行实时检测。
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