公开(公告)号：CN103983276B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410178830.3

申请日：2014-04-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘静 ,  朱志刚 ,  王汀 ,  闫禄 ,  郭宗本

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀螺仪漂移误差模型、框架角输出误差模型，然后根据上述三个模型，完成三框架四轴惯性平台标定工作。本发明依靠平台上高精度的加速度计采用导航的方法实现自标定，从而大大简化标定方法，降低标定成本，提高标定精度。

公开(公告)号：CN103983276A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410178830.3

申请日：2014-04-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘静 ,  朱志刚 ,  王汀 ,  闫禄 ,  郭宗本

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/18

Abstract: 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀螺仪漂移误差模型、框架角输出误差模型，然后根据上述三个模型，完成三框架四轴惯性平台标定工作。本发明依靠平台上高精度的加速度计采用导航的方法实现自标定，从而大大简化标定方法，降低标定成本，提高标定精度。