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公开(公告)号：CN106032206A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201610529548.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/82
CPC classification number: B65G47/82 , B65G2201/022
Abstract: 本发明公开了一种丝饼横向推送装置，包括固定安装板，无杆气缸，滑轨，滑块，连接板，推板，限位挡块，转轴，复位弹簧，盖板，垫块，转轴固定板，限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块，在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动，推板可绕连接板上的转轴转动，推板一端通过复位弹簧固定在固定安装板上，另一端通过限位挡块进行限位。本发明能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链，特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行，无需等待气缸回位，节约输送时间，提高工作效率，且可以省去一套阻挡定位控制机构，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105710870A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410730154.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明涉及一种四自由度水平关节机器人，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置、大臂旋转装置、前臂旋转装置和夹具旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述大臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端与所述前臂旋转装置转动配合；所述夹具旋转装置安装在所述前臂旋转装置的末端，其上设有用于抓取物品并可转动的夹具。本发明一种用于搬运的四自由度水平关节机器人可以实现物品在机器人工作空间内的垂直和水平搬运，并且可以在夹具连接法兰上安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109607448B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811562559.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明提供了一种用于铁盖的自校正旋盖装置，所述旋盖装置包括：限位部件、上关节(5)、下关节(7)和旋盖部件；所述限位部件为中空筒状结构，所述上关节(5)、转动连接部件和下关节(7)依次设置于所述限位部件的中空部；所述上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接；所述旋盖部件设置于所述限位部件的底端，下关节(7)通过旋盖部件将被旋转铁盖固定。本发明的技术方案中上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接，并在动力轴的第二段上增加弹簧，增加了旋盖头的柔性，保证在铁盖与桶口二者轴线偏离一定角度等情况下，旋盖头仍能够顺利完成封口工作，提高封口的可靠性。
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公开(公告)号：CN109607448A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811562559.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明提供了一种用于铁盖的自校正旋盖装置，所述旋盖装置包括：限位部件、上关节(5)、下关节(7)和旋盖部件；所述限位部件为中空筒状结构，所述上关节(5)、转动连接部件和下关节(7)依次设置于所述限位部件的中空部；所述上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接；所述旋盖部件设置于所述限位部件的底端，下关节(7)通过旋盖部件将被旋转铁盖固定。本发明的技术方案中上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接，并在动力轴的第二段上增加弹簧，增加了旋盖头的柔性，保证在铁盖与桶口二者轴线偏离一定角度等情况下，旋盖头仍能够顺利完成封口工作，提高封口的可靠性。
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公开(公告)号：CN108569550A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194750.0
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65G47/901 , B65G61/00
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿长直线滑轨水平移动实现夹具的Y向运动，移动侧气爪连接板在薄型气缸的作用下可沿短直线滑轨水平移动实现夹具在X向运动，气爪爪体可在三爪气缸的作用下实现伸缩，气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体外侧设有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，且设有化纤丝饼是否掉落的检测器件，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108569558B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201710194921.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN106032206B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610529548.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种丝饼横向推送装置，包括固定安装板，无杆气缸，滑轨，滑块，连接板，推板，限位挡块，转轴，复位弹簧，盖板，垫块，转轴固定板，限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块，在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动，推板可绕连接板上的转轴转动，推板一端通过复位弹簧固定在固定安装板上，另一端通过限位挡块进行限位。本发明能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链，特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行，无需等待气缸回位，节约输送时间，提高工作效率，且可以省去一套阻挡定位控制机构，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN108569558A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194921.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/915 , B65G47/918
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN106032174B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610532077.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开了一种丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法，拨链通过伺服电机驱动，采用脉冲控制+速度控制相结合的方式进行控制，定位通过二次定位实现，采用多组传感器进行定位，防止一个传感器失灵或损坏造成高速拨链误定位，并加入时间控制防止拨链误动，自动计时拨链运行时间，如运行时间超出1.2倍的正常运行时间未定位完成则立即停止拨链运行，并发出故障报警。本发明结构简单，编程容易实现，实现了拨链高速精确定位，解决了高频单向运动造成的累积误差及加工安装误差对裹膜机正常工作的影响，实现了缓启缓停的目的以防止丝饼托惯性前窜，并增加了拨链的误动保护。
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公开(公告)号：CN105217552B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201410317481.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B67C3/28
Abstract: 本发明涉及一种液体物料灌装控制装置及方法。包括灌装头(1)、进料管(6)和储料缸(3)；进料管(6)中间装有进料阀(7)，进料管(6)一端与灌装头(1)连接，另一端输入需要灌装的物料，进料阀(7)控制物料在进料管(6)中的流通和截断；在法兰(5)和进料阀(7)之间的位置，进料管(6)上设有一个支路，此支路与储料缸(3)通过螺纹管(4)连接；储料缸(3)包含气腔(A)和料腔(B)两个腔，它们通过活塞(2)密封隔离，气腔(A)通过气管(8)和控制阀(9)连接，料腔(B)与进料管(6)相通；控制阀(9)导入或者截断工业仪表风气或者大气。本发明提高了灌装过程的速度和精度，而且简化了灌装工艺流程，减少了物料浪费。
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