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公开(公告)号：CN109676639B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910063072.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 一种侧吸式夹具，包括：连接件、侧吸机构(1)、两个夹桶机构(6)和钩桶机构(3)；所述钩桶机构(3)和侧吸机构(1)分别安装于所述连接件上，所述两个夹桶机构(6)分别滑动安装于所述安装件的左右两端；所述钩桶机构(3)用于钩挂待搬运铁桶；所述侧吸机构(1)用于吸附所述待搬运铁桶侧壁；所述夹桶机构(6)通过滑动夹固或放松所述待搬运铁桶。本方案提供的夹具，可以方实现对多个铁桶的快速抓取、码放工作，其结构紧凑可靠，极大提高了生产效率，满足了市场对方形铁桶的自动搬运码垛需求。
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公开(公告)号：CN109676639A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910063072.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 一种侧吸式夹具，包括：连接件、侧吸机构(1)、两个夹桶机构(6)和钩桶机构(3)；所述钩桶机构(3)和侧吸机构(1)分别安装于所述连接件上，所述两个夹桶机构(6)分别滑动安装于所述安装件的左右两端；所述钩桶机构(3)用于钩挂待搬运铁桶；所述侧吸机构(1)用于吸附所述待搬运铁桶侧壁；所述夹桶机构(6)通过滑动夹固或放松所述待搬运铁桶。本方案提供的夹具，可以方实现对多个铁桶的快速抓取、码放工作，其结构紧凑可靠，极大提高了生产效率，满足了市场对方形铁桶的自动搬运码垛需求。
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公开(公告)号：CN105966899A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510661049.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多工位可移位机器人夹具，其包括多组夹持抓手，安装支架，机器人连接法兰，移位气缸、连接支杆、驱动板、移位组件、滑轨、滑块等主要部件。一组夹持抓手通过抓手连接板、垫柱与安装支架中间下方固定连接，两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，各组滑块在滑轨上滑动，其余各组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上，夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，气缸活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的两组夹持抓手连接板连接。本发明可用于各种产品的搬运、码垛，可实现多个产品在抓取、放置工位不同间距的需求特点；结构合理、动作准确、通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966650A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510661050.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粉料定容式灌装机，其结构包括进料口、灌装阀体、端盖轴承座、密封组件、轴承、旋转气缸、灌装阀芯、固定机架、出料组件等部分；固定机架置于地面，灌装阀体设置在机架上；灌装阀体上方安装有进料口，下方安装出料组件；灌装阀芯通过安装在阀体两侧的轴承座支撑，安装在阀体内；灌装阀芯通过气缸驱动旋转，将粉料以定量的方式灌装到包装容器内；也可以通过手柄转动阀芯来手动操作灌装。本发明可用于粉料、颗粒料等固态物料的定量灌装操作，减少了人员的劳动强度，且具有结构简单、易于维护和通用性强等特点。
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公开(公告)号：CN105966899B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510661049.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多工位可移位机器人夹具，其包括多组夹持抓手，安装支架，机器人连接法兰，移位气缸、连接支杆、驱动板、移位组件、滑轨、滑块等主要部件。一组夹持抓手通过抓手连接板、垫柱与安装支架中间下方固定连接，两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，各组滑块在滑轨上滑动，其余各组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上，夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，气缸活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的两组夹持抓手连接板连接。本发明可用于各种产品的搬运、码垛，可实现多个产品在抓取、放置工位不同间距的需求特点；结构合理、动作准确、通用性强。
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公开(公告)号：CN204369531U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420754727.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动双排压盖机，用于将在传输带上传输的重桶进行压盖，包括机架；所述机架上设置有移动压盖装置、桶盖输送机支架组、重桶前侧桶嘴定位装置；所述移动压盖装置沿垂直于所述重桶输送方向与所述机架滑动配合；该桶盖输送机支架组延伸方向与重桶输送方向平行；所述重桶前侧桶嘴定位装置包括传感器，所述传感器信号接收端对准方向与所述重桶传输方向垂直，其用于测定桶口到位。本实用新型的有益效果是，更换压盖头装置可以适应不同桶型，而且这种双排的压盖机结构可以有效的提高压盖速度，节省成本。
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公开(公告)号：CN205076067U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520793954.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种粉料定容式灌装机，其结构包括进料口、灌装阀体、端盖轴承座、密封组件、轴承、旋转气缸、灌装阀芯、固定机架、出料组件等部分；固定机架置于地面，灌装阀体设置在机架上；灌装阀体上方安装有进料口，下方安装出料组件；灌装阀芯通过安装在阀体两侧的轴承座支撑，安装在阀体内；灌装阀芯通过气缸驱动旋转，将粉料以定量的方式灌装到包装容器内；也可以通过手柄转动阀芯来手动操作灌装。本实用新型可用于粉料、颗粒料等固态物料的定量灌装操作，减少了人员的劳动强度，且具有结构简单、易于维护和通用性强等特点。
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公开(公告)号：CN205419047U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520793952.3
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多工位可移位机器人夹具，其包括多组夹持抓手，安装支架，机器人连接法兰，移位气缸、连接支杆、驱动板、移位组件、滑轨、滑块等主要部件。一组夹持抓手通过抓手连接板、垫柱与安装支架中间下方固定连接，两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，各组滑块在滑轨上滑动，其余各组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上，夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，气缸活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的两组夹持抓手连接板连接。本实用新型可用于各种产品的搬运、码垛，可实现多个产品在抓取、放置工位不同间距的需求特点；结构合理、动作准确、通用性强。
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