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公开(公告)号：CN107082149B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201710313694.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种输液袋自动翻转分拣系统，其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；本发明提供的技术方案中的视觉装置实现输液袋的智能分拣，减少了输液袋分拣工作中的分拣错误，也减少了人工分拣的工作量，提高了工作效率。设置的在线复检秤实现输液袋的称重复检，通过真空发生器控制吸盘，真空发生器产生的废气经空气收纳装置和排气管排至室外，实现了排气的净化处理。
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公开(公告)号：CN109606770B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811469080.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种三瓣式自动抓紧旋盖头，旋盖头与旋转机构连接，用于旋紧不同种类的塑料盖，所述旋盖头，包括：锥套、齿牙滑套、定位体和滑动体；所述定位体固定设置于所述齿牙滑套底部；所述齿牙滑套包括：三瓣齿牙；三瓣所述齿牙呈环状排布，且通过所述定位体配合滑动于所述锥套内；滑动体穿过所述定位体并设置于所述三瓣齿牙之间；所述塑料盖通过所述滑动体带动所述三瓣齿牙在所述锥套内上下滑动；当所述三瓣齿牙向上滑动时，所述三瓣齿牙抓紧所述塑料盖；当所述三瓣齿牙向下滑动时，在其自身和滑动体的重力势能作用下，所述三瓣齿牙松开所述塑料盖；本发明提供的旋盖头，可兼容各式各样的塑料盖，并自驱动抓紧或松开塑料盖，节省了制造成本。
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公开(公告)号：CN114485177A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111570920.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种SCR脱硝催化剂机器人设备及自动纠偏方法，包括：均匀布置的多个焙烧窑、上窑设备和下窑设备；上窑设备和下窑设备上均固定有机器人夹具；本发明的焙烧窑、上窑设备、下窑设备和机器人夹具上均设有传感器，可以实现自动定位并自动纠偏，并利用机器人带动海绵吸盘实现了产品的自动抓取，自动排料，能够适应各种长度的催化剂产品，保证了搬运的精度及设备的可靠性，方法简单有效、自动化程度高，兼容性好，能够适应将垛盘上混乱的物料整理到窑上，也能将窑上焙烧后变形的物料按工艺要求放置到垛盘或切割锯上，从而大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN108569558A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194921.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/915 , B65G47/918
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN106081644A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610617227.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65G61/00 , B25J15/106 , B65G2201/0241
Abstract: 本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104495444A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410773639.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65H18/04 , B65H18/103 , B65H20/02 , B65H23/26
Abstract: 本发明公开一种卷绕物间歇供给装置，可以为产品包装、缠膜等生产工序提供柔性薄膜，亦可用于纸张、布料等柔性卷绕物的间歇供给。包括一套固定架，一套卷绕驱动组，一套往复引导组，一个压板，五根固定辊轴。卷绕驱动组和往复引导组的协调动作保证了卷绕物在稳定张力下输送；卷绕驱动组的内涨紧机构可方便地实现卷绕物更换和纸筒固定。
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公开(公告)号：CN109607448B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811562559.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明提供了一种用于铁盖的自校正旋盖装置，所述旋盖装置包括：限位部件、上关节(5)、下关节(7)和旋盖部件；所述限位部件为中空筒状结构，所述上关节(5)、转动连接部件和下关节(7)依次设置于所述限位部件的中空部；所述上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接；所述旋盖部件设置于所述限位部件的底端，下关节(7)通过旋盖部件将被旋转铁盖固定。本发明的技术方案中上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接，并在动力轴的第二段上增加弹簧，增加了旋盖头的柔性，保证在铁盖与桶口二者轴线偏离一定角度等情况下，旋盖头仍能够顺利完成封口工作，提高封口的可靠性。
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公开(公告)号：CN109607448A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811562559.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明提供了一种用于铁盖的自校正旋盖装置，所述旋盖装置包括：限位部件、上关节(5)、下关节(7)和旋盖部件；所述限位部件为中空筒状结构，所述上关节(5)、转动连接部件和下关节(7)依次设置于所述限位部件的中空部；所述上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接；所述旋盖部件设置于所述限位部件的底端，下关节(7)通过旋盖部件将被旋转铁盖固定。本发明的技术方案中上关节(5)和下关节(7)通过转动连接部件活动连接，并在动力轴的第二段上增加弹簧，增加了旋盖头的柔性，保证在铁盖与桶口二者轴线偏离一定角度等情况下，旋盖头仍能够顺利完成封口工作，提高封口的可靠性。
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公开(公告)号：CN108569550A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194750.0
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65G47/901 , B65G61/00
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿长直线滑轨水平移动实现夹具的Y向运动，移动侧气爪连接板在薄型气缸的作用下可沿短直线滑轨水平移动实现夹具在X向运动，气爪爪体可在三爪气缸的作用下实现伸缩，气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体外侧设有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，且设有化纤丝饼是否掉落的检测器件，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN106081644B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610617227.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
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