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公开(公告)号：CN117057988A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310937022.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于机载光电载荷的实时图像拼接方法及装置，该方法根据载体姿态与加速度信息建立相机成像模型，检索互相关响应峰，解算待拼接图像在世界坐标系下相对位姿关系，将图像重投影至一致二维平面，融合形成大视场图像，为战场侦察监视任务提供精确、实时的视觉情报；由于无需对图像进行特征检测、特征描述等高复杂度计算，该方法匹配精度高、伪影弱、图像非刚性形变小，能够提供高分辨率、高质量视觉情报，并具备载荷上实时运行能力，具备良好的实时性，符合侦察任务对情报时效性的严格需求，为及时获悉战场态势、快速制定合理决策提供了可靠的情报保障。
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