公开(公告)号：CN113341785B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202110472449.8

申请日：2021-04-29

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 袁皓 ,  周永明 ,  赵龙飞 ,  刘云秋 ,  刘佑民 ,  郝欣伟 ,  许进亮 ,  张洪彬 ,  宋建琦 ,  王继月 ,  李菁

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于DSP处理器的步进电机控制器，解决现有控制电路结构复杂，步进电机缺乏通用控制架构的技术问题。包括：通用主板，用于承载DSP处理器并提供DSP处理器确定连接引脚的适配电路；步进电机驱动板，用于布设与所述DSP处理器确定引脚连接的功能电路。使得控制器具有多种控制功能可混合步进电机，具有单相全步、两相全步、以及半步驱动方式。具有多种细分控制方式可同时不同类型的步进电机。驱动电流可步进设置。可实现开闭环控制、极限位置控制、电流保护等安全可靠控制功能。具有双路冗余CAN总线进行可靠通讯。使用范围广泛，可靠性高，具有广泛的推广意义。尤其适用于高精度高可靠数字阀、高精度大负载数控油缸领域。

公开(公告)号：CN113341785A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110472449.8

申请日：2021-04-29

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 袁皓 ,  周永明 ,  赵龙飞 ,  刘云秋 ,  刘佑民 ,  郝欣伟 ,  许进亮 ,  张洪彬 ,  宋建琦 ,  王继月 ,  李菁

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于DSP处理器的步进电机控制器，解决现有控制电路结构复杂，步进电机缺乏通用控制架构的技术问题。包括：通用主板，用于承载DSP处理器并提供DSP处理器确定连接引脚的适配电路；步进电机驱动板，用于布设与所述DSP处理器确定引脚连接的功能电路。使得控制器具有多种控制功能可混合步进电机，具有单相全步、两相全步、以及半步驱动方式。具有多种细分控制方式可同时不同类型的步进电机。驱动电流可步进设置。可实现开闭环控制、极限位置控制、电流保护等安全可靠控制功能。具有双路冗余CAN总线进行可靠通讯。使用范围广泛，可靠性高，具有广泛的推广意义。尤其适用于高精度高可靠数字阀、高精度大负载数控油缸领域。

公开(公告)号：CN107491532A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710717473.7

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹向荣 ,  刘耀聪 ,  赵旭昌 ,  郝欣伟

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了基于经验向量和特征向量的故障树优化检索方法，该方法包括如下步骤，步骤1，为故障树中的中间事件和底事件均赋予经验向量和特征向量；步骤2，首先根据所述经验向量规划出当前层内事件的遍历顺序，按照所述遍历顺序进行遍历，当遍历到中间事件或底事件时，根据所述特征向量判定当前事件是否发生，然后根据判定结果确定是否沿当前事件向下遍历；步骤3，基于所述遍历顺序和所述判定结果，最终确定导致故障发生根本原因的底事件。本发明创新地采用了为故障树中的中间事件和底事件增加经验向量和特征向量的技术手段，实现了同层事件的优化检索机制和当前事件的自动检索机制，从而有效提高了复杂系统故障树的检索效率。

公开(公告)号：CN104702183A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510084769.0

申请日：2015-02-16

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郝欣伟 ,  张燕 ,  宋建琦 ,  刘云秋 ,  梁财海 ,  张向文 ,  张帆 ,  王磊 ,  许进亮

IPC: H02P8/00

Abstract: 本发明提供了一种多功能通用步进电机驱动器，包括单相驱动电路、CPU及其接口电路、多路光耦隔离电路、开关量输入信号采集电路、SSI信号采集电路和CAN总线通讯接口电路。本发明还提供了CPU包括读取当前工作模式配置信息、调取对应数据表、接收CAN总线数据,判断是否是控制指令、启动电机控制、计算控制速度和步数、由数据表确定当前输出控制值并完成步间延时、判断控制是否完成的控制流程。本发明多功能通用步进电机驱动器的优点是：实现了步进电机的多种细分控制以及特定控制对象的闭环控制，提高了控制的可靠性，成为一种使用方便的通用步进电机控制器。

公开(公告)号：CN110362854A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910427460.5

申请日：2019-05-22

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孙明鸣 ,  曹向荣 ,  刘耀聪 ,  郝欣伟 ,  金明哲

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明的实施例公开一种故障树图形化建模节点布局的自动处理方法和装置，所述方法包括：步骤1，以面向对象方式定义A类，对存储在Excel表格中的行数据进行描述；步骤2，定义B类，继承A类，将Excel表格中的行数据转化为对象B；步骤3，实现C类，定义故障树节点的信息；包括：节点深度、父节点id、节点id、宽度、高度、是否是逻辑节点、节点对应的B对象；步骤4，将所有的节点分层：步骤5，根据C对象的排序算法，对已经分层好的C对象列表排序；将排序之后的C对象列表中所有的节点添加到面板中，并按照自动布局算法进行布局。

公开(公告)号：CN103940303B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410133880.X

申请日：2014-04-03

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郝欣伟 ,  刘懿敏 ,  王真真 ,  苏娟 ,  李志超 ,  安晨亮 ,  顾银芳 ,  郑国梁 ,  顾长明 ,  秦静宇 ,  马超

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明为了满足现有技术中的需要，实现单个数控油缸的累进式可靠控制，以能够辅助实现导弹装填系统对中自动调姿控制策略，提供了一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法，所述步进电机与数控油缸连接，用于通过对数控油缸转角位置的控制，使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出；所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度，作为该缸杆的绝对位移给予输出；包括如下步骤：（1）计算分次累进运动的运动次数和剩余距离；（2）根据所述运动次数和剩余距离，驱动数控油缸的缸杆运动：（3）停机。

公开(公告)号：CN104063216A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410260766.3

申请日：2014-06-12

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张帆 ,  张向文 ,  苏娟 ,  续九华 ,  郝欣伟 ,  程腊腊

IPC: G06F9/44

Abstract: 一种基于Labview的高速数据处理显示方法，根据模块传输速率、实时性、完整性、资源占用程度将模块划分为11种功能模块；为每一个功能模块创建一个while循环运行线程；根据功能模块对传输速率、实时性、完整性、占用资源的不同需求，利用定时while循环对功能模块优先级和循环时间进行设置。本发明根据系统不同的功能需求，设计不同的模块，将数据接收、解析、显示、存储、发送等功能采用不同的模块实现，降低了程序的设计维护成本；提高软件运行效率，减少系统资源占用，提高界面显示流畅度，提高系统在数据高速传输、处理时的吞吐能力。

公开(公告)号：CN104033432A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410221874.X

申请日：2014-05-23

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郝欣伟 ,  刘懿敏 ,  安晨亮 ,  王真真 ,  苏娟 ,  李志超 ,  杨学军 ,  刘澍 ,  顾银芳 ,  郑国梁 ,  顾长明 ,  赵子剑

IPC: F15B9/03

Abstract: 一种数控油缸闭环控制系统，包括上位机、步进电机控制单元、移位传感器、步进电机、数控油缸、压力继电器，上位机与步进电机控制单元之间通过CAN总线连接，步进电机控制单元与步进电机之间电连接，步进电机与数控油缸之间机械连接，位移传感器与压力继电器安装在数控油缸上并且信号输出端连接步进电机控制单元。本发明的数控油缸闭环控制系统及方法精度高，安全性高，动作稳定可靠。

公开(公告)号：CN110262214B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201910660009.8

申请日：2019-07-22

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张帆 ,  杨会菊 ,  刘杰 ,  程腊腊 ,  张向文 ,  郝欣伟 ,  郭培星 ,  苏娟 ,  李志超 ,  段培勇

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。

公开(公告)号：CN107491532B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710717473.7

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹向荣 ,  刘耀聪 ,  赵旭昌 ,  郝欣伟

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/2453

Abstract: 本发明公开了基于经验向量和特征向量的故障树优化检索方法，该方法包括如下步骤，步骤1，为故障树中的中间事件和底事件均赋予经验向量和特征向量；步骤2，首先根据所述经验向量规划出当前层内事件的遍历顺序，按照所述遍历顺序进行遍历，当遍历到中间事件或底事件时，根据所述特征向量判定当前事件是否发生，然后根据判定结果确定是否沿当前事件向下遍历；步骤3，基于所述遍历顺序和所述判定结果，最终确定导致故障发生根本原因的底事件。本发明创新地采用了为故障树中的中间事件和底事件增加经验向量和特征向量的技术手段，实现了同层事件的优化检索机制和当前事件的自动检索机制，从而有效提高了复杂系统故障树的检索效率。