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公开(公告)号：CN109301965A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811252602.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种电磁结构可变的电机及其控制方法，特别涉及一种变匝数电机系统拓扑结构，该结构可依据设计切换匝数，适用于多种工况交变运行下电机运行，提高系统调速范围，同时可用一备一余度工作，属于电机结构设计技术领域。
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公开(公告)号：CN109459945A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN109459945B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN209617422U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822150204.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种水下装备用集成式控制驱动器，用于调整水下无人航行器自身位置及姿态，该装置克服了现有控制驱动器仅仅能够完成一对一控制驱动的问题，提出了能够适应多种水下装备并能够调整装置高度以适应外接机构的控制驱动设备，内部集成了各种不同的通信接口及信号采集电路，对传感器与相应接口进行连接即可实现对不同种类水下装备的可靠性控制。
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公开(公告)号：CN208984979U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201822015321.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型控制驱动器健康消息管理盒，包括CAN总线接口单元、RS485总线接口单元、外部存储器单元、以太网总线接口单元、DSP控制单元、CPLD逻辑处理单元、硬件比较单元、AD采集单元、外部IO接口单元，通过将健康消息管理盒直接挂接在伺服控制系统总线上，对控制驱动器的运行状态进行监测和记录，在故障发生后通过读取其记录的运行数据快速实现故障定位。此健康消息管理盒的设计在提高系统故障识别快速性和设备运行可靠性的同时，通过较少的硬件改进与软件编写，实现了系统运行数据的长时监测与记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112511043B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011311152.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法，具备同步性能好、可靠性高、通用性好等特点。本发明通过内部总线下发时标，在时标间隔内驱动装置采用自身时标，以此来保障驱动装置的时标统一，保障同步性；本发明采用固定时刻计算相位偏差，降低计算量；本发明通过调整下发指令的相位差来改善驱动装置最终运行的相位差，提高控制装置的同步性。本发明通过内部总线与驱动装置进行连接，其可以同步的驱动装置数量由内部总线通讯速度及数量确定，可以挂接多个驱动装置。本发明易于实现，同时驱动模块的数据均上传总线，同步控制装置通过总线将数据进行存储记录，后期通过外部接口传出。
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公开(公告)号：CN112511043A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011311152.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法，具备同步性能好、可靠性高、通用性好等特点。本发明通过内部总线下发时标，在时标间隔内驱动装置采用自身时标，以此来保障驱动装置的时标统一，保障同步性；本发明采用固定时刻计算相位偏差，降低计算量；本发明通过调整下发指令的相位差来改善驱动装置最终运行的相位差，提高控制装置的同步性。本发明通过内部总线与驱动装置进行连接，其可以同步的驱动装置数量由内部总线通讯速度及数量确定，可以挂接多个驱动装置。本发明易于实现，同时驱动模块的数据均上传总线，同步控制装置通过总线将数据进行存储记录，后期通过外部接口传出。
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公开(公告)号：CN109103833A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811232914.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02G3/22 , F16L5/02 , H01R13/523
Abstract: 一种灌封式线缆密封穿舱结构，包括：穿舱壳体、转接铜芯、灌封材料。所述穿舱壳体为圆柱体，所述圆柱体的两端均开有盲孔，所述两端盲孔之间形成隔板结构；所述穿舱壳体穿过外部舱壁并与所述外部舱壁密封固定；所述隔板结构开有n个通孔，使所述外部舱壁两侧的空间贯通；所述n个线缆转接装置分别插入所述穿舱壳体隔板结构的n个通孔，所述线缆转接装置的两端分别与外部舱壁两端的线缆固定连接，所述穿舱壳体圆柱体两端的盲孔内填充有灌封材料，所述线缆转接装置的端面不高于所述穿舱壳体的端面。本发明通过一种简单的灌封式穿舱结构实现线缆的密封穿舱。
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公开(公告)号：CN118041166A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410074266.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本公开的多模块串联的电机驱动器，所述电机驱动器采用模块串联拓扑架构；所述电机驱动器由三相模块组成，所述每相模块的输出端分别连接至电机的三相输入端，所述每相模块的输入端与供电DC直流电源电联接，所述输入的DC直流电流经所述电机驱动器逆变为三相交流电。能够解决因驱动器输出电压谐波大导致的电机工作噪声大、电压和电流波形正限度低、输出扭矩波动大等问题，实现对电机低噪声和转速的控制，保证电机工作平稳、低噪声，且驱动器输出电压谐波含量远远低于两电平和三电平等逆变器。
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