公开(公告)号：CN105043418A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510472371.4

申请日：2015-08-04

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郭涛 ,  王盛 ,  管伟涛 ,  罗强力 ,  叶涛 ,  何清

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 一种适用于船载动中通的惯导系统快速初始粗对准方法，包括以下步骤：首先读取卫星位置信息，计算卫星在惯导系统地理坐标系下的投影分量；然后利用短时间内的加速度计信息解算出惯导系统的俯仰角和滚动角；最后读取此时天线方位角和俯仰角，计算卫星在惯导系统载体坐标系下的投影分量；再利用此投影分量及惯导系统的俯仰角和滚动角计算出惯导系统的航向角，完成惯导系统的快速初始粗对准。本方法适用于船载动中通在系泊状态下的惯导系统初始粗对准。

公开(公告)号：CN105043418B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201510472371.4

申请日：2015-08-04

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郭涛 ,  王盛 ,  管伟涛 ,  罗强力 ,  叶涛 ,  何清

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种适用于船载动中通的惯导系统快速初始粗对准方法，包括以下步骤：首先读取卫星位置信息，计算卫星在惯导系统地理坐标系下的投影分量；然后利用短时间内的加速度计信息解算出惯导系统的俯仰角和滚动角；最后读取此时天线方位角和俯仰角，计算卫星在惯导系统载体坐标系下的投影分量；再利用此投影分量及惯导系统的俯仰角和滚动角计算出惯导系统的航向角，完成惯导系统的快速初始粗对准。本方法适用于船载动中通在系泊状态下的惯导系统初始粗对准。