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公开(公告)号：CN110508929B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910808935.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种螺钉残胶激光清除设备，包括滚转落料机构(1)、升降台架(2)、激光输出装置(3)、中央配电箱(4)；升降抬架(2)安装在滚转落料机构(1)底部，激光输出装置(3)安装在升降抬架(2)上方，升降抬架(2)控制滚转落料机构(1)、激光输出装置(3)的升降；中央配电箱(4)为变幅驱动装置、滚动电机(12)供电。本发明提高特种螺钉二次使用的效率，采用激光去除技术，实现带胶螺钉的还原退胶，提高了特种螺钉除胶工作的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN110508929A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910808935.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种螺钉残胶激光清除设备，包括滚转落料机构(1)、升降台架(2)、激光输出装置(3)、中央配电箱(4)；升降抬架(2)安装在滚转落料机构(1)底部，激光输出装置(3)安装在升降抬架(2)上方，升降抬架(2)控制滚转落料机构(1)、激光输出装置(3)的升降；中央配电箱(4)为变幅驱动装置、滚动电机(12)供电。本发明提高特种螺钉二次使用的效率，采用激光去除技术，实现带胶螺钉的还原退胶，提高了特种螺钉除胶工作的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN108910628B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810797511.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种具有高精度运动定位功能的排线装置，涉及索道摄像机系统领域；包括滑轮组件、2个限位开关组件、第一导向光杆、第二导向光杆、滚珠螺杆、2个光电传感器组件、直线位移传感器和磁环；滚第一导向光杆和第二导向光杆平行对称放置在滚珠螺杆的两侧；滑轮组件实现沿滚珠螺杆轴向往复运动；2个限位开关组件套装在第二导向光杆的轴向两端；2个光电传感器组件套装在第一导向光杆的轴向两端；直线位移传感器水平设置在第一导向光杆的下方；磁环固定安装在滑轮组件的底部；随滑轮组件的移动，磁环沿直线位移传感器的轴向运动；本发明保证了线缆收放装置长时间安全平稳使用，从而提高了系统的安全性、可靠性以及控制精度。
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公开(公告)号：CN105090691A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510283444.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于挠性支撑下的摄像机抗摆装置，主要用于保证安装在柔索上的摄像机拍摄画面稳定。连接架中间为固定结构用于连杆定位，两端为C型夹紧结构，便于调节重心位置；抗摆机构拥有两个方向的转动自由度，柔索在运动过程中由于重心偏下可以使得连杆始终与地面保持垂直状态；行走结构急停或急加减速时，惯性载荷对连杆的转动力矩较大，电磁阻尼器将产生较大的阻尼力矩，将该方向自由度约束，形成刚性连接，抑制连杆的摆动；行走机构匀速运动过程中，阻尼器提供响应阻尼，衰减连杆的摆动能量，使摄像机尽量保持平稳。
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公开(公告)号：CN104989920A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910628A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810797511.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种具有高精度运动定位功能的排线装置，涉及索道摄像机系统领域；包括滑轮组件、2个限位开关组件、第一导向光杆、第二导向光杆、滚珠螺杆、2个光电传感器组件、直线位移传感器和磁环；滚第一导向光杆和第二导向光杆平行对称放置在滚珠螺杆的两侧；滑轮组件实现沿滚珠螺杆轴向往复运动；2个限位开关组件套装在第二导向光杆的轴向两端；2个光电传感器组件套装在第一导向光杆的轴向两端；直线位移传感器水平设置在第一导向光杆的下方；磁环固定安装在滑轮组件的底部；随滑轮组件的移动，磁环沿直线位移传感器的轴向运动；本发明保证了线缆收放装置长时间安全平稳使用，从而提高了系统的安全性、可靠性以及控制精度。
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公开(公告)号：CN104989920B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104977863A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510290525.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种控制面板，包括：主面板，箱体，若干个控制功能模块、若干个内嵌式空间，其中，所述若干个内嵌式空间位于箱体内；所述控制功能模块，放置于若干个内嵌式空间中的任意一个中，用于确定并发送控制指令。采用本发明的技术方案，控制面板的操控人员可以依据实际的操作需要及自己的左右手操作习惯，选择相应的控制功能模块放入内嵌式空间中进行操作，为操控人员提供了个性化的控制面板，有效提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN111230307B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911341037.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K26/352 , B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种金属材料表面与复合材料表面的粘接方法，属于金属材料表面与复合材料表面的粘接的技术领域。本发明利用激光技术替代传统人工有机溶剂+酸洗+水洗+烘干等方式，解决了人工操作强度大、过程质量难控制、产品一致性差、效率低、环境污染严重、损害人员健康等问题。本发明优化了激光加工工艺，简化了复杂的清洗流程，提高了金属材料与复合材料表面粘接强度。
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公开(公告)号：CN105090691B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510283444.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于挠性支撑下的摄像机抗摆装置，主要用于保证安装在柔索上的摄像机拍摄画面稳定。连接架中间为固定结构用于连杆定位，两端为C型夹紧结构，便于调节重心位置；抗摆机构拥有两个方向的转动自由度，柔索在运动过程中由于重心偏下可以使得连杆始终与地面保持垂直状态；行走结构急停或急加减速时，惯性载荷对连杆的转动力矩较大，电磁阻尼器将产生较大的阻尼力矩，将该方向自由度约束，形成刚性连接，抑制连杆的摆动；行走机构匀速运动过程中，阻尼器提供响应阻尼，衰减连杆的摆动能量，使摄像机尽量保持平稳。
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