公开(公告)号：CN119388925A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411544101.5

申请日：2024-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  牛福亮 ,  辛鹏飞 ,  张朴真 ,  刘卫 ,  杨建中 ,  于登云 ,  马超 ,  李林凌 ,  汪凌昕

IPC: B60G3/20 ,  B62D57/028 ,  B64G1/62

Abstract: 本发明提供了一种用于月面着陆缓冲及重载运输的一体化可变构型悬架，包括由悬架组件支座、上叉臂、下叉臂和车轮驱动转向组件组成的双叉臂构型；偏航关节、髋俯仰关节、膝俯仰关节；上叉臂的开叉端之间通过髋俯仰关节安装在悬架组件支座一侧上方；下叉臂的开叉端通过膝俯仰关节安装在悬架组件支座同侧下方，上、下叉臂的汇合端分别铰接在车轮驱动转向组件上；车轮驱动转向组件与车轮连接；膝关节摆杆一端与膝俯仰关节连接，另一端与辅助动力杆的一端铰接；辅助动力杆的另一端铰接在所述支撑腿杆上；支撑腿杆末端安装支撑足；阻尼器一端安装在髋俯仰关节上，另一端铰接安装在下叉臂上，用于提供被动阻尼力。

公开(公告)号：CN116301094A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211571940.7

申请日：2022-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 张伟伟 ,  赵宇 ,  季节 ,  汪凌昕 ,  田野 ,  唐钧跃 ,  侯建飞 ,  王振龙 ,  迟关心 ,  张书洋 ,  姜生元 ,  邓宗全

IPC: G05D23/20 ,  G01N3/58 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明提供了一种月壤水冰模拟物的温度控制保持装置、力载测试装置及方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决对现存月壤水冰模拟物温度和形态保持问题。温度控制装置包括低温环境箱、制冷剂模具和样本模具，在低温环境箱的顶端设有切削槽口，低温环境箱的一侧通过铰链合页连接有保温观测开合板，保温观测开合板通过插销组件密封，制冷剂模具内部为液氮域，样本模具设置在制冷模具内，制冷剂模具设置在低温环境箱内，制冷剂模具一侧设有液氮槽管接口，在样本模具上设有模拟月壤样本，在制冷剂模具上端设有透明盖板，在模拟月壤样本上端盖设有样本盖板，在样本模具上设有传感器接口。本发明适用于对月壤水冰模拟物的温度和形态保持。

公开(公告)号：CN119388926A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411544132.0

申请日：2024-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  牛福亮 ,  姚建涛 ,  辛鹏飞 ,  张朴真 ,  刘卫 ,  杨建中 ,  于登云 ,  马超 ,  李林凌 ,  汪凌昕

IPC: B60G3/20 ,  B62D57/032 ,  B64G1/62

Abstract: 一种空间并联机构式着陆缓冲与移动一体化可变构型悬架，所述悬架组件包括支架、动平台、4自由度空间并联机构以及车轮组件；所述支架由水平安装板和垂直安装板构成，水平安装板用于实现与车体底部的安装；所述4自由度空间并联机构包含四条支链，其中三条支链为万向铰‑直线副‑球铰的UPS支链，另外一条支链为直线副‑直线副‑万向铰的PPU支链；三条UPS支链的万向铰安装在所述垂直安装板内侧，球铰安装在动平台上；垂直安装板及动平台上的万向铰、球铰均为三角形布局；PPU支链的万向铰安装在所述动平台上，且位于球铰构成的三角形布局内，PPU支链的直线副安装在所述的水平安装板上；车轮组件安装在所述动平台上。

公开(公告)号：CN116295601A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211618889.0

申请日：2022-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张伟伟 ,  庄健军 ,  侯建飞 ,  汪凌昕 ,  姜生元 ,  果琳丽 ,  朱福龙 ,  唐钧跃 ,  王振龙 ,  迟关心 ,  邓宗全

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明提出了一种真空低温环境月壤水冰提取效能测试装置及测试方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决了前上的水资源提取测试装置不能在地面试验条件下探究不同含水率、密实度模拟月壤和热源温度等条件对模拟极区月壤提取效率的影响规律的问题。它包括提取特性试验装置、真空系统、低温系统和数据监测控制系统，提取特性试验装置安装在真空系统内，提取特性试验装置与低温系统的输出端连接，数据监测控制系统与提取特性试验装置连接，真空系统外部连接有收集组件。它主要用于月壤水冰提取。

公开(公告)号：CN115876519A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211590665.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 张伟伟 ,  杨暄昊 ,  苏小波 ,  刘雅芳 ,  唐钧跃 ,  姜生元 ,  汪凌昕 ,  侯建飞 ,  项千 ,  王振龙 ,  迟关心

IPC: G01N1/08 ,  G01N1/36 ,  E21B17/00 ,  E21B10/02 ,  E21B49/02 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明提出了一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车，属于外天体采样领域。解决现有采样设备采样封装结构复杂以及无法采集深层样品的问题。一种火星岩石土壤定量采样封装器，包括采样驱动单元、钻进采样单元、封装单元、双向丝杠、中心钻头和外钻头，外钻头为中空结构，采样驱动单元设置在外钻头内顶部，中心钻头的下端在非工作状态下从外钻头下端开口伸出；取样前双向丝杠转动，封装单元向下运动，中心钻头向上运动使中心钻头下端与外钻头内壁围合形成容置样品的腔体，取样时双向丝杠停止转动，取样后双向丝杠继续转动，封装单元向下运动将腔体下端开口封闭。它主要用于采样。