公开(公告)号：CN114973832A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210621563.7

申请日：2022-06-02

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 崔勇 ,  迟清凯 ,  富立 ,  董韶鹏 ,  姚楠 ,  王琛

IPC: G09B9/00 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明公开了一种基于软件在环的智能车虚拟仿真教学系统，包括：场景构建模块、仿真智能车、通讯模块和控制模块；所述场景构建模块用于构建实验室场景；所述仿真智能车在所述实验室场景中运行，并通过所述传感器装置采集所述实验室场景的实验室数据，所述实验室数据包括所述仿真智能车的姿态数据、速度数据和视觉数据；所述控制模块用于控制所述仿真智能车运行状态，并对所述实验数据进行可视化显示；所述通讯模块用于所述控制模块、所述仿真智能车模块之间的数据传输与控制指令传递。本发明摆脱了对专业实验室与专业设备的依赖，可以借助计算机随时开展实验；并且在统一的虚拟仿真平台中进行实验，偶然性小，可复现性强，便于教学与评定。