公开(公告)号：CN120045498A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411882845.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 陈俐均 ,  姜海峰 ,  梁新建

IPC: G06F13/42 ,  G06F13/32 ,  G06F13/16

Abstract: SPI从机通信方法、装置、可读存储介质和计算机程序产品，设计嵌入式ARM的SPI通信领域，主要用于嵌入式ARM的SPI通信领域。本发明包括：(1)配置ARM的SPI通信方式为从机通信；(2)配置SPI为基于DMA外设的发送模式；(3)通过主机的片选信号线触发上升沿中断；(4)复位SPI从机，准备待发送数据，发送数据包含帧头帧尾校验，采用双缓冲方式更新DMA发送缓冲区，通过这种方式实现SPI从机的可靠性通信。

公开(公告)号：CN116126491A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211635453.2

申请日：2022-12-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 陈俐均 ,  姜海峰 ,  梁新建

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件任务分时调度方法，包括：初始化各任务执行基本信息，设置任务管理队列；将要执行的任务添加至任务管理队列中；分时调用任务调度函数，将任务执行周期划分为多个时间片，每个时间片查询任务管理队列成员，判断是否需要执行该任务管理队列成员相应任务，如果需要执行该任务管理队列成员相应任务，则按照执行频率调用任务执行函数，直至该任务执行完成或超出执行时间，根据是否允许自删除标志，将该任务从队列中删除。本发明解决了现有嵌入式软件任务调度效率差的问题。

公开(公告)号：CN112650283B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011488003.6

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵龙 ,  孙成哲 ,  梁新建 ,  陈赓 ,  申小禾 ,  薛帅 ,  王爱华 ,  朱炜炜 ,  郭琳 ,  李俊峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法属于事后无人机轨迹编号，可以用于复杂的无人机多区域巡逻环境，不依赖于无人机系统的轨迹规划，也不需要在线实时进行判断，与无人机轨迹规划方法相比，该方法真实性高，数据为无人机真实飞行数据，且不占用无人机本身计算资源，不需要额外更改无人机导航和控制系统软件，使用范围广，易用性强。

公开(公告)号：CN112650283A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011488003.6

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵龙 ,  孙成哲 ,  梁新建 ,  陈赓 ,  申小禾 ,  薛帅 ,  王爱华 ,  朱炜炜 ,  郭琳 ,  李俊峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机多区域内巡逻轨迹编号方法，本发明提出采用巡逻区域中心点及巡逻范围大小计算无人机巡逻区域，并根据无人机区域内巡逻飞行的机理进行无人机飞行轨迹线切割，通过区域切换，实现无人机多区域内巡逻轨迹编号，该方法属于事后无人机轨迹编号，可以用于复杂的无人机多区域巡逻环境，不依赖于无人机系统的轨迹规划，也不需要在线实时进行判断，与无人机轨迹规划方法相比，该方法真实性高，数据为无人机真实飞行数据，且不占用无人机本身计算资源，不需要额外更改无人机导航和控制系统软件，使用范围广，易用性强。