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公开(公告)号：CN116301094A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211571940.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种月壤水冰模拟物的温度控制保持装置、力载测试装置及方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决对现存月壤水冰模拟物温度和形态保持问题。温度控制装置包括低温环境箱、制冷剂模具和样本模具，在低温环境箱的顶端设有切削槽口，低温环境箱的一侧通过铰链合页连接有保温观测开合板，保温观测开合板通过插销组件密封，制冷剂模具内部为液氮域，样本模具设置在制冷模具内，制冷剂模具设置在低温环境箱内，制冷剂模具一侧设有液氮槽管接口，在样本模具上设有模拟月壤样本，在制冷剂模具上端设有透明盖板，在模拟月壤样本上端盖设有样本盖板，在样本模具上设有传感器接口。本发明适用于对月壤水冰模拟物的温度和形态保持。
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公开(公告)号：CN115219263B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210805061.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。
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公开(公告)号：CN115771625A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211609698.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
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公开(公告)号：CN115219263A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210805061.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。
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公开(公告)号：CN119389464A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411566266.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆；一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端铰接，收拢状态下，一折辐条向上翻折，二折辐条向下翻折，展开时，一折辐条与刚性头锥的铰接点旋转翻折，同时随刚性头锥轴向运动而平动，一折支撑杆和二折支撑杆绕与主体的铰接点旋转，带动二折辐条向上翻折运动。本申请采用双折辐条同步翻折机构，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771625B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211609698.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
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公开(公告)号：CN118997393A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106455.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC: E04C3/29 , E04C5/07 , E04B1/76 , B29C48/21 , B29C48/09 , B29C48/00 , C08L61/16 , C08K7/06 , C08K3/36 , C08L77/00 , C08K7/14
Abstract: 本发明公开一种热塑性复合材料桁架及其制备方法，涉及桁架技术领域，包括主梁架和缠绕带，主梁架由三组以上的主梁桁架杆构成，缠绕带缠绕于主梁架外部并与主梁架焊接固定，焊接处形成焊接区；本发明以聚醚醚酮作为主料，并将碳纤维束作为增强材料，同时辅以增塑剂制备出缠绕带，使制备出的缠绕带具备良好的拉伸强度和耐热性能，柔韧性较高，不易撕裂，能很好的用于桁架缠绕工作，而由玻璃纤维复合内芯外部包裹碳纤维复合外套组成主梁桁架杆，使主梁桁架杆的拉伸强度、弯曲强度和弯曲模量等力学性能得到有效提高，同时具备良好的耐热性和强度，成本可控，再通过在主梁桁架杆外侧缠绕焊接缠绕带，制成热塑性桁架，使其具备良好的支撑强度。
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公开(公告)号：CN114852374B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210306264.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构，属于航天器机构技术领域；一次可展收结构沿飞行器轴向铰接在飞行器的侧壁处；二次可展收载荷的侧边与一次可展收结构的外侧边铰接；主动锁紧装置设置在一次可展收结构的内弧面上，实现对二次可展收载荷的锁紧；3个被动定位锁止装置沿飞行器轴线均匀设置在二次可展收载荷另一侧边处，当二次可展收载荷与一次可展收结构折叠收起后，主动锁紧装置实现将二次可展收载荷与一次可展收结构进行锁止；本发明提出一种可以在轨重复锁止、有多个压紧点、能够提供较大锁紧刚度、能够无源保持、适应紧凑布局空间与非平面形状的主被动联合压紧系统。
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公开(公告)号：CN119244638A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411610723.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间用高精度主动锁紧铰链，包括驱动传动装置、定位装置、锁紧装置、微动开关和结构板。机构展开时，驱动传动装置通过锥齿轮分别驱动两个铰链带动结构板转动，当反射面结构板接近馈源舱结构板时，锁紧螺杆对准锁紧螺母，螺杆不旋转，顶着锁紧螺母向前运动，使认扣弹簧压缩；铰链继续展开运动，微动开关在预定角度触发，发出信号使锁紧驱动组件开始工作驱动锁紧螺杆旋转，锁紧螺母在认扣弹簧推力的作用下与锁紧螺杆旋合实现锁紧，由光电开关实现锁紧到位指示。本发明解决了现有铰链锁定刚度较低，可靠性不足的问题，具有刚度高，锁紧精度高，鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN118107162A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311706131.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。
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