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公开(公告)号：CN113641183A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110559861.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种智能化的无人机协同未爆弹探测系统及方法，属于智能探测技术领域。本发明包括多架无人机、磁探测模块，无线通信模块、智选模块、信息综合处理中心、数据库、指控中心、智能机巢等构成。指控中心根据探测任务需求智能选择探测模式，控制智能机巢进行设备自检测，按照探测模式下达探测指令、航迹路线至长机无人机，由多架无人机分别搭载磁探测模块执行探测任务，探测过程中长机无人机实时回传数据到信息综合处理中心；信息综合处理中心汇总数据，经数据处理模块，以智能识别技术标记疑似目标，生成疑似目标位置分布图，列出疑似目标清单，经确认目标位置信息，目标位置信息存储至数据库用于后续销毁工作。
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公开(公告)号：CN113625349A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110697298.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V3/12
Abstract: 一种未爆弹空中磁法探测系统及方法，包括无人机平台、磁探测载荷和地面数据处理终端。磁探测载荷吊装在无人机平台下，结构采用快拆刚性高脚架，无人机平台搭载磁探测载荷按照规划航迹进行自主探测，采用总场磁图法和梯度张量法进行未爆弹的识别和反演定位，获得未爆弹的有无、位置及深度等信息。通过高脚架刚性结构和补偿算法降低无人机平台的干扰，采取远程无人作业方式，实现未爆弹的安全高效探测。
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公开(公告)号：CN113933912A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111074746.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于无人机平台的多目标高精度定位方法和系统，方法包括步骤如下：使用无人机平台接收探测命令，探测命令包含所有需要探测的弹坑位置；根据弹坑分布情况形成探测策略，控制无人机平台进行飞行探测，使形成的总飞行路线最短；由无人机平台搭载探测设备对子探测区域进行探测，将采集的数据由无线方式传至地面数据处理平台，经过定位算法处理后，最终输出目标位置。本发明克服了传统探测时的探测效率、识别效率低下等弊端。
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公开(公告)号：CN110533146A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910673603.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光对射探测技术的待测区域的定员计数系统，包括：第一对激光对射探测器和第二对激光对射探测器分别用于产生平行的第一光束和第二光束，以及平行的第三光束和第四光束；地址模块，用于分别对各光束的地址进行编码，将被阻断光束对应的地址编码发送至报警主机；报警主机，用于根据被阻断光束对应的地址编码，确定被阻断光束的地址编码的排序，进而确定待测区域的人员出入信息。本发明解决了现有技术存在的易受环境干扰、无法解决遮挡、计数精度低和智能化程度低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625349B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110697298.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V3/12
Abstract: 一种未爆弹空中磁法探测系统及方法，包括无人机平台、磁探测载荷和地面数据处理终端。磁探测载荷吊装在无人机平台下，结构采用快拆刚性高脚架，无人机平台搭载磁探测载荷按照规划航迹进行自主探测，采用总场磁图法和梯度张量法进行未爆弹的识别和反演定位，获得未爆弹的有无、位置及深度等信息。通过高脚架刚性结构和补偿算法降低无人机平台的干扰，采取远程无人作业方式，实现未爆弹的安全高效探测。
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公开(公告)号：CN113933912B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111074746.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于无人机平台的多目标高精度定位方法和系统，方法包括步骤如下：使用无人机平台接收探测命令，探测命令包含所有需要探测的弹坑位置；根据弹坑分布情况形成探测策略，控制无人机平台进行飞行探测，使形成的总飞行路线最短；由无人机平台搭载探测设备对子探测区域进行探测，将采集的数据由无线方式传至地面数据处理平台，经过定位算法处理后，最终输出目标位置。本发明克服了传统探测时的探测效率、识别效率低下等弊端。
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公开(公告)号：CN112650283B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011488003.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法属于事后无人机轨迹编号，可以用于复杂的无人机多区域巡逻环境，不依赖于无人机系统的轨迹规划，也不需要在线实时进行判断，与无人机轨迹规划方法相比，该方法真实性高，数据为无人机真实飞行数据，且不占用无人机本身计算资源，不需要额外更改无人机导航和控制系统软件，使用范围广，易用性强。
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公开(公告)号：CN112650283A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011488003.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法属于事后无人机轨迹编号，可以用于复杂的无人机多区域巡逻环境，不依赖于无人机系统的轨迹规划，也不需要在线实时进行判断，与无人机轨迹规划方法相比，该方法真实性高，数据为无人机真实飞行数据，且不占用无人机本身计算资源，不需要额外更改无人机导航和控制系统软件，使用范围广，易用性强。
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公开(公告)号：CN109118689A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811252599.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种智能光纤周界入侵报警系统，包括振动光缆、钢丝网、Y型支架、滚笼刺丝网、光纤周界入侵探测器、联动模块、网络硬盘录像机、工业交换机、光纤收发器、高清网络球机、声光报警器、高音喇叭和上位机。其中，振动光缆以环形挂装方式布设于围栏或墙体上，以正弦曲线方式布设于地下，实现对入侵行为的探测，并将携带振动信息的光信号传输至光纤周界入侵探测器经过人工神经网络处理，判别出人员或车辆等入侵行为后，通过联动模块、网络硬盘录像机、工业交换机和光纤收发器联动控制本地高清网络球机进行摄录取证和高音喇叭喊话驱离，同时联动声光报警器进行报警提醒，实现本地用户监视。
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