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公开(公告)号：CN116417796A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310370660.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京航空航天大学 , 中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于磁相变材料的幅移键控低频发信天线，包括电磁屏蔽盒，电磁屏蔽盒的顶面安装有磁相变盖板，电磁屏蔽盒的一侧安装有控制机构，电磁屏蔽盒内通过驱动机构传动连接有旋转天线。本发明实现了低频电磁波幅度的独立、高速调制，从而实现了信号可读性优、调制速率高的幅移键控低频发信天线。
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公开(公告)号：CN114847619B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210472605.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于小型低频发信天线的矿用体征检测应急穿透发信背包，包括外壳，外壳外侧壁固定连接有背带，外壳内部上方固定连接有信号发射部和控制部，外壳内部下方固定连接有信号转换部和电源，信号发射部、信号转换部、电源均与控制部电性连接。能够实现矿井下方向地面上方的无线上行透地通信，实现矿工作业位置和生命体征的实时上行传输，从而在矿井日常作业过程中进行矿工的安全检测，在矿井灾变情况下对矿工的被困位置与生存状况进行实时检测。
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公开(公告)号：CN113602516B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110913432.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64U80/25 , B64U80/86 , B64U50/37 , B60P3/11 , B64F1/00 , B60L53/53 , B60L53/30 , B60L53/16 , B60L53/60 , B64C27/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种车载式无人机自主充电平台，属于无人机技术领域；包括车顶机库，在其内安装的起降凸台和四旋翼无人机，以及无人机和起降凸台配套的充电接口装置，且起降凸台底部设有电磁铁阵列，用于紧紧吸附无人机支腿；所述无人机包括控制器，控制器分为位置控制器和姿态控制器，通过计算无人机产生的合外力大小和合外力矩分别控制无人机的位置镇定和姿态稳定；在该自主充电平台还搭有电路系统，无人机充电时，控制器每隔0.1s测量电压，间接获得充电电路的通断信息，如果充电电路断开，控制器控制无人机重新调整位姿，直至充电线路重新闭合继续充电。本发明降低了对无人机位姿精准度的要求，提高了自主降落的鲁棒性和成功率。
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公开(公告)号：CN116699711A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310561431.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于机械天线的矿用应急定位方法，包括，根据电磁场在空间的分布信息，通过测量基站测量煤矿井井下某点的磁感应强度或磁场强度，基于所述磁感应强度或磁场强度计算获得目标点的位置信息。本发明可以使应急救援过程中更快更准确地确定被困人员、关键设备的位置，使救援工作能够更快开展。
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公开(公告)号：CN113809555B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111099016.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种磁电一体式小型化临基低频发射天线系统，包括光学平板，光学平板顶面安装有驱动装置,驱动装置两侧设置有保护罩，任一保护罩内安装有旋转永磁体天线，另一保护罩内安装有旋转驻极体天线，光学平板顶面固定连接有方波发生器；所述驱动装置分别与所述旋转永磁体天线、旋转驻极体天线传动配合有两种工作状态：第一种工作状态为单一天线工作状态，第二种工作状态为双天线交替工作状态。本发明公开的一种磁电一体式小型化临基低频发射天线系统，使用旋转永磁体或驻极体产生低频信号，解决了传统低频发射天线体积庞大的问题，适合搭载在载荷有限的临近空间飞行器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114847619A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210472605.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于小型低频发信天线的矿用体征检测应急穿透发信背包，包括外壳，外壳外侧壁固定连接有背带，外壳内部上方固定连接有信号发射部和控制部，外壳内部下方固定连接有信号转换部和电源，信号发射部、信号转换部、电源均与控制部电性连接。能够实现矿井下方向地面上方的无线上行透地通信，实现矿工作业位置和生命体征的实时上行传输，从而在矿井日常作业过程中进行矿工的安全检测，在矿井灾变情况下对矿工的被困位置与生存状况进行实时检测。
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公开(公告)号：CN113809555A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111099016.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种磁电一体式小型化临基低频发射天线系统，包括光学平板，光学平板顶面安装有驱动装置,驱动装置两侧设置有保护罩，任一保护罩内安装有旋转永磁体天线，另一保护罩内安装有旋转驻极体天线，光学平板顶面固定连接有方波发生器；所述驱动装置分别与所述旋转永磁体天线、旋转驻极体天线传动配合有两种工作状态：第一种工作状态为单一天线工作状态，第二种工作状态为双天线交替工作状态。本发明公开的一种磁电一体式小型化临基低频发射天线系统，使用旋转永磁体或驻极体产生低频信号，解决了传统低频发射天线体积庞大的问题，适合搭载在载荷有限的临近空间飞行器上。
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公开(公告)号：CN116545452A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310604571.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B1/03
Abstract: 本发明属低频通信技术领域，尤其涉及一种矿用车载低频发信装置，包括：承载部，承载部固接在矿车上，承载部上方固接有低频发信节点，低频发信节点电性连接有控制部，控制部电性连接有供能部，控制部以及供能部均固接在承载部的上方，低频发信节点、供能部以及控制部均位于防护机构内，于防护机构固接在承载部上；矿车上还设置有若干高灵敏压力传感器，若干高灵敏压力传感器均与控制部电性连接。本发明的装置充分利用低频电磁波强穿透的特点，在应急状态下仍可以通过该装置实现对矿车的定位。
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公开(公告)号：CN113602516A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110913432.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式无人机自主充电平台，属于无人机技术领域；包括车顶机库，在其内安装的起降凸台和四旋翼无人机，以及无人机和起降凸台配套的充电接口装置，且起降凸台底部设有电磁铁阵列，用于紧紧吸附无人机支腿；所述无人机包括控制器，控制器分为位置控制器和姿态控制器，通过计算无人机产生的合外力大小和合外力矩分别控制无人机的位置镇定和姿态稳定；在该自主充电平台还搭有电路系统，无人机充电时，控制器每隔0.1s测量电压，间接获得充电电路的通断信息，如果充电电路断开，控制器控制无人机重新调整位姿，直至充电线路重新闭合继续充电。本发明降低了对无人机位姿精准度的要求，提高了自主降落的鲁棒性和成功率。
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公开(公告)号：CN114845240A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210473047.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向应急救援的矿用小型化强穿透性空天地井通信系统,包括：太空卫星搭载节点、空中飞行器搭载节点、地面中枢、地下矿井中继节点、地下矿工个人节点；太空卫星搭载节点与空中飞行器搭载节点通过高频电磁波单向通信连接；太空卫星搭载节点与地面中枢通过高频电磁波双向通信连接；地面中枢与空中飞行器搭载节点通过甚低频电磁波双向通信连接；地面中枢与地下矿工个人节点通过极低频电磁波双向通信连接；空中飞行器搭载节点与地下矿工个人节点通过极低频电磁波单向通信连接；所述地面中枢与所述地下矿井中继节点通过甚低频电磁波双向通信连接；所述地下矿井中继节点与所述地下矿工个人节点通过甚低频电磁波双向通信连接。
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