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公开(公告)号:CN116545452A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310604571.5
申请日:2023-05-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B1/03
Abstract: 本发明属低频通信技术领域,尤其涉及一种矿用车载低频发信装置,包括:承载部,承载部固接在矿车上,承载部上方固接有低频发信节点,低频发信节点电性连接有控制部,控制部电性连接有供能部,控制部以及供能部均固接在承载部的上方,低频发信节点、供能部以及控制部均位于防护机构内,于防护机构固接在承载部上;矿车上还设置有若干高灵敏压力传感器,若干高灵敏压力传感器均与控制部电性连接。本发明的装置充分利用低频电磁波强穿透的特点,在应急状态下仍可以通过该装置实现对矿车的定位。
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公开(公告)号:CN114845240A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210473047.4
申请日:2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向应急救援的矿用小型化强穿透性空天地井通信系统,包括:太空卫星搭载节点、空中飞行器搭载节点、地面中枢、地下矿井中继节点、地下矿工个人节点;太空卫星搭载节点与空中飞行器搭载节点通过高频电磁波单向通信连接;太空卫星搭载节点与地面中枢通过高频电磁波双向通信连接;地面中枢与空中飞行器搭载节点通过甚低频电磁波双向通信连接;地面中枢与地下矿工个人节点通过极低频电磁波双向通信连接;空中飞行器搭载节点与地下矿工个人节点通过极低频电磁波单向通信连接;所述地面中枢与所述地下矿井中继节点通过甚低频电磁波双向通信连接;所述地下矿井中继节点与所述地下矿工个人节点通过甚低频电磁波双向通信连接。
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公开(公告)号:CN114847619A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210472605.5
申请日:2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于小型低频发信天线的矿用体征检测应急穿透发信背包,包括外壳,外壳外侧壁固定连接有背带,外壳内部上方固定连接有信号发射部和控制部,外壳内部下方固定连接有信号转换部和电源,信号发射部、信号转换部、电源均与控制部电性连接。能够实现矿井下方向地面上方的无线上行透地通信,实现矿工作业位置和生命体征的实时上行传输,从而在矿井日常作业过程中进行矿工的安全检测,在矿井灾变情况下对矿工的被困位置与生存状况进行实时检测。
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公开(公告)号:CN116592891A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310561468.7
申请日:2023-05-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于机械天线的矿用漂移节点重定位方法,包括,获取矿井内部原有定位节点的节点位置信息,并对原有定位节点加装低频发射节点与振动传感器;矿井发生坍塌后,基于载有测量基站的无人机在矿场上方构建测量网络,低频发射节点启动并发射定位信号,通过测量基站接收低频发射节点的低频信号,获得事故后的重定位节点位置信息;建模比较原有定位节点的节点位置信息与事故后的重定位节点位置信息的节点位置变化,实时感知矿井态势变化。本发明提供一种更快捷、更准确的漂移节点重定位方案,能够实现更快速的救援。
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公开(公告)号:CN115798289A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211470825.0
申请日:2022-11-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向月面探测任务场景的虚拟实验教学平台,包括:实验环境系统、任务发布系统、审核评价系统和成绩统计系统;教师通过所述任务发布系统控制所述实验环境系统为学生搭建月面探测的虚拟实验环境;学生进入所述实验环境系统完成实验目标后,获得学习结果并进入所述审核评价系统进行查验与评定,获得反馈信息;所述反馈信息进入所述成绩统计系统供教师和学生查阅;其中,所述实验环境系统包括月表场景构建,并基于月球探测器对构建的月表场景进行探测,完成多种不同教学课程的实验目标。本发明将实验教学与虚拟仿真技术结合,可以解决传统实验教学中由于实验设备和实验场地难以满足需求带来的实验教学效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN114845240B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210473047.4
申请日:2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向应急救援的矿用小型化强穿透性空天地井通信系统,包括:太空卫星搭载节点、空中飞行器搭载节点、地面中枢、地下矿井中继节点、地下矿工个人节点;太空卫星搭载节点与空中飞行器搭载节点通过高频电磁波单向通信连接;太空卫星搭载节点与地面中枢通过高频电磁波双向通信连接;地面中枢与空中飞行器搭载节点通过甚低频电磁波双向通信连接;地面中枢与地下矿工个人节点通过极低频电磁波双向通信连接;空中飞行器搭载节点与地下矿工个人节点通过极低频电磁波单向通信连接;所述地面中枢与所述地下矿井中继节点通过甚低频电磁波双向通信连接;所述地下矿井中继节点与所述地下矿工个人节点通过甚低频电磁波双向通信连接。
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公开(公告)号:CN119834888A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411809959.X
申请日:2024-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B10/118 , H04B10/85 , H04B13/02 , H04L1/00 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种面向海面复杂环境的具备加密功能的变频通信系统,用于应对海上的恶劣天气,攻击者的网络攻击以及干扰。所述系统包括:太空卫星搭载节点、多个水面节点、水下受控仪器;太空卫星搭载节点与多个水面节点通过高频电磁波双向通信连接;多个水面节点与水下受控仪器通过极低频电磁波双向通信连接;多个水面节点之间采用甚低频电磁波双向通信。其中,所有的通信都采用了加密算法,以对抗网络攻击。本发明利用多种不同频率的特性,结合LDPC编码增强了通信过程的抗干扰能力,实现了海面复杂环境下的实时通信。
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公开(公告)号:CN114847619B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202210472605.5
申请日:2022-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于小型低频发信天线的矿用体征检测应急穿透发信背包,包括外壳,外壳外侧壁固定连接有背带,外壳内部上方固定连接有信号发射部和控制部,外壳内部下方固定连接有信号转换部和电源,信号发射部、信号转换部、电源均与控制部电性连接。能够实现矿井下方向地面上方的无线上行透地通信,实现矿工作业位置和生命体征的实时上行传输,从而在矿井日常作业过程中进行矿工的安全检测,在矿井灾变情况下对矿工的被困位置与生存状况进行实时检测。
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公开(公告)号:CN114300834B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210009081.6
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆结构的矿用小型化低频应急发信节点,包括:腕带,所述腕带内开设有环形腔,所述环形腔内设置有低频发信天线,所述腕带外壁上固接有控制壳体,所述控制壳体的侧面可拆卸连接有盖板,所述控制壳体内腔底部固接有核心器件板,所述核心器件板的顶面固接有电压输出机构,所述低频发信天线的两端分别与所述电压输出机构电性连接,所述盖板上设置有控制机构,所述控制机构与所述电压输出机构电性连接,所述低频发信天线由记忆金属丝和铁磁性材料层构成,所述记忆金属丝在所述环形腔内呈正弦形状弯折设置,所述铁磁性材料层套设在所述记忆金属丝外壁上。
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公开(公告)号:CN114300834A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210009081.6
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆结构的矿用小型化低频应急发信节点,包括:腕带,所述腕带内开设有环形腔,所述环形腔内设置有低频发信天线,所述腕带外壁上固接有控制壳体,所述控制壳体的侧面可拆卸连接有盖板,所述控制壳体内腔底部固接有核心器件板,所述核心器件板的顶面固接有电压输出机构,所述低频发信天线的两端分别与所述电压输出机构电性连接,所述盖板上设置有控制机构,所述控制机构与所述电压输出机构电性连接,所述低频发信天线由记忆金属丝和铁磁性材料层构成,所述记忆金属丝在所述环形腔内呈正弦形状弯折设置,所述铁磁性材料层套设在所述记忆金属丝外壁上。
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