公开(公告)号：CN119551608A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411474803.0

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 辛振伟 ,  杭立杰 ,  甄石磊 ,  王丽伟 ,  吴珊 ,  班凌潇 ,  王辉 ,  闫伟鹏 ,  李艳丽 ,  郑轶 ,  黄兴博 ,  吴楠 ,  赵永涛 ,  李姣 ,  苗艳红 ,  张顺 ,  刘海军

IPC: B66F9/06 ,  B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/19 ,  B66F9/08 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24 ,  B66F9/14 ,  G01G19/08

Abstract: 本发明公开了一种适用于车载状态物资存取机器人及其存放方法，该机器人包括：底盘，用于支撑升降系统、货叉伸收机构，并根据电控机构控制带动所述升降系统、货叉伸收机构移动至指定区域；所述升降系统，用于承载物资的所述货叉伸收机构进行升降运动，以便将物资带到指定高度；所述货叉伸收机构，用于将物资推送到指定位置。本发明一种适用于车载状态物资存取机器人及其存放方法可在车载状态下狭长的通道内使用，实现大质量物资的自动存放和快速便捷取用，节省人力，提高仓储空间利用率。