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公开(公告)号：CN114576508A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210101978.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车载雷达翻转液压控制系统，其中第一电磁阀和第二电磁阀为两位三通换向阀，第三电磁阀为三位四通换向阀，齿轮泵的输入端与油箱连通，齿轮泵的输出端分别与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的P口连通，第一电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的无杆腔连通，第二电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的有杆腔连通，第三电磁阀、第一电磁阀和第二电磁阀的T口相互连通且均与油箱连通，第三电磁阀的A口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的无杆腔连通，第三电磁阀的B口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的有杆腔连通。本发明功耗低、效率高、到位精准并能长时间保持。
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公开(公告)号：CN112193186A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011111372.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60R16/023 , G09B19/16 , G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种基于光电效应的车辆灯光状态采集系统、设备和车辆，解决现有技术中在车辆训练考核获取车辆灯光状态时，需要采用破线的方式接入车辆电控系统的技术问题。本发明的采集系统包括前端采集模块和后端处理模块。其中，前端采集模块：用于利用光电效应通过非接触的方式采集车辆灯光状态，并将车辆灯光状态由光信号转换为电信号；后端处理模块：用于接收前端采集模块产生的电信号，并将电信号转化为车辆训练考核系统可以接收的数字信号。本发明采用非接触的方式获取车辆灯光状态，为驾驶人员的操作水平及正确性进行评估，保证了车辆电气系统的完整性，避免了相关安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN105528000B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610009718.6
申请日：2016-01-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的智能温控表包括：误差校正模块、信号采集模块、信号放大模块、主控模块、数据存储模块、显示模块和状态指示模块；误差校正模块，利用飞行器模拟实验时输出的实际温度电压信号进行拟合得到误差校正函数；信号采集模块，实时采集飞行器传感器输出的温度模拟电压信号；信号放大模块，将接收到的温度电压信号进行放大；主控模块，读取并利用存储模块中的误差校正函数对信号放大模块发送的温度电压信号进行校正，得到温度值，并对该温度值进行判决；状态指示模块，将主控模块发送的高温报警信号、停止加温控制信号、持续加温控制信号和间隔加温控制信号进行显示；显示模块，将主控模块发送的温度值进行显示。
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公开(公告)号：CN119797223A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411776108.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种升降台电缆升降装置及控制方法，升降台包括升降塔和平台，升降塔包括依次滑动配合的n层塔架，除第1层塔架外其余各层塔架通过升降油缸驱动进行升降运动，平台固定在第n层塔架上并用于安装信号收发设备，电缆升降装置包括设置在升降塔上的m段拖链，m≥2，m×2+1＝n，第x段拖链的两端对应固定在第(x‑1)×2+1层和第x×2+1层塔架上，1≤x≤m，连接信号收发设备的电缆按顺序依次布置在m段拖链内，其具有结构简单、稳定性好、安全性高、实用性强、抗强风性能优的优点；方法具有操控简便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110244774B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910292300.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明的实施例公开一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置，所述方法包括：实时获取基座当前横倾角、当前纵倾角、当前纵轴方位角；根据实际负载目标高低角、目标方位角、所述基座当前横倾角、所述当前纵倾角、所述当前纵轴方位角，采用解耦算法，实时计算高低机相对于方向机的目标起竖角、方向机相对于基座的目标回转角；实时获取当前起竖角、当前回转角，以目标起竖角、目标回转角作为目标进行起竖和回转跟随控制；根据基座的所述当前横倾角、所述当前纵倾角所述、当前纵轴方位角、所述当前起竖角、所述当前回转角，采用解耦算法，实时计算负载当前高低角、当前方位角，作为是否允许发射的判定依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244774A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910292300.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明的实施例公开一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置，所述方法包括：实时获取基座当前横倾角、当前纵倾角、当前纵轴方位角；根据实际负载目标高低角、目标方位角、所述基座当前横倾角、所述当前纵倾角、所述当前纵轴方位角，采用解耦算法，实时计算高低机相对于方向机的目标起竖角、方向机相对于基座的目标回转角；实时获取当前起竖角、当前回转角，以目标起竖角、目标回转角作为目标进行起竖和回转跟随控制；根据基座的所述当前横倾角、所述当前纵倾角所述、当前纵轴方位角、所述当前起竖角、所述当前回转角，采用解耦算法，实时计算负载当前高低角、当前方位角，作为是否允许发射的判定依据。
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公开(公告)号：CN107524660B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710717474.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件起竖调直的控制方法及控制系统，该方法包括：步骤1，结构件起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否大于或等于第一阈值：如果是，则执行步骤6；如果否，则执行步骤4；步骤4，计算起竖角速度；步骤5，基于该起竖角速度控制液压油缸动作，返回步骤2；步骤6，获取垂直度；步骤7，判断垂直度是否大于或等于第二阈值：如果是，基于垂直度控制液压油缸动作，然后返回步骤6；如果否，则结束；该系统包括主控制器、阀件控制器、光电编码器、水平仪等。本发明可实现大型结构件的准确定位、快速且平稳起竖，极大地减少起竖调直时间，有效降低了大型结构件起竖调直过程对高精度硬件产品的依赖。
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公开(公告)号：CN107357284A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710569033.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤：实时读取角位移传感器采集的第一测量值和油源压力传感器采集的第二测量值，将第一测量值和第二测量值分别对应转换为悬架组高度数据和油源压力数据，通过人机界面的方式向用户展示悬架组高度数据和油源压力数据，通过CAN总线的方式接收用户基于悬架组高度数据和油源压力数据而输入或选择的控制指令和控制参数，根据控制指令和控制参数控制电磁阀动作。本发明能够全面、有效地采集车辆悬架组调高的相关信息，从而引导用户准确地发出控制指令和控制参数，最终实现对车辆悬架组的调高控制。本发明具有可靠性强、安全性高等突出优点。
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公开(公告)号：CN119840504A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411776109.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动式翻转升降系统及控制方法，系统包括载车底盘、升降塔和云台，载车底盘上设有调平液压支腿、扩展摆臂、抗风液压支腿、扩展油缸、托座和翻转支架，升降塔包括多层塔架，最外层塔架一端置于托座上，最外层塔架另一端通过翻转轴铰接在翻转支架上，最外层塔架中部设有起竖轴，最外层塔架两端对应设有卧姿锁孔和竖姿锁孔，载车底盘上设有与起竖轴、卧姿锁孔和竖姿锁孔对应的起竖油缸、卧姿锁紧油缸和竖姿锁紧油缸，起竖油缸与起竖轴铰接，卧姿锁紧油缸连接有卧姿锁紧销轴，竖姿锁紧油缸连接有竖姿锁紧销轴，云台安装在升降塔的最内层塔架上，其具有升降高度高、耐强风性能优、安全稳定的优点；方法具有操作简便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN107357284B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710569033.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤：实时读取角位移传感器采集的第一测量值和油源压力传感器采集的第二测量值，将第一测量值和第二测量值分别对应转换为悬架组高度数据和油源压力数据，通过人机界面的方式向用户展示悬架组高度数据和油源压力数据，通过CAN总线的方式接收用户基于悬架组高度数据和油源压力数据而输入或选择的控制指令和控制参数，根据控制指令和控制参数控制电磁阀动作。本发明能够全面、有效地采集车辆悬架组调高的相关信息，从而引导用户准确地发出控制指令和控制参数，最终实现对车辆悬架组的调高控制。本发明具有可靠性强、安全性高等突出优点。
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