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公开(公告)号：CN106241687B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201610811283.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B67B3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动上盖机，包括桶盖输送线、升降抓手、转盖机构、视频装置、盖库、转桶机、重桶输送线、平段盖子输送线、斜段盖子输送线和挂盖机构，其中，桶盖输送线通过支腿固定在地面上，升降抓手、视频装置、盖库固定在桶盖输送线上，斜段盖子输送线一段与平段盖子输送线相连接，另一端与挂盖机构相连接，重桶输送线位于平段盖子输送线、斜段盖子输送线及挂盖机构的正下方并固定在地面上，转桶机放于重桶输送线的前端并固定在地面上。本发明大大提高了自动上盖的效率，节约大量人工成本，解决了因桶盖反面排料孔凸起导致自动上盖困难的问题。
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公开(公告)号：CN113479605A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110678046.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
Abstract: 一种纸筒整理机，包括：机架和均固定于所述机架内部的落料装置、可升降的纸筒输送装置、伸缩码放装置和推送装置；所述落料装置呈竖直方向设置，两端设置有进口和出口；所述落料装置的出口设置于所述纸筒输送装置的上方；所述伸缩码放装置水平设置，且与所述纸筒输送装置垂直；所述推送装置设置于所述伸缩码放装置上方，且与所述伸缩码放装置同向设置；所述伸缩码放装置设置有至少一个码放位置。本发明提供的纸筒整理机通过设置至少一个码放位置，使纸筒整理机适用于不同生产效率的场合，对纸筒整理动作更为简单便捷。
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公开(公告)号：CN111689192A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910194069.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明提供了一种在线式自动翻桶机构以及在线式自动翻桶机构运行方法，包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上；所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。本发明提供的装置使得待翻转桶的翻转过程，全部动作均在输送辊道上完成，实现了在线自动翻桶。
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公开(公告)号：CN106032174B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610532077.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开了一种丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法，拨链通过伺服电机驱动，采用脉冲控制+速度控制相结合的方式进行控制，定位通过二次定位实现，采用多组传感器进行定位，防止一个传感器失灵或损坏造成高速拨链误定位，并加入时间控制防止拨链误动，自动计时拨链运行时间，如运行时间超出1.2倍的正常运行时间未定位完成则立即停止拨链运行，并发出故障报警。本发明结构简单，编程容易实现，实现了拨链高速精确定位，解决了高频单向运动造成的累积误差及加工安装误差对裹膜机正常工作的影响，实现了缓启缓停的目的以防止丝饼托惯性前窜，并增加了拨链的误动保护。
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公开(公告)号：CN105966837B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510661436.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B65G17/26
Abstract: 本发明提供一种托盘双向移载输送装置，包括置于地面的主机架、设置在主机架上的托盘纵向输送机、托盘顶升装置和托盘横向输送机，其中托盘纵向输送机包括纵向输送机外侧板、纵向输送机内侧板、链条托条、输送链条、后输送链轮、电机减速机、主动链轮、被动链轮、驱动轴、前输送链轮、托盘导向板，电机减速机通过驱动主动链轮带动驱动轴转动，实现输送链条的运动；托盘顶升装置包括升降气缸、气缸连接螺母、导柱座、横向输送机安装板、导柱、直线轴承、导向安装板，升降气缸驱动横向输送机安装板上下运动；托盘横向输送机包括末端护栏、横向输送机侧板、电动滚筒。本发明可用于托盘货物的双向移载输送、不合格剔除等操作，具有结构简单、速度快、动作柔和平稳等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106043774B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610595977.1
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开一种用于化纤丝饼包装的超声波封膜装置，包括机架、左侧夹膜机构、右侧夹膜机构、升降机构、融切膜机构五个部分。通过夹膜机构将薄膜压紧，利用超声波焊头与滚轮之间振动产生的局部高温将薄膜熔化，同时，经特殊设计的滚轮切面结构保证了薄膜的融合、切断同时完成。装置结构简单，工作效率高，并且融膜过程无异味，融膜后焊缝美观、无封边。此外，融合后的薄膜能紧贴丝饼，最大限度地节约了成本。
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公开(公告)号：CN105966899B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510661049.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多工位可移位机器人夹具，其包括多组夹持抓手，安装支架，机器人连接法兰，移位气缸、连接支杆、驱动板、移位组件、滑轨、滑块等主要部件。一组夹持抓手通过抓手连接板、垫柱与安装支架中间下方固定连接，两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，各组滑块在滑轨上滑动，其余各组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上，夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，气缸活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的两组夹持抓手连接板连接。本发明可用于各种产品的搬运、码垛，可实现多个产品在抓取、放置工位不同间距的需求特点；结构合理、动作准确、通用性强。
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公开(公告)号：CN105967129B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610437863.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开了一种自负吸的三级灌装阀，包括从外到内的外阀、内阀和负吸阀，三个阀套装在一起，公用一个阀杆，阀杆顶端连接双行程气缸，气缸支座与外阀的上阀体顶端连接；外阀的上阀体与下阀体组成外阀腔；内阀腔体、内阀口及导向套、负吸腔体组成内阀腔；负吸杆与负吸腔体内下部组成负吸腔；导向套带着内阀腔体和内阀口可以在下阀体内移动；负吸腔体上端与阀杆下端固定连接，并可以在导向套内移动；负吸杆穿过负吸腔体，可以在其内部移动；阀杆与上阀体之间装有外阀复位弹簧；阀杆与导向套之间装有内阀复位弹簧，阀杆与负吸杆之间装有负吸阀复位弹簧。该灌装阀能够解决关阀后液体物料滴漏、小流量液注跑偏及大小流量相互制约的难题。
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公开(公告)号：CN107082149A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710313694.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种输液袋自动翻转分拣系统，其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；本发明提供的技术方案中的视觉装置实现输液袋的智能分拣，减少了输液袋分拣工作中的分拣错误，也减少了人工分拣的工作量，提高了工作效率。设置的在线复检秤实现输液袋的称重复检，通过真空发生器控制吸盘，真空发生器产生的废气经空气收纳装置和排气管排至室外，实现了排气的净化处理。
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公开(公告)号：CN106032174A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201610532077.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开了一种丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法，拨链通过伺服电机驱动，采用脉冲控制+速度控制相结合的方式进行控制，定位通过二次定位实现，采用多组传感器进行定位，防止一个传感器失灵或损坏造成高速拨链误定位，并加入时间控制防止拨链误动，自动计时拨链运行时间，如运行时间超出1.2倍的正常运行时间未定位完成则立即停止拨链运行，并发出故障报警。本发明结构简单，编程容易实现，实现了拨链高速精确定位，解决了高频单向运动造成的累积误差及加工安装误差对裹膜机正常工作的影响，实现了缓启缓停的目的以防止丝饼托惯性前窜，并增加了拨链的误动保护。
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