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公开(公告)号：CN119197508A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411385818.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的陀螺加速度计输出系统，该系统在陀螺加速度计进动时将光电编码器的光电信号，转换为带有正负方向极性的脉冲并进行计数，以获得所测量的视加速度，实现对原有的变磁阻传感器输出系统的原位替换。本发明提供了一种获取视加速度的新技术方案，突破了原有的变磁阻传感器的输出精度限制，提高了摆式陀螺加速度计的精度，且抗电磁干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115717900A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN114543775A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111663328.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种低标度因数温度系数的高精度液浮陀螺加速度计浮子组件及其温度系数补偿方法，浮子组件包括马达支架，马达定子组件，马达转子组件，浮筒和偏心配重，马达支架包括支架主体，第一支架台和第二支架台；马达定子组件和马达转子组件安装于支架主体内部；第一支架台和第二支架台分别连接于支架主体两侧，偏心配重设于第一支架台或第二支架台的台面上；浮筒设于支架主体外部，形成密封腔体，本发明沿与摆性相反的方向在马达支架上进行体积去量，即在第一支架台和第二支架台的台面分别设置缺口，实现了高精度液浮陀螺加速度计标度因数温度系数的降低，提高了仪表标度因数的温度稳定性，有利于仪表在宽温域内保持较高精度水平。
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公开(公告)号：CN119044539A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411056257.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法，该方法包括：得到视加速度的表达式；对视加速度的表达式进行处理得到视加速度的矩阵表达式；得到多个外环进动角速度，根据多个外环进动角速度得到连续记录数据；得到多个外环进动角度，根据多个外环进动角度得到连续记录数据；根据连续记录数据和连续记录数据得到视加速度的矩阵表达式中的参数C11、C21、C31，根据摆式积分陀螺加速度计敏感轴敏感到的视加速度、参数C11、C21得到外环起始角位置；根据外环起始角位置和外环进动角度得到摆式积分陀螺加速度计实时外环绝对角位置。本发明解决了摆式积分陀螺加速度计外环位置未知和无法控制的问题，具有快速、可靠、实用的特点。
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公开(公告)号：CN114543775B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111663328.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种低标度因数温度系数的高精度液浮陀螺加速度计浮子组件及其温度系数补偿方法，浮子组件包括马达支架，马达定子组件，马达转子组件，浮筒和偏心配重，马达支架包括支架主体，第一支架台和第二支架台；马达定子组件和马达转子组件安装于支架主体内部；第一支架台和第二支架台分别连接于支架主体两侧，偏心配重设于第一支架台或第二支架台的台面上；浮筒设于支架主体外部，形成密封腔体，本发明沿与摆性相反的方向在马达支架上进行体积去量，即在第一支架台和第二支架台的台面分别设置缺口，实现了高精度液浮陀螺加速度计标度因数温度系数的降低，提高了仪表标度因数的温度稳定性，有利于仪表在宽温域内保持较高精度水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113937584B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111015032.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R39/24
Abstract: 本发明公开了一种小型化长寿命高可靠旋转多路信号及功率传输装置，该装置包括支架、导电杆、电刷架组件、微型轴承和锁紧螺母；导电杆通过两个微型轴承和锁紧螺母安装在支架上，其可相对支架进行转动；电刷架组件通过胶接固定在支架上；电刷架组件上安装的电刷与导电杆上的滑环相对转动并传输信号和功率。本发明所述的输电装置作为组件可以独立使用；每一个通路均采用8点接触冗余设计，结构非常紧凑，方便安装和更换。本发明具有体积小、可靠性高、安装更换方便、作为组件可以独立的测试和筛选等优点，可以用于仪表、卫星和转台等固定结构与旋转结构之间多通路的信号和功率传输。
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公开(公告)号：CN117996672A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311735686.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种陀螺电机用供电导线及优化设计方法。该供电导线为C型圆弧结构，且为单股形式，导线截面为矩形。每只陀螺加速度计上安装有4根供电导线，2根一组分布于浮子组件左右两侧的护线板组件上，2根供电导线排布呈中心对称形式；供电导线的一端焊接在穿出护线板孔的浮子组件的接线柱上，可随浮子组件运动，供电导线另一端焊接在仪表护线板组件上，固定不动。单根供电导线刚度不超过0.5mg.cm/°。结合仪表的结构及内部空间特点，进一步提出了一种供电导线结构优化设计方法，通过优化，结构形式具有对称性高、干扰力矩小等优点，确保了陀螺加速度计零偏系数具有较小的常值和较高的稳定性。
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公开(公告)号：CN116183958A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211691059.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请涉及惯性仪表测试技术领域，具体公开了一种具有磁屏蔽和温控功能的加速度计测试装置，包括基座、上罩组件、下罩组件；被测加速度计安装于基座上端连接平台，基座下端有4个U型孔用于与测试台进行固定连接；上罩组件包括上磁屏蔽壳、上加温壳、上加温片和上热敏电阻，上磁屏蔽壳位于上加温壳的外部；下罩组件包括下磁屏蔽壳、下加温壳、下加温片和下热敏电阻，下磁屏蔽壳位于下加温壳的外部。能够用于高精度加速度计在测试过程中对测试环境的电磁干扰信号进行屏蔽，并给加速度计提供一个稳定、可调的温度环境，使得加速度计不受外部磁场、温度场的干扰，减小外部测试环境带来的误差，确保加速度计测试的准确性。
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公开(公告)号：CN119341217A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411361427.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种无线传输方式的旋转多路输电装置，包括了原边电路、副边电路、耦合机构、滚珠轴承及隔磁片。本发明旋转多路输电装置包括直流电源通道、交流电源通道、交直流信号通道和脉冲信号通道，满足仪表或设备需要传输的直流电源、交流电源、交直流信号和脉冲信号。本发明可以替代仪表或设备内接触式输电装置，解决原有技术存在机械磨损引发的可靠性问题，提高了仪表或设备输电装置的可靠性，继而提高仪表或设备自身的可靠性。
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公开(公告)号：CN119290053A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411317799.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种浮子轴向重、浮心偏移量测量装置及方法，该测量装置包括：两组称重起吊单元、框架横梁、油槽和浮油；每组称重起吊单元包括升降调整底座、称重装置、砝码、绳索和定滑轮；首先将浮子悬挂于测量装置两侧的绳索末端并置于空油槽中，通过调节两侧升降调整底座使浮子保持水平状态，根据称重装置读数并利用静平衡原理确定浮子重心的轴向位置；然后将油槽注入浮油，使浮子悬浮在浮油中，调节两侧升降调整底座使浮子保持水平状态，根据称重装置读数并利用静平衡原理确定浮子浮心的轴向位置，最终确定浮子轴向重、浮心偏移量。本发明提出的测量装置及方法操作快捷、结构简单，借助于高精度的电子天平可准确获得浮子轴向的重、浮心偏移量。
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