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公开(公告)号：CN107082149B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201710313694.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种输液袋自动翻转分拣系统，其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；本发明提供的技术方案中的视觉装置实现输液袋的智能分拣，减少了输液袋分拣工作中的分拣错误，也减少了人工分拣的工作量，提高了工作效率。设置的在线复检秤实现输液袋的称重复检，通过真空发生器控制吸盘，真空发生器产生的废气经空气收纳装置和排气管排至室外，实现了排气的净化处理。
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公开(公告)号：CN119826790A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510152700.0
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型工件应变测点辅助定位系统及方法，所述系统包括：专业软件及自动控制系统以及与所述专业软件及自动控制系统连接的工业摄影测量系统、架车系统、激光投影系统和三维扫描量化分析系统，大型工件产品表面设置有定位靶标。本发明实现大型工件的应变触点辅助划线及激光引导装配工作、应变片粘贴的量化分析工作，系统以在产品上布设的靶标为定位基准，通过摄影测量的方式提取产品模型轮廓，将产品模型和实物匹配并统一至同一坐标系，通过激光投影技术将需要粘贴应变片的位置轮廓及辅助信息投影至产品表面，能够高效准确的反映当前贴片位置信息，有利于应变片的高效率、高精度的装配。
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公开(公告)号：CN114485177A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111570920.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种SCR脱硝催化剂机器人设备及自动纠偏方法，包括：均匀布置的多个焙烧窑、上窑设备和下窑设备；上窑设备和下窑设备上均固定有机器人夹具；本发明的焙烧窑、上窑设备、下窑设备和机器人夹具上均设有传感器，可以实现自动定位并自动纠偏，并利用机器人带动海绵吸盘实现了产品的自动抓取，自动排料，能够适应各种长度的催化剂产品，保证了搬运的精度及设备的可靠性，方法简单有效、自动化程度高，兼容性好，能够适应将垛盘上混乱的物料整理到窑上，也能将窑上焙烧后变形的物料按工艺要求放置到垛盘或切割锯上，从而大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN108569558A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194921.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/915 , B65G47/918
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN108100679A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711472874.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G57/20
CPC classification number: B65G57/20 , B65G2201/0241
Abstract: 本发明提供了一种转桶机，包括卧式机架、输送组件、挡桶组件、转桶组件和驱动组件，输送组件通过菱形带座轴承和安装板固定在支架上，转桶组件通过安装架固定在支架上，挡桶组件通过平板固定在侧板上，能够将桶把手转至固定的方向，彻底解决了桶把手与抓取装置干涉的问题，大大降低了掉桶的概率，进而提高了码垛效率。本发明提供的转桶机结构简单紧凑，提高后端工位抓取稳定性，制造成本低，能够同时提供六个转桶工位，容纳最多六个圆桶同时转向，转桶效率高；挡套为锥形结构，使得兼容性高，适用于铁桶和塑料桶的转桶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081644A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610617227.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65G61/00 , B25J15/106 , B65G2201/0241
Abstract: 本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
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公开(公告)号：CN108569558B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201710194921.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN116131063A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211720782.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种线束自动压装监测设备，由控制器控制上料组件抓取分总成壳体并将其放置到定位组件的壳体位置上，控制清洁组件对壳体和线束的焊接面进行清洁，控制压装组件对壳体和线束的位置参数进行识别并进行压装操作，同时对产品的压装力进行实时监测，该设备提高了线束压装的效率和便捷性，减轻了人工劳动强度，保证了产品的合格率；本发明提供的一种线束自动压装监测方法，通过本发明提供的线束自动压装监测设备的控制器控制定位组件、上料组件、清洁组件及压装组件配合工作，使壳体和线束在四个工位间顺序转换及快速定位，实现了待压装产品的上料、清洁、压装和过程监测，解放了人力，提高了压装效率和成品合格率。
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公开(公告)号：CN110977182A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911242945.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种激光刻码扫码设备，包括：支撑面板以及固定在支撑面板上的半密封箱、活动密封挡板组件、旋转夹紧装置、刻码装置和扫码枪；本发明通过设备中的旋转夹紧装置、活动密封挡板组件中安全光幕及旋转夹紧装置中L形保护板、半密封箱连接废气吸管解决现有技术中存在的刻码质量不高、刻码机激光束聚焦点伤害操作人员及损坏扫码枪、刻码时产生的废气污染环境的问题。
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公开(公告)号：CN110844982A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911069960.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: C02F1/48
Abstract: 本发明提供了一种平板式磁种分离回收设备和方法，该设备包括机架、和安装在机架上的缓存水箱机构、刮磁分离机构、污泥箱以及低速搅拌箱；刮磁分离机构有两个工作位置，分别为：刮磁分离机构出口位于污泥箱入口上方，刮磁分离机构出口位于低速搅拌箱入口的上方；污泥箱出口连接下层污泥处理设备；低速搅拌箱出口和缓存水箱机构入口与上层污水处理设备连接；本申请的磁板利用率高、处理能力大、工作效率高、能量消耗少，将磁种重复利用，较大的降低同类设备的成本，能够应用在采用磁分离技术对污水进行处理过程中，可以有效回收污水处理后剩下的污泥中的磁种，减少磁性物质的浪费以及对水体的二次污染，具有良好的经济和社会价值。
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