公开(公告)号：CN108710552B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201810417621.8

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 张金云 ,  于沛 ,  闫禄 ,  王汀

IPC: G06F11/22

Abstract: 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统，包括：应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块；网络软总线包括：第一双链表、第二双链表和第三双链表；应用监控模块，用于生成器件控制指令，将器件控制指令添加至第三双链表，通过第三双链表将器件控制指令发送至实时驱动模块；实时驱动模块，用于采集数据，将采集的数据添加至第一双链表，通过第一双链表将采集的数据发送至应用监控模块；以及，将采集的数据添加至第二双链表，通过第二双链表将采集的数据存储在本地。本发明通过合理配置各个模块，实现惯性器件图形化测试系统的设计，确保器件系统测试的实时性，提高了测试精度，图形化的操作方式，提高了测试友好性。

公开(公告)号：CN107621271A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710984322.8

申请日：2017-10-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 张金云 ,  闫禄 ,  刘凯 ,  王汀

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种惯性平台实时测试系统及测试方法，测试系统包括实时数据采集模块、实时通信模块以及实时测试系统；实时数据采集模块采集惯性平台自监测数据、惯性测量数据、惯性平台模拟量数据以及平台电源数据，并发送给实时测试系统；实时测试系统接收惯性平台自监测数据以及平台电源数据并进行故障诊断；接收惯性测量数据并显示；接收惯性平台模拟量数据并存储。本发明具备测试任务的在线可编程功能，提供项目交互窗口，可在线编制测试任务流程，并提供测试任务流程的存储功能，实现惯性平台测试的自动化。本发明具备惯性平台参数的故障检测与故障处理功能，可以对惯性平台的监测数据进行判断，及时做出有效响应。

公开(公告)号：CN103983276B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410178830.3

申请日：2014-04-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘静 ,  朱志刚 ,  王汀 ,  闫禄 ,  郭宗本

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀螺仪漂移误差模型、框架角输出误差模型，然后根据上述三个模型，完成三框架四轴惯性平台标定工作。本发明依靠平台上高精度的加速度计采用导航的方法实现自标定，从而大大简化标定方法，降低标定成本，提高标定精度。

公开(公告)号：CN103983276A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410178830.3

申请日：2014-04-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘静 ,  朱志刚 ,  王汀 ,  闫禄 ,  郭宗本

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/18

Abstract: 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀螺仪漂移误差模型、框架角输出误差模型，然后根据上述三个模型，完成三框架四轴惯性平台标定工作。本发明依靠平台上高精度的加速度计采用导航的方法实现自标定，从而大大简化标定方法，降低标定成本，提高标定精度。

公开(公告)号：CN108710552A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810417621.8

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 张金云 ,  于沛 ,  闫禄 ,  王汀

IPC: G06F11/22

CPC classification number: G06F11/2205 ,  G06F11/2273

Abstract: 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统，包括：应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块；网络软总线包括：第一双链表、第二双链表和第三双链表；应用监控模块，用于生成器件控制指令，将器件控制指令添加至第三双链表，通过第三双链表将器件控制指令发送至实时驱动模块；实时驱动模块，用于采集数据，将采集的数据添加至第一双链表，通过第一双链表将采集的数据发送至应用监控模块；以及，将采集的数据添加至第二双链表，通过第二双链表将采集的数据存储在本地。本发明通过合理配置各个模块，实现惯性器件图形化测试系统的设计，确保器件系统测试的实时性，提高了测试精度，图形化的操作方式，提高了测试友好性。