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公开(公告)号：CN109459945A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN107645863A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710790335.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种舰船用机电伺服驱动控制柜，是一种壁挂安装、海水冷却、高效、可靠驱动控制柜，用于操舵装置的伺服控制，控制对象为一种采用调速电机直接驱动液压泵，通过改变泵的转速、转向，进而控制执行元件的速度、方向的新型机电操舵装置，在水面舰船领域属首次创新应用。
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公开(公告)号：CN117634076A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607270.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种水下旋转运动装置的健康管理装置及方法，包括控制驱动器、动密封组件和压力补偿器；动密封组件安装在电机输出轴上，用于隔离外部水和电机内部油液，实施动密封；压力补偿器的信号输出端与控制驱动器连接，将内部油液使用量信息传输至控制驱动器，压力补偿器的油腔与电机油腔连通，维持电机内部压力高于外部压力；控制驱动器控制电机运转，接收压力补偿器输出的油腔油液使用量信息，记录动密封组件使用寿命信息，将接收到的信息传输至上位机，用于确定水下旋转运动装置的健康状态，在存在电机密封风险时发出报警信息。本发明保证了旋转运动装置的动密封可靠性，并实现对动密封状态的动态健康管理。
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公开(公告)号：CN117368563A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311278509.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种基于开尔文辅助发射极的电流采样电路及控制方法，通过包括采样电阻、开尔文辅助发射极、调理隔离电路、DSP控制电路的电流采样电路，通过开尔文辅助发射极结构在保证精度的前提下大幅度减小了采样电流的幅值，解决了采样电阻受功率及精度的约束的问题，等比例反映流过功率器件的电流大小，通过在辅助发射极输出端串联采样电阻，将相电流信号转换为电压信号，经过调理隔离电路后被控制电路采集。根据实际使用情况，选取三相全桥中任意两相的上、下管进行采集，进而完成三相电流的重构。根据采样电流值设置电流环开环‑闭环控制阈值，解决电流采样零位偏置问题，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN109459945B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107645863B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710790335.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种舰船用机电伺服驱动控制柜，是一种壁挂安装、海水冷却、高效、可靠驱动控制柜，用于操舵装置的伺服控制，控制对象为一种采用调速电机直接驱动液压泵，通过改变泵的转速、转向，进而控制执行元件的速度、方向的新型机电操舵装置，在水面舰船领域属首次创新应用。
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公开(公告)号：CN107697253B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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公开(公告)号：CN107697253A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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公开(公告)号：CN117639757A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311557134.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/785 , E05B47/00 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种新型电磁锁开关控制及检测电路，包括开落锁控制电路和开落锁检测电路，开落锁控制电路接收控制芯片的起控/关锁指令，控制电磁锁开锁和关锁；开落锁检测电路完成电磁锁开关信号的采集，并将采集的信号反馈至控制芯片，实时监测电磁锁开关状态，提高开关锁可靠性。本发明电路具有体积小、费用低、装配简单、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107725508B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710719308.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多级液压缸的油箱容积的控制方法、装置及系统，属于机械控制领域。本发明实施例提供的基于多级液压缸的油箱容积的控制，通过根据各级液压缸的当前位置信息确定各级液压缸对应的可调节的油箱容积量，根据待调节油箱容积量以及所述各级液压缸对应的可调节的油箱容积量，确定各级液压缸对应的油箱容积调节量，从而确定各级液压缸对应的位移调节量，根据各级液压缸的位移调节量控制多级液压缸的活塞移动以调节油箱容积，以使与多级液压缸连通的油囊浮力获得精确调整；该方法避免了采用流量计的方法估算浮力调节量导致的误差过大的问题，调节精度高。
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