公开(公告)号：CN118537364A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410463237.7

申请日：2024-04-17

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 陈昕 ,  连思铭 ,  蹇制京 ,  罗伟 ,  杨晓冉

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种基于双向结构相似性度量机制的长时遮挡跟踪判别方法，该方法包括：构建高置信度遮挡判据，对遮挡行为进行初步辨别；当遮挡行为判断为进入遮挡时，将CTRV运动模型引入无迹卡尔曼滤波模型中，对背景与跟踪目标之间相对位置进行预测，获取在遮挡条件下跟踪目标预测位置；根据当前时刻右目标模板的位置和当前时刻左目标模板的位置得到目标模板匹配获取的跟踪目标位置，根据在遮挡条件下跟踪目标预测位置、当前时刻跟踪目标位置和模板匹配获取跟踪目标位置精准判断遮挡行为模式。本发明解决了长时遮挡情况下跟踪目标遮挡行为判别问题，为后续目标高精度、鲁棒跟踪奠定基础。

公开(公告)号：CN120032242A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411989771.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 连思铭 ,  陈昕 ,  蹇制京 ,  杨晓冉 ,  罗伟

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/143 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于扩散过程的多元目标检测方法，包括：构建得到多元目标预测模型；获取待识别图像；将待识别图像作为多元目标预测模型的输入，得到预测目标；多元目标预测模型包括：轻量化检测网络、扩散概率网络和后处理模块。本发明首先设计轻量化的检测网络，有助于弱小多目标的检测，将多元目标位置和特征信息通过时序融合模块，保留了时序信息以及特征差异，提升模型对不同帧的态势捕捉能力，最后，通过构建基于扩散概率网络学习多元目标位置数据服从的分布，并通过对该分布进行采样还原真实数据的位置信息。

公开(公告)号：CN117057988A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310937022.X

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨晓冉 ,  陈昕 ,  杨昊 ,  连思铭 ,  刘毅

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/70 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及一种用于机载光电载荷的实时图像拼接方法及装置，该方法根据载体姿态与加速度信息建立相机成像模型，检索互相关响应峰，解算待拼接图像在世界坐标系下相对位姿关系，将图像重投影至一致二维平面，融合形成大视场图像，为战场侦察监视任务提供精确、实时的视觉情报；由于无需对图像进行特征检测、特征描述等高复杂度计算，该方法匹配精度高、伪影弱、图像非刚性形变小，能够提供高分辨率、高质量视觉情报，并具备载荷上实时运行能力，具备良好的实时性，符合侦察任务对情报时效性的严格需求，为及时获悉战场态势、快速制定合理决策提供了可靠的情报保障。