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公开(公告)号：CN104993248B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510284682.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种运动状态下寻星的动中通天线极化角分时控制方法，该方法包括以下步骤：首先根据惯导系统读取的天线极化轴角度、天线极化对星模式调整角度以及载体、卫星位置信息，计算极化轴标准角度并匀速驱动极化轴平稳转动到位，完成天线极化轴首次驱动控制；然后惯导系统进行动态对准解算出载体姿态角，完成天线俯仰轴和方位轴驱动，并在过程中保持天线极化轴角度不变；最后解算天线极化轴目标角度并匀速驱动极化轴转动到极化轴目标位置，完成天线极化轴的第二次驱动控制，从而实现运动状态下寻星时天线极化轴较高的卫星指向精度。本方法适用于要求运动状态下寻星的基于惯导方案的动中通天线控制系统。
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公开(公告)号：CN105444762A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510762311.6
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 一种用于机载动中通的惯导误差快速修正方法，是一种利用机载高精度惯导的导航信息修正动中通天线的MEMS惯导导航信息的方法。机载惯导导航数据由机载总线广播，精度较高，但因数据时间间隔较长，不能满足动中通天线的控制要求。MEMS惯导数据速率较高，但精度较低，也不能满足动中通的控制要求。本发明方法采用机载惯导的导航信息定期修正MEMS惯导的导航误差，能同时满足动中通对控制精度和姿态数据时间间隔的要求，同时实现了MEMS惯导中陀螺零位的快速校准。
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公开(公告)号：CN104133432A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410228509.1
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B15/02 , G05B19/0415 , G05B19/418 , G05B2219/33218 , G05B2219/40242 , G05D1/0883 , H04B7/18504
Abstract: 一种非正交六杆动中通伺服系统及控制方法，包括测量反馈单元、控制单元、驱动单元、伺服天线，其中测量反馈单元又包括方位角度编码器、俯仰位置编码器、横滚位置编码器、极化角度编码器、数据采集卡；控制单元又包括ACU、捷联惯组、六轴运动控制及驱动模块；驱动单元又包括直线电机、方位涡轮蜗杆、极化涡轮蜗杆、电动推杆，直线电机又包括第一直线电机、第二直线电机，电动推杆又包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆。本发明机械结构简单，伺服控制系统集成度高，能实现四轴联动以及小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN103973489A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410183491.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种异构设备集中监控系统，采用了分层处理机制，分为数据表示层、数据处理层与数据采集层。利用队列模块实现层与层之间的衔接，实现对异构设备的综合管理。该系统克服现有技术的不足，提供一种异构设备集中监控系统，该系统通过分层处理机制实现异构设备的综合管理，利用动态轮询时间窗口机制来提高监控系统的效率。
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公开(公告)号：CN107743105B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710832119.9
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 一种用于多频数字通信系统的波峰因子降低(CFR)控制方法，综合所有输入频段信号的特征获取多维动态削峰因子，各频段信号独立使用多维削峰因子进行信号削峰处理。根据输入的多频数字信号计算动态均方根值，并结合限幅率配置计算动态削峰阈值；依据动态阈值及多频信号模和进行峰值判断和计算得到多维硬削峰因子；多维硬削峰因子经窗函数和FIR滤波器后得到多维平滑削峰因子；各频段数字信号与多维平滑削峰因子相乘得到削峰后信号，经合路得到削峰后的多频合路信号。本发明用于解决多频段支通信系统的波峰因子降低控制需求，能够实现多频段信号的削峰处理并避免过欠削峰现象，可在一定程度上解决多频数字通信系统射频放大器的线性度和效率问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107743105A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710832119.9
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 一种用于多频数字通信系统的波峰因子降低(CFR)控制方法，综合所有输入频段信号的特征获取多维动态削峰因子，各频段信号独立使用多维削峰因子进行信号削峰处理。根据输入的多频数字信号计算动态均方根值，并结合限幅率配置计算动态削峰阈值；依据动态阈值及多频信号模和进行峰值判断和计算得到多维硬削峰因子；多维硬削峰因子经窗函数和FIR滤波器后得到多维平滑削峰因子；各频段数字信号与多维平滑削峰因子相乘得到削峰后信号，经合路得到削峰后的多频合路信号。本发明用于解决多频段支通信系统的波峰因子降低控制需求，能够实现多频段信号的削峰处理并避免过欠削峰现象，可在一定程度上解决多频数字通信系统射频放大器的线性度和效率问题。
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公开(公告)号：CN105444762B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510762311.6
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种用于机载动中通的惯导误差快速修正方法，是一种利用机载高精度惯导的导航信息修正动中通天线的MEMS惯导导航信息的方法。机载惯导导航数据由机载总线广播，精度较高，但因数据时间间隔较长，不能满足动中通天线的控制要求。MEMS惯导数据速率较高，但精度较低，也不能满足动中通的控制要求。本发明方法采用机载惯导的导航信息定期修正MEMS惯导的导航误差，能同时满足动中通对控制精度和姿态数据时间间隔的要求，同时实现了MEMS惯导中陀螺零位的快速校准。
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公开(公告)号：CN105116430A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510518687.2
申请日：2015-08-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法，在载体航向未知的情况下，假定载体航向初值为0，利用直接固定在载体上的MEMS IMU和GNSS组合导航测量载体水平姿态角，确定地垂线在载体坐标系下的矢量分量，再驱动动中通天线绕地垂线旋转扫描卫星方位。扫描到卫星方位后，再反算真实的载体航向，反算载体航向后，再由组合导航系统控制动中通天线锁定卫星。本发明方法解决了低成本动中通在海泊摇摆态下快速对星的难题，为基于较低成本的MEMS惯导的船载动中通海泊摇摆态动态对星提供了一种可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN104993248A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510284682.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种运动状态下寻星的动中通天线极化角分时控制方法，该方法包括以下步骤：首先根据惯导系统读取的天线极化轴角度、天线极化对星模式调整角度以及载体、卫星位置信息，计算极化轴标准角度并匀速驱动极化轴平稳转动到位，完成天线极化轴首次驱动控制；然后惯导系统进行动态对准解算出载体姿态角，完成天线俯仰轴和方位轴驱动，并在过程中保持天线极化轴角度不变；最后解算天线极化轴目标角度并匀速驱动极化轴转动到极化轴目标位置，完成天线极化轴的第二次驱动控制，从而实现运动状态下寻星时天线极化轴较高的卫星指向精度。本方法适用于要求运动状态下寻星的基于惯导方案的动中通天线控制系统。
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公开(公告)号：CN104064869A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410265808.2
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C21/18 , B64G1/1014 , B64G1/24 , G01C21/16 , H01Q1/125 , H01Q1/247 , H01Q3/02 , H01Q3/08
Abstract: 基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法，在导航姿态四元数基础上引入天线控制四元数。在导航计算机的每个中断周期，都用陀螺测得的载体系相对于理想平台坐标系的旋转矢量更新两种四元数。在每个滤波周期都用卡尔曼滤波修正导航姿态四元数的误差。根据由两种姿态四元数所确定的姿态之间的关系，确定天线控制指令角速度。最后由天线控制四元数姿态换算出的天线伺服控制角驱动伺服系统转动。基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制系统，以所述控制方法为控制流程，可以实现对动中通天线指向的精确控制。本发明可以有效避免卡尔曼滤波暂态过程中导航姿态四元数不稳定对动中通天线伺服系统带来的冲击，有效缩短动中通系统的对星时间。
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