公开(公告)号：CN104101361B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201410225477.X

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 余贞宇 ,  马龙 ,  王汀 ,  赵政 ,  姜海峰

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种惯性平台角度传感器误差标定补偿方法，本方法将安装在平台系统中框架角度传感器对应的框架轴转动到指定的位置，然后给平台系统中指定的惯性仪表陀螺仪加矩，通过给定特定的加矩电流来给出合适的加矩速率，这样通过给陀螺加矩将通过稳定回路带动平台框架之间的运动，从而得到被标定角度传感器的输出，输出中包含线性角度输出和传感器本身的误差两部分，通过线性拟合扣除线性角度输出从而得到了传感器的标定误差，对标定误差部分通过傅里叶分析得到传感器的误差模型并写入平台控制程序，从而实现了角度传感器的标定与补偿，在不利用外部转台等高精度角度基准设备的条件下实现了平台系统级的标定，提了平台测角系统的精度。

公开(公告)号：CN104154928A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410225386.6

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟倩 ,  王汀 ,  洪娟 ,  倪娜 ,  余贞宇 ,  阎禄 ,  赵政 ,  刘昀 ,  石涛

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)调整惯性平台的姿态，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态和惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵；(5)利用最小二乘法计算出星敏感器测量坐标系与惯性平台坐标系之间的转换矩阵，即为星光敏感器的安装误差。该方法减小了误差环节，标定结果直接反映了星敏感器的测量坐标系的安装误差，标定精度高。

公开(公告)号：CN104101361A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410225477.X

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 余贞宇 ,  马龙 ,  王汀 ,  赵政 ,  姜海峰

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 一种惯性平台角度传感器误差标定补偿方法，本方法将安装在平台系统中框架角度传感器对应的框架轴转动到指定的位置，然后给平台系统中指定的惯性仪表陀螺仪加矩，通过给定特定的加矩电流来给出合适的加矩速率，这样通过给陀螺加矩将通过稳定回路带动平台框架之间的运动，从而得到被标定角度传感器的输出，输出中包含线性角度输出和传感器本身的误差两部分，通过线性拟合扣除线性角度输出从而得到了传感器的标定误差，对标定误差部分通过傅里叶分析得到传感器的误差模型并写入平台控制程序，从而实现了角度传感器的标定与补偿，在不利用外部转台等高精度角度基准设备的条件下实现了平台系统级的标定，提了平台测角系统的精度。

公开(公告)号：CN104154928B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410225386.6

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟倩 ,  王汀 ,  洪娟 ,  倪娜 ,  余贞宇 ,  阎禄 ,  赵政 ,  刘昀 ,  石涛

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)调整惯性平台的姿态，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态和惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵；(5)利用最小二乘法计算出星敏感器测量坐标系与惯性平台坐标系之间的转换矩阵，即为星光敏感器的安装误差。该方法减小了误差环节，标定结果直接反映了星敏感器的测量坐标系的安装误差，标定精度高。