公开(公告)号：CN104133432A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410228509.1

申请日：2014-05-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 史军良 ,  赵书伦 ,  门吉卓

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/0426 ,  G05B15/02 ,  G05B19/0415 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/33218 ,  G05B2219/40242 ,  G05D1/0883 ,  H04B7/18504

Abstract: 一种非正交六杆动中通伺服系统及控制方法，包括测量反馈单元、控制单元、驱动单元、伺服天线，其中测量反馈单元又包括方位角度编码器、俯仰位置编码器、横滚位置编码器、极化角度编码器、数据采集卡；控制单元又包括ACU、捷联惯组、六轴运动控制及驱动模块；驱动单元又包括直线电机、方位涡轮蜗杆、极化涡轮蜗杆、电动推杆，直线电机又包括第一直线电机、第二直线电机，电动推杆又包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆。本发明机械结构简单，伺服控制系统集成度高，能实现四轴联动以及小型化和轻量化。

公开(公告)号：CN103984359A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410198454.4

申请日：2014-05-12

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 史军良 ,  董代 ,  周宏鑫

IPC: G05D3/00

Abstract: 一种机电一体化限位机构及限位方法，本发明包括一体式框架结构支架、导行机构、阻尼弹簧、行程开关、行程开关、壳体盖板、走线通孔；导行机构整体安装在一体式框架结构支架的内腔，阻尼弹簧套在导行机构的下部圆柱体上，阻尼弹簧的两端分别压紧在导行机构的阶梯型长方体上和一体式框架结构支架腔体下表面上，行程开关固定在一体式框架结构支架内，分别位于导行机构的左前臂和右前臂正下方，行程开关通过一体式框架结构支架腔体下表面左右两侧的行程开关走线通孔与外部电源相连。本发明提高了产品抗振动冲击性能和抗噪声能力以及减少对执行驱动机构的反作用力，同时减少限位机构的零件数量，降低产品复杂性。