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公开(公告)号：CN105444762A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510762311.6
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 一种用于机载动中通的惯导误差快速修正方法，是一种利用机载高精度惯导的导航信息修正动中通天线的MEMS惯导导航信息的方法。机载惯导导航数据由机载总线广播，精度较高，但因数据时间间隔较长，不能满足动中通天线的控制要求。MEMS惯导数据速率较高，但精度较低，也不能满足动中通的控制要求。本发明方法采用机载惯导的导航信息定期修正MEMS惯导的导航误差，能同时满足动中通对控制精度和姿态数据时间间隔的要求，同时实现了MEMS惯导中陀螺零位的快速校准。
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公开(公告)号：CN119297565A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411325407.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种双收双发Ku频段相控阵天线散热机构，包括前支架、左支架、右支架、后支架、散热安装板、散热风扇、双接收阵面、双发射阵面、控制盒、天线罩；前支架、左支架、右支架、后支架、散热风扇和控制盒用于安装在散热安装板下方；双接收阵面、双发射阵面和天线罩用于安装在散热安装板上方。散热安装板下和控制盒外加工有散热齿，使得天线内部热量导出快速；前支架、左支架、右支架、后支架设有通风孔，散热风扇产生气流，提高了散热齿周围的空气流通，快速将导出的热量疏通，提高了天线的导热性和散热性。本发明采用封闭式设计，且结构安装方便，同时兼顾防水、防尘和散热性能，满足环境适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118867695A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410848971.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于CAN总线的卫星通信相控阵天线多子阵控制系统，相控阵天线总控单元通过CAN总线控制相控阵子阵控制单元，相控阵子阵控制单元通过SPI总线控制相控阵天线子阵。相控阵天线总控单元通过CAN总线广播波束方位角、俯仰角、极化角、频率数据，相控阵子阵控制单元依据收到CAN总线广播的波束方位角、俯仰角、极化角、频率数据，通过SPI接口控制相控阵阵面实现波束方位角、俯仰角、极化角和频率的动态调整。相控阵天线总控单元与相控阵子阵控制单元之间的通信采取了一种角度信息的动态数据压缩方法。本发明方法极大降低了相控阵天线子阵较多时系统布线复杂度，保障传输低时间延迟的同时，提升了CAN帧有限字长下的数据传输精度。
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公开(公告)号：CN118174004A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410377563.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种机载相控阵动中通天线工作控制方法，通过控制相控阵子阵面的波束精准指向实现机载天线的实时跟踪，从而建立起无人机与地面的测控链路。机载相控阵动中通天线工作控制方法包括接收MEMS惯导单元发送的地理坐标和姿态信息，依据地理坐标确定地理坐标系下波束指向信息，依据姿态信息和预设的波控角度确定相控阵子阵面的波控信息，依据预设的极化角确定接收极化角和发射极化角。依据波控信息和预设的波控驱动逻辑完成子阵面的波束更新。依据波控驱动逻辑和波控信息完成相控阵子阵面波束合成，并根据无人机的姿态实时调整相控阵子阵面波束指向，为无人机提供稳定可靠的数据传输链路。
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公开(公告)号：CN116222494A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211725394.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于双倾角测量的大口径天线快速安全收纳方法，在天线方位基准面和天线俯仰基准面各配置一个倾角测量装置。在天线收纳过程中，用天线俯仰基准面上安装的倾角测量装置反馈天线俯仰角，在天线方位基准面上的倾角测量装置用于反馈天线方位基准面的仰角。根据由天线俯仰角和天线方位基准面俯仰角之差确定天线收纳时所需的运动范围。天线收纳时的运动范围终点处装有终点位置传感器。最后由天线控制器驱动天线以允许的最快运动速度收纳天线至收纳终点附近后，再以较低运动速度收纳天线至终点位置传感器触发点完成收纳。本发明可以大幅缩短天线收纳时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105444762B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510762311.6
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种用于机载动中通的惯导误差快速修正方法，是一种利用机载高精度惯导的导航信息修正动中通天线的MEMS惯导导航信息的方法。机载惯导导航数据由机载总线广播，精度较高，但因数据时间间隔较长，不能满足动中通天线的控制要求。MEMS惯导数据速率较高，但精度较低，也不能满足动中通的控制要求。本发明方法采用机载惯导的导航信息定期修正MEMS惯导的导航误差，能同时满足动中通对控制精度和姿态数据时间间隔的要求，同时实现了MEMS惯导中陀螺零位的快速校准。
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公开(公告)号：CN105116430A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510518687.2
申请日：2015-08-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法，在载体航向未知的情况下，假定载体航向初值为0，利用直接固定在载体上的MEMS IMU和GNSS组合导航测量载体水平姿态角，确定地垂线在载体坐标系下的矢量分量，再驱动动中通天线绕地垂线旋转扫描卫星方位。扫描到卫星方位后，再反算真实的载体航向，反算载体航向后，再由组合导航系统控制动中通天线锁定卫星。本发明方法解决了低成本动中通在海泊摇摆态下快速对星的难题，为基于较低成本的MEMS惯导的船载动中通海泊摇摆态动态对星提供了一种可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN104064869A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410265808.2
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C21/18 , B64G1/1014 , B64G1/24 , G01C21/16 , H01Q1/125 , H01Q1/247 , H01Q3/02 , H01Q3/08
Abstract: 基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法，在导航姿态四元数基础上引入天线控制四元数。在导航计算机的每个中断周期，都用陀螺测得的载体系相对于理想平台坐标系的旋转矢量更新两种四元数。在每个滤波周期都用卡尔曼滤波修正导航姿态四元数的误差。根据由两种姿态四元数所确定的姿态之间的关系，确定天线控制指令角速度。最后由天线控制四元数姿态换算出的天线伺服控制角驱动伺服系统转动。基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制系统，以所述控制方法为控制流程，可以实现对动中通天线指向的精确控制。本发明可以有效避免卡尔曼滤波暂态过程中导航姿态四元数不稳定对动中通天线伺服系统带来的冲击，有效缩短动中通系统的对星时间。
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公开(公告)号：CN116093614A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211706557.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种大口径反射弧天线伺服机构，包括天线底座、方位齿轮轴承、天线转台组件、方位传动组件、俯仰传动组件、伺服控制组件、主反射面组件、支臂组件和副反射面组件；方位齿轮轴承用于安装在天线底座上，天线转台组件用于安装在方位齿轮轴承上；方位和俯仰传动组件安装在天线转台组件腔体内控制天线的传动。天线主副反射面采用可调节机构，使得天线反射面测量、调整快速、准确。天线俯仰传动采用行星齿轮减速机，提高了承载能力、传动效率和传动精度，使得结构紧凑、可靠性高。方位、俯仰轴电机、减速机和高精度轴角编码器采用同型号设计，器件更换方便，维修性好。本发明采用全密封座架设计，易于安装，满足环境适应性和电磁兼容性。
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公开(公告)号：CN118778077A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410848970.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于原子天线的卫星信号移动接收系统，包括安装于移动载体上的原子天线、总控系统和定位导航系统；原子天线接收通信卫星信号和导航卫星信号，将通信卫星信号和导航卫星信号分别输出至总控系统和定位导航系统；定位导航系统对导航卫星信号进行解调，得到定位信息，将定位信息输出至总控系统；总控系统对通信卫星信号进行解调，得到通信信息；总控系统接收由定位导航系统输入的定位信息，将定位信息和通信信息共同进行存储。本发明基于原子天线的车载卫星信号接收系统，可以实现在移动过程中对卫星信号的实时接收，体积微小且具有超高信号接收灵敏度。
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