一种定位器拆分设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118004751A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410334249.X

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种定位器拆分设备,包括:机架以及安装在机架上的分离组件、挡叉组件和输送组件;分离组件包括顶板、升降气缸、吸盘组件和拉拽气缸,挡叉组件包括气缸和设置在顶板两侧的挡叉;预设数量且相互堆叠的定位器置于顶板上,拉拽气缸可带动顶板两侧的吸盘组件转动,两侧的吸盘组件先向上转动吸附在最下层定位器的顶部的两侧,而后向下转动将最下层定位器的两侧向下折弯预设角度;而后,气缸带动两侧挡叉相对运动且伸入最下层定位器与次下层定位器之间,支撑除被折弯定位器之外的剩余定位器;最后,升降气缸带动顶板向下运动,将分离的最下层定位器落在输送组件上。本发明能够自动实现单张定位器的剥离拆分,提高生产效率,降低人力成本。

    风机叶片多级静力加载试验系统、控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114486219A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210054946.0

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 一种风机叶片多级静力加载试验系统、控制系统及控制方法,采用控制反馈单元实时采集拉力作为力反馈,实现了位移和应变等信息的自动采集;采用多个静力加载试验通道分别通过固定夹具向所述叶片各静力加载点施加力,实现了100米大功率叶片8点多级同步静力试验的协调、平稳、同步加载,能够实现风电叶片不基于模型的自适应控制方法,不用考虑加载过程中叶片多个加载点力耦合情况,实现每个加载点的载荷拉力同步、匀速稳定变化,同时保证每个加载点的加载同步过程相互独立,具有一定的通用性,本发明通过预测控制+模糊PID控制算法对伺服电机采用速度控制模式,在保证加载稳定性和安全性的同时大大提高了工作效率,减轻了工人劳动强度和工作量。

    平板式磁选设备与方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110976084B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN201911082632.6

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 本发明提供一种平板式磁选设备,该磁选设备包括:磁选主体结构支架和设置于磁选主体结构支架上的磁选主体机构;所述磁选主体机构包括:具有超强磁性的磁板组件、磁选槽机构和刮泥机构;所述磁板组件安装在所述磁选槽机构下方;所述刮泥机构安装在所述磁选槽机构上方;所述磁板组件与所述磁选槽机构之间的距离可调;当所述磁板组件与所述磁选槽机构距离最大时所述刮泥机构沿磁选槽机构动作将带磁种的絮体刮走。本发明可实现在超强磁性状态下吸附带磁种的絮体,即磁选槽升到最高位置时、与磁板之间的距离最小,在无磁状态下刮带磁种的絮体,即磁选槽降到最低位置时、与磁板之间的距离最大,能有效提高污水的处理能力。

    一种导管数字化柔性装焊平台及控制方法

    公开(公告)号:CN118492832A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410729431.5

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种导管数字化柔性装焊平台及控制方法,包括Track支架,Track支架的顶端安装有Track,Track支架的底端安装有平台,Track支架上对应Track与平台之间安装有坐标系基准框架,坐标系基准框架上安装有用以定位标靶建立坐标系的基准靶标固定架;至少两个可六轴移动的柔性支撑装置,柔性支撑装置安装在平台上,柔性支撑装置的末端连接有用于夹持导管或导管配件的末端执行机构,各个柔性支撑装置末端的末端执行机构均在Track的视野范围内;控制模块,Track及各个柔性支撑装置均与控制模块电连接。本发明实现了系统的高精度定位,在保证导管装焊精度的同时大大提高了导管的制造效率,在节约人工的同时提升了生产效率,产品质量显著提高,系统经济效益显著。

    一种油管压接装置及压接方法

    公开(公告)号:CN110216445B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201910464383.0

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种油管压接装置包括大底板(2)以及位于所述大底板(2)上的升降座组件(1)和油管压接工装;油管压接工装包括油杯固定工装(6)和油箱盖工装(4);油杯固定工装(6)位于升降座组件(1)上,用于固定油管油杯组件(36);油箱盖工装(4)位于油杯固定工装(6)正下方,用于固定油箱盖(44);升降座组件(1)通过带动油杯固定工装(6)上下运动,进而带动油管油杯组件(36)压接到油箱盖(44)上,本发明提供的装置结构简单,大大提高了设备的自动化程度,使燃油泵支架总成压接工序更加合理,本发明提供的压接方法操作方便,生产效率高。

    一种大型工件激光投影辅助装配系统及方法

    公开(公告)号:CN117182538A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310862193.0

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明提供了一种大型工件激光投影辅助装配系统及方法,包括:控制箱、导引组件、激光投影仪和多个靶标工装;多个靶标工装均匀固定安装在目标工件上;激光投影仪固定安装在导引组件上,所述激光投影仪具有双目相机;控制箱固定安装在导引组件上,且与导引组件和激光投影仪连接,用于控制导引组件的运行、对激光投影仪发送投影文件以及调整激光投影仪的转动方向;激光投影仪中的双目相机能够通过识别靶标工装进行实时定位,根据目标工件位置的变化自适应追踪校准,无需人工干预;并且利用控制箱直接控制导引组件运行至预设位置进行投影装配,实现了自动化的辅助装配。

    一种多路阀液压加载测试设备及测试方法

    公开(公告)号:CN116181740A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211691803.7

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种多路阀液压加载测试设备,所述设备包括:工作台、安装于所述工作台上的阀路组件、与所述阀路组件连接的传感器、与所述阀路组件和传感器分别连接的测控单元、与所述测控单元连接的信息输出装置,以及与所述阀路组件、测控单元和信息输出装置连接的可编程电源。本发明通过所述阀路组件实现液压油的正反向自动无缝切换,省去了手动切换油路提高了测试效率;通过测试单元实现了对编程电源的自动控制,实现了对多路阀流量特性的自动采集与分析并给出测试结果,并能够全程记录操作过程和试验数据,实现数据可追溯。解决了现有多路阀测试存在的效率低、准确性差和测试成本高的问题。

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