公开(公告)号：CN101038295A

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200710098918.4

申请日：2007-04-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王胜利 ,  郎嵘 ,  杨明

IPC: G01P3/481

Abstract: 转台速率等精度测量方法与测量装置，属于对高精度转台进行测速技术领域，用一个晶振产生高频基准信号，将其与转台的待测脉冲信号分别送入两个计数器同时计数，当预置采样时间开始时，两个计数器并不立即开始计数，而是等到待测信号的上升沿到来时才同时开始计数，当预置采样时间结束时，两个计数器也并不立即停止记数，而是等到待测信号的上升沿到来时才同时停止计数，并向计算机发出中断请求。当计算机响应中断后，分别读出两个计数器的值，计算出反馈信号的频率，从而测量出转台的转速。本发明能够确保在整个测量的过程中精度保持一致，即使在转台低速转动的情况下，也能够精确测量出转速。

公开(公告)号：CN100468060C

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200710098918.4

申请日：2007-04-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王胜利 ,  郎嵘 ,  杨明

IPC: G01P3/481

Abstract: 转台速率等精度测量方法与测量装置，属于对高精度转台进行测速技术领域，用一个晶振产生高频基准信号，将其与转台的待测脉冲信号分别送入两个计数器同时计数，当预置采样时间开始时，两个计数器并不立即开始计数，而是等到待测信号的上升沿到来时才同时开始计数，当预置采样时间结束时，两个计数器也并不立即停止记数，而是等到待测信号的上升沿到来时才同时停止计数，并向计算机发出中断请求。当计算机响应中断后，分别读出两个计数器的值，计算出反馈信号的频率，从而测量出转台的转速。本发明能够确保在整个测量的过程中精度保持一致，即使在转台低速转动的情况下，也能够精确测量出转速。

公开(公告)号：CN104064869A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410265808.2

申请日：2014-06-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 于清波 ,  门吉卓 ,  赵书伦 ,  郎嵘 ,  刘晓滨 ,  杨春香

IPC: H01Q3/02 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/18 ,  B64G1/1014 ,  B64G1/24 ,  G01C21/16 ,  H01Q1/125 ,  H01Q1/247 ,  H01Q3/02 ,  H01Q3/08

Abstract: 基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法，在导航姿态四元数基础上引入天线控制四元数。在导航计算机的每个中断周期，都用陀螺测得的载体系相对于理想平台坐标系的旋转矢量更新两种四元数。在每个滤波周期都用卡尔曼滤波修正导航姿态四元数的误差。根据由两种姿态四元数所确定的姿态之间的关系，确定天线控制指令角速度。最后由天线控制四元数姿态换算出的天线伺服控制角驱动伺服系统转动。基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制系统，以所述控制方法为控制流程，可以实现对动中通天线指向的精确控制。本发明可以有效避免卡尔曼滤波暂态过程中导航姿态四元数不稳定对动中通天线伺服系统带来的冲击，有效缩短动中通系统的对星时间。

公开(公告)号：CN103972652A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410189057.0

申请日：2014-05-06

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵书伦 ,  郑罕 ,  郎嵘

IPC: H01Q3/02

Abstract: 一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构，包括双修正型环焦天线、滑环、三轴(方位、俯仰和极化)跟踪齿轮、俯仰及极化支撑机构、安装平台、底板等。滑环内、外环分别与安装平台和底板联接，方位跟踪齿轮分装于底板和安装平台上，俯仰跟踪齿轮分装于俯仰和极化支撑机构上，极化跟踪齿轮分装于双修正型环焦天线和极化支撑机构上。其特点在于：滑环具有信号导通及作为方位旋转轴的双重功用，俯仰及极化支撑机构与滑环轴心是正交而非相交的偏心设计，这便大大降低了机构的整体高度。本发明具有整体高度低、体积小、重量轻、结构简单、拆装方便等特点，可应用于小型越野车车顶或其它对安装空间有较大限制的移动载体。

公开(公告)号：CN103957046A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410188933.8

申请日：2014-05-06

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨春香 ,  陈远航 ,  郎嵘

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种动中通天线邻星干扰截发装置及截发方法，主要是防止动中通系统发射载波时对相邻卫星的干扰。该装置包括上位机、协议转换器、功率放大器、调制解调器、信标机、分路器、低噪声放大器和动中通天线。上位机通过判断接收到的卫星信号电平电压值与某一设定值的关系，控制调制解调器的输出载波开关，主动判断动中通天线跟踪地球同步卫星的状态，即可以主动的去判断动中通天线是否偏离跟踪目标卫星，防止在卫星信号传输过程中产生邻星干扰。