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公开(公告)号：CN108569438A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194749.8
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种装箱机，机架、桶输送机构、箱输送机构、垂直送桶机构、翻板撑箱机构和水平推桶机构，桶输送机构和箱输送机构水平方向上平行设置且均穿过机架，垂直送桶机构和翻板撑箱机构分别设置在机架的上部和下部，且翻板撑箱机构位于垂直送桶机构的正下方；桶输送机构设置在机架的上部靠后方，箱输送机构设置在机架的下部靠前方，水平推桶机构在水平方向上与所述桶输送机构垂直设置。本发明提供的装箱机可以实现多个纸箱的平稳高速装箱，结构简单紧凑，便于维护更换零件，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105966899A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510661049.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多工位可移位机器人夹具，其包括多组夹持抓手，安装支架，机器人连接法兰，移位气缸、连接支杆、驱动板、移位组件、滑轨、滑块等主要部件。一组夹持抓手通过抓手连接板、垫柱与安装支架中间下方固定连接，两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，各组滑块在滑轨上滑动，其余各组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上，夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，气缸活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的两组夹持抓手连接板连接。本发明可用于各种产品的搬运、码垛，可实现多个产品在抓取、放置工位不同间距的需求特点；结构合理、动作准确、通用性强。
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公开(公告)号：CN105966837A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510661436.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B65G17/26
Abstract: 本发明提供一种托盘双向移载输送装置，包括置于地面的主机架、设置在主机架上的托盘纵向输送机、托盘顶升装置和托盘横向输送机，其中托盘纵向输送机包括纵向输送机外侧板、纵向输送机内侧板、链条托条、输送链条、后输送链轮、电机减速机、主动链轮、被动链轮、驱动轴、前输送链轮、托盘导向板，电机减速机通过驱动主动链轮带动驱动轴转动，实现输送链条的运动；托盘顶升装置包括升降气缸、气缸连接螺母、导柱座、横向输送机安装板、导柱、直线轴承、导向安装板，升降气缸驱动横向输送机安装板上下运动；托盘横向输送机包括末端护栏、横向输送机侧板、电动滚筒。本发明可用于托盘货物的双向移载输送、不合格剔除等操作，具有结构简单、速度快、动作柔和平稳等特点。
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公开(公告)号：CN118124922B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410475571.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于丝饼分级拣选的可追溯包装系统及其控制方法，包括平行于丝饼包装工序方向设置的多条丝饼包装线，多条丝饼包装线共用不合格品下线系统、空纸箱供给系统和产品输送及贴标封箱系统；丝饼包装线包括依次设置的上丝系统、丝饼检测输送系统、丝饼分拣编组输送系统和丝饼装箱及残箱存取系统；各系统均连接控制系统；其内设置数字孪生模块，用于构建与各系统相对应的数字孪生模型并反向模拟各系统的运行状态。本发明中仅需人工录入丝饼批次信息，系统即可在无人介入情况下完成外观检测、称重、等级判定分选、编组包装等过程，动态生成用于追溯的生产信息。同时生产中可随时更换批次，系统能根据不同批次自动排产，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105966837B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510661436.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B65G17/26
Abstract: 本发明提供一种托盘双向移载输送装置，包括置于地面的主机架、设置在主机架上的托盘纵向输送机、托盘顶升装置和托盘横向输送机，其中托盘纵向输送机包括纵向输送机外侧板、纵向输送机内侧板、链条托条、输送链条、后输送链轮、电机减速机、主动链轮、被动链轮、驱动轴、前输送链轮、托盘导向板，电机减速机通过驱动主动链轮带动驱动轴转动，实现输送链条的运动；托盘顶升装置包括升降气缸、气缸连接螺母、导柱座、横向输送机安装板、导柱、直线轴承、导向安装板，升降气缸驱动横向输送机安装板上下运动；托盘横向输送机包括末端护栏、横向输送机侧板、电动滚筒。本发明可用于托盘货物的双向移载输送、不合格剔除等操作，具有结构简单、速度快、动作柔和平稳等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966899B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510661049.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多工位可移位机器人夹具，其包括多组夹持抓手，安装支架，机器人连接法兰，移位气缸、连接支杆、驱动板、移位组件、滑轨、滑块等主要部件。一组夹持抓手通过抓手连接板、垫柱与安装支架中间下方固定连接，两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，各组滑块在滑轨上滑动，其余各组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上，夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，气缸活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的两组夹持抓手连接板连接。本发明可用于各种产品的搬运、码垛，可实现多个产品在抓取、放置工位不同间距的需求特点；结构合理、动作准确、通用性强。
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公开(公告)号：CN105710860A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410728275.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于搬运的二自由度机械臂，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置和机械臂旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述机械臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端安装有用于抓取物品的夹具。本发明一种用于搬运的二自由度机械臂可以方便的实现物品的垂直和水平搬运，并且可以实现物品搬运中保持平动而不转动，通过安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，可以大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118124922A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410475571.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于丝饼分级拣选的可追溯包装系统及其控制方法，包括平行于丝饼包装工序方向设置的多条丝饼包装线，多条丝饼包装线共用不合格品下线系统、空纸箱供给系统和产品输送及贴标封箱系统；丝饼包装线包括依次设置的上丝系统、丝饼检测输送系统、丝饼分拣编组输送系统和丝饼装箱及残箱存取系统；各系统均连接控制系统；其内设置数字孪生模块，用于构建与各系统相对应的数字孪生模型并反向模拟各系统的运行状态。本发明中仅需人工录入丝饼批次信息，系统即可在无人介入情况下完成外观检测、称重、等级判定分选、编组包装等过程，动态生成用于追溯的生产信息。同时生产中可随时更换批次，系统能根据不同批次自动排产，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105966826A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510661048.1
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种轻型物体移行组合装置，包括机架、设置在机架上的输送滚道装置、移行装置和顶升装置，其中移行装置安装在机架的支腿之间，包括移行装置机座、直线导轨、直线滑块、顶升装置、移动架、移行气缸、气缸浮动接头和移行气缸支架；顶升装置安装在移动架上，其包括安装板、顶升气缸、直线轴承、导向杆和顶升架；输送滚道装置包括驱动电机减速机、主链轮、链条、左侧板、右侧板、强制双链轮滚筒。本发明可用于轻型平底刚性物体的移行输送、不合格剔除等操作，具有速度快、动作柔和平稳和不损伤被输送物体等特点。
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公开(公告)号：CN105710870A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410730154.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明涉及一种四自由度水平关节机器人，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置、大臂旋转装置、前臂旋转装置和夹具旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述大臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端与所述前臂旋转装置转动配合；所述夹具旋转装置安装在所述前臂旋转装置的末端，其上设有用于抓取物品并可转动的夹具。本发明一种用于搬运的四自由度水平关节机器人可以实现物品在机器人工作空间内的垂直和水平搬运，并且可以在夹具连接法兰上安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，大大提高了生产效率。
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